Veebot-自动静脉抽血机器人
我们可能都有过被抽血的经验。护士让你握紧拳头，用一根橡皮条压住你上臂的血管，在你的肘部内侧寻找你的静脉，有时还需要拍打几下，摸到隆起的静脉血管，一针下去。有时候碰到技术好的护士，一针见血，运气差的时候有些新手或者技术差的护士，还要拿针在你的肉里面刺来刺去。
这个时候，一款机器人驱动的Veebot，会是另外一个选择了。
Veebot是一款由Standford University的技术加速组织StartX计划推进的一款原型机，它应用了红外线，超声波与机器视觉技术，定位人类的静脉位置，与内部血液流量，同时使用工业机器人技术，仿真护士抽血的动作，进行自动化的静脉血液抽取工作。
实际的工作流程是这样的：
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病人手臂伸入一个固定装置，这个装置同时也有代替橡皮条压血管的功能，手握住前部定位杆。
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红外与机器视觉系统，定位并寻找出静脉所在位置
- 超声波判断血液流量确定可以抽取的静脉血管
- 机器人移动到静脉位置，仿真护士手法，抽取血液
使用这样的自动化的设备的目的，是为了解决目前存在的三个问题：
- 20-25%的静脉抽血过程的第一针是失败的，需要第二针才能抽到血
- 每年有大约200万因为抽血而引起的针刺伤害的报道，还有40-75%没有报道
- 每年大概有17万案例因为抽好的血液标签贴错而影响诊断，造成医院维2-4亿美元的损失
不过，目前这个设备，还只有一台原型机，距离实际装机应用，还需要一段时间。话说，你愿意相信机器人，并且让它来帮助你抽血进行化验吗？还是说作为一个男人，你更喜欢让美丽的护士小姐帮你抽血？
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