ORB-SLAM2图像预处理流程概括
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Search result- 结果源)
SharePoint Search之(七)Search result- 结果源
在使用搜索引擎的时候。非常多情况下，用户希望限定一下搜索范围，以便更加easy找到想要的结果。在SharePoint 2013的search里，也支持类似的功能，SharePoint 默认提供了几种范围： 在SharePoint，这个叫Search …
旷视砸20亿进军AIoT，发布国内首个机器人协作大脑河图
1 月 16 日，人工智能独角兽旷视科技发布了机器人战略，以及自 2018 年 4 月收购艾瑞思机器人，进军机器人领域的最新进展——智能协同大脑河图。在会上，旷视还大笔一挥，决定投入 20 亿元，用于打造物流仓储上下…
ORB-SLAM2-金字塔求解-特征点的提取-描述子的计算
//这个成员函数重载了函数括号运算符，让他具有函数的特点
//但是还不知道在其他程序块是如何应用这块代码的。
//InputArray和OutputArray是opencv中的两个函数接口
void ORBextractor::operator()( InputArray _image, InputArray _mask, vector<KeyPoint>&a…
am335x uboot, kernel 编译
一、设置环境变量// 写在家目录下面的 .bashrc 里面export KERNEL_PATH~/aplex/kernel3.2.0 // kernel 路径export UBOOT_PATH~/aplex/uboot2011.09 // u-boot 路劲export ROOTFS_PATH~/aplex/filesystemexport TOOLFS_PATH~/aplex/toolsexport ARCHarm …
请求调用)
php+ajax简单实现跨域(http+https)请求调用
当一个网站 a站 需要调用另一个网站 b站 列表文章时 比如：www.a123.com 调用 www.b456.com 文章 在 a站 建立php文件获取 b站 资源文章到本地后，再传递a站前端 在网站 b456 下的文件为 <ul class"ls_wz">
<li><a href"#&q…
ORB-SLAM2中MapPoints的描述子的计算
//我们在从金字塔的图像中获取特征点时为每一个特征点计算了描述子
//现在看看如何计算一个空间的地图点的描述子
void MapPoint::ComputeDistinctiveDescriptors()
{// Retrieve all observed descriptorsvector<cv::Mat> vDescriptors;//获取到某一个地图点可以被哪些关…
HDU：4185-Oil Skimming
Oil Skimming Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others) Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others) Problem Description Thanks to a certain “green” resources company, there is a new profitable industry of oil skimming. There are large slicks of crude oil floa…
Linux基础命令---su
su临时切换身份到另外一个用户，使用su切换用户之后，不会改变当前的工作目录，但是会改变一些环境变量。此命令的适用范围：RedHat、RHEL、Ubuntu、CentOS、SUSE、openSUSE、Fedora。1、语法su [选项] [参数]2、选项列表--help显示…
)
在Ubuntu 16.04 上安装和卸载matlab 2018b(Install and uninstall matlab 2018b on ubuntu)
1.安装2018b可以参考下面两篇文章
https://www.ph0en1x.space/2018/04/23/ubuntu_matlab/
https://blog.csdn.net/qq_32892383/article/details/79670871
2.卸载2018b
我的默认安装在 /usr/local/MATLAB
$ sudo rm -r /usr/local/MATLAB
$ cd ~
$ ll (这个时候可以看到隐…
04.openssl编程——哈希表
4.1 哈希表在一般的数据结构如线性表和树中，记录在结构中的相对位置与记录的关键字之间不存在确定的关系，在结构中查找记录时需要进行一系列的关键字比较。这一类查找方法建立在比较的基础上，查找的效率与比较次数密切相关。理想的情况是能…
shell数组中“和@的妙用
#!/bin/bashlist(4k"8k a bit""16k abc""32k gold"64k)for i in "${list[]}"do echo $idone 分别对比一下不带” 和换成*，之间的区别。转载于:https://www.cnblogs.com/zjd2626/p/7041341.html
「JupyterLab」 Jupyter Notebook 新生代IDE模式页面
参考：Overview 安装： $ pip install jupyterlab 启动（不是jupyter notebook）： $ jupyter lab Jupyterlab中最好用的就是显示csv数据。CSV数据显示效果： 安装插件 jupyterlab是和jupyter notebook隔离的&…
undefined reference to 'pthread_create'
刚在Ubuntu16.04 上用Clion写一个"单生产者-单消费者"的线程的程序，源程序可以参考下面的网址
https://www.cnblogs.com/haippy/p/3252092.html
在编译的时候编译器给的提示是： undefined reference to pthread_create
解决办法就是在CMake…
windows下安装vundle
windows下安装vundle ## 前言 windows下安装vundle和linux下稍微有些不一样，虽然官网给出了 安装说明，但是有些问题的。E117: Unknown function: vundle#begin ## 安装步骤 参考官方文档即可vundle ## 问题处理 修改_vimrc配置文件内容，这是正…
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随着深度学习关注度和势头上升，深度学习被越来越多的企业和组织的生产实践结合起来。这时，无论是对于深度学习相关专业的初学者，还是已经在企业和组织中从事工业场景应用和研发的开发者来说，选择一个适合自己，适合业务…
Linux+CLion+cmake 动态链接库的使用
在作《剑指offer》中的单向链表的题目时，需要一些常用到的操作链表的函数放在一个文件下，我想把这些函数的声明都写在list.h文件中，把这些函数的定义都写在list.cpp文件中，这样就可以在测试文件test.cpp中调用list.cpp中定义的函数…
PAT（乙级）1009
1009. 说反话 (20)给定一句英语，要求你编写程序，将句中所有单词的顺序颠倒输出。 输入格式：测试输入包含一个测试用例，在一行内给出总长度不超过80的字符串。字符串由若干单词和若干空格组成，其中单词是由英文字母&…
