opencv图像仿射变换和普通旋转

背景：今天需要对程序生成的图像进行旋转90度和下采样操作，当然还有改变图像类型的操作，就是把原来.png的图像转换为.jpg的图像，主要是我目前使用libharu库，无法成功从本地加载png图像到pdf中去，不得不使用jpg图像。我的图像是横向的，为了能够更大的呈现在pdf中，我需要将图像旋转90度，得到竖向的图像。

我最初使用的方法是这样的

cv::Mat temp, dest;
cv::Mat img1 = cv::imread("dancer.png");cv::imshow("org", img1);
对读入的图像进行旋转90度
cv::Point2f center(img1.cols / 2, img1.rows / 2);
cv::Mat M = getRotationMatrix2D(center, 90, -1);
warpAffine(img1, dest, M, cv::Size(img1.cols, img1.rows));cv::imshow("dest", dest);
//将旋转后的图像降分辨率cv::imwrite("img1.png", dest);
cv::waitKey(0);

经过上面的方式对图像旋转90度后，得到的图像如下图，硬生生被截掉一截，

后来找到了这种方法，直接可以旋转90度，180度

cv::Mat temp, dest;
cv::Mat cover = cv::imread("dancer.png");
cv::imshow("org", cover);
transpose(cover, temp);
flip(temp, dest, 1);
cv::imshow("temp", temp);
cv::imshow("dest", dest);
cv::imwrite("temp.png", temp);
cv::imwrite("dest.png", dest);
cv::waitKey(0);

原始图像

经过tranpose进行变换的图像，达到的效果是对原图像顺时针旋转90度，且进行镜面变换。

既然进行了镜面变换，那我再给他镜面回来不久好了。使用flip函数进行镜面变换，我们可以看到，下面的图像就是将原始图像顺时针旋转90度的结果了。

下面实现将图像旋转180度。

cv::Mat temp, dest;
cv::Mat cover = cv::imread("dancer.png");
cv::imshow("org", cover);
flip(cover, dest, -1);
cv::imshow("dest", dest);
cv::imwrite("dest.png", dest);
cv::waitKey(0);