外部中断

中断线————EXTI线0~15(对应外部IO口的输入中断)

每个IO口都可以作为外部中断输入

每个中短线可以独立的配置触发方式(上升沿，下降沿，双边沿)，触发/屏蔽，专用状态位。

GPIO与中断线映射关系

EXTI0->PA0,PB0,PC0,……PI0

EXTI1->PA1,PB1,PC1,……PI1

........................

EXTI15->PA15............

具体引脚通过配置寄存器SYSCFG_EXTIRx选择，四位，选择16个IO口

七个中断服务函数

EXTI0_IRQHandler

EXTI1_IRQHandler

EXTI2_IRQHandler

EXTI3_IRQHandler

EXTI4_IRQHandler

EXTI9_5_IRQHandler (共用)

EXTI15_10_IRQHandler (共用)

外部中断配置

GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0; //PA0

GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_IT_RISING; //上升沿触发

GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLDOWN;

HAL_GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_Initure)

(只需在GPIO初始化时设置MODE即可)

通用中断处理函数(位于gpio.c)

void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)

{

if(__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)

{

__HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);

HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);//中断回调函数

}

}

中断回调函数

void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)

{

switch(GPIO_Pin)

{

case GPIO_PIN_0:

//控制逻辑

break;

case GPIO_PIN_2:

//控制逻辑

break;

}

}

外部中断一般配置步骤

1.使能IO口时钟。

2.初始化IO口，设置触发方式(输入方式)：HAL_GPIO_Init();

3.设置中断优先级，并使能中断通道。

4.编写中断服务函数：

函数中调用外部中断通用处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler。

5.编写外部中断回调函数：HAL_GPIO_EXTI_Callback;

(该函数由通用中断处理函数HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler调用)