群实际上就是一个特殊的集合，这个集合满足几个特点：
- 封闭性，就是对某种运算封闭，两个元素运算的结果仍然属于该集合
- 结合性，结合律
- 幺元，也就是存在一个“1”
- 逆，也就是逆也在该集合中，而且元素和逆的运算结果等于幺元
李群与李代数
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