五、从0开始卷出一个新项目瑞萨RZN2L之RZT2L BaseProject coremark的移植

感谢来自b站热心帅气的同学分享的RZT2L移植经验总结的md文档
1 需要注意的小点
    1.1 使用Flash运行调试前,新板子需要erase
    1.2 在线debug,需要修改startup.c
2 coremark工程建立
    2.1 工程创建
    2.2 src 用户c代码移植
    2.3 debug调试
    2.4 修改printf 重定向
    2.5 修改编译等级
    2.6 修改 迭代次数
    2.7 修改ld文件和system.c
3 小结
    3.1 clock_t编译报错问题
    3.2 移植coremark的目的个人理解
    3.3 尝试FSP V1.30

五、从0开始卷出一个新项目瑞萨RZN2L之RZT2L BaseProject coremark的移植

参照【四、从0开始卷出一个新项目之瑞萨RZN2L软件基础工程构建】 https://www.bilibili.com/video/BV1cQ4y1p7of/?share_source=copy_web&vd_source=0b6b29722ed1b9adf9a9fa82857ec3a0

1 需要注意的小点

1.1 使用Flash运行调试前,新板子需要erase

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参照Getting Started with Flexible Software Package手册的附录,下载Jlink, 按着手册进行芯片擦除

1.2 在线debug,需要修改startup.c

参照Getting Started with Flexible Software Package手册的附录,在线debug,还需在starup.c添加 #if 1 // Software loops are only needed when debugging.的代码,如下图所示。

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FSP 版本1.2和1.3生成的starup.c有所区别

2 coremark工程建立

使用开发套件自带配件:Jlink-Ob debug调试:J19 State: open,typeC-usb 电脑供电,USB串口线
使用FSPV1.2进行工程配置

2.1 工程创建

可以看视频创建流程,大致差不多,稍微有一点区别,可以参照一下下面的图。

最小工程-闪灯程序--hello world !for 开发板

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RSK FOR RZT2L : 挂载xspi1

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选择 SPI1 x1 boot mode

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改成800M

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定时器配置

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串口配置

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2.2 src 用户c代码移植

把coremark和下面的hal_entry.c 代码复制到src文件下
hal_entry.c

/***********************************************************************************************************************

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  • LOST PROFITS, OTHER ECONOMIC DAMAGE, PROPERTY DAMAGE, OR PERSONAL INJURY; AND EVEN IF RENESAS HAS BEEN ADVISED OF THE

  • POSSIBILITY OF SUCH LOSS, DAMAGES, CLAIMS OR COSTS.
    **********************************************************************************************************************/

#include "hal_data.h"void R_BSP_WarmStart(bsp_warm_start_event_t event) BSP_PLACE_IN_SECTION(".warm_start");void user_copy_to_sram (void);extern bsp_leds_t g_bsp_leds;extern void atcm_user_init(void);
extern void coremain(void);//BSP_PLACE_IN_SECTION(".atcm");///rzn2l may be not support segger rtt print, so exclude file SEGGER_RTT_V780c
#ifndef PRINTF
#define PRINTF
#endif
#ifdef PRINTF
#include <stdio.h>
/*** notice: g_uart0CB; g_uart0_ctrl** e2s:* 1.uart0 callback:g_uart0CB* 2.FSP-BSP-heap size:0x400* 3.-u _printf_float* 4.other link void** iar:* 1.uart0 callback:g_uart0CB* 2.FSP-BSP-heap size:0x400* 3.libray=full* 4.Semihosted=None** keil:* 1.uart0 callback:g_uart0CB* 2.FSP-BSP-heap size:0x400*/
volatile bool uart_send_complete_flag = false;
void g_uart0CB (uart_callback_args_t * p_args)
{if(p_args->event == UART_EVENT_TX_COMPLETE){uart_send_complete_flag = true;}
}
#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
int _write(int fd, char *pBuffer, int size); //??????
int _write(int fd, char *pBuffer, int size)
{(void)fd;fsp_err_t err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)pBuffer, (uint32_t)size);if(FSP_SUCCESS != err) __BKPT();while(uart_send_complete_flag == false);uart_send_complete_flag = false;return size;
}
#else
int fputc(int ch, FILE *f)
{(void)f;fsp_err_t err = R_SCI_UART_Write(&g_uart0_ctrl, (uint8_t *)&ch, 1);if(FSP_SUCCESS != err) __asm("bkpt 0");while(uart_send_complete_flag == false);uart_send_complete_flag = false;return ch;
}
#endif//#if defined __GNUC__ && !defined __clang__
#endif//PRINTFextern void func_atcm_bss_init (void);
///
/*******************************************************************************************************************//*** @brief  Blinky example application** Blinks all leds at a rate of 1 second using the software delay function provided by the BSP.***********************************************************************************************************************/
void hal_entry (void)
{//R_BSP_SoftwareDelay(100, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);/* Define the units to be used with the software delay function */const bsp_delay_units_t bsp_delay_units = BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS;/* Set the blink frequency (must be <= bsp_delay_units */const uint32_t freq_in_hz = 2;/* Calculate the delay in terms of bsp_delay_units */const uint32_t delay = bsp_delay_units / freq_in_hz;/* LED type structure */bsp_leds_t leds = g_bsp_leds;/* 中断使能 */
//    __enable_irq();__asm volatile ("cpsie i");//    __ASM volatile ("cpsie i" : : : "memory");#ifdef PRINTFg_uart0.p_api->open(&g_uart0_ctrl, &g_uart0_cfg);g_uart0.p_api->write(&g_uart0_ctrl, "Renesas\n", strlen("Renesas\n"));while(!uart_send_complete_flag);uart_send_complete_flag = false;printf("date:%s\ntime:%s\nfile:%s\nfunc:%s,line:%d\nhello world!\n", __DATE__, __TIME__, __FILE__, __FUNCTION__, __LINE__);float PI = 3.1415926;printf("PI=%f\n", PI);
#endif//PRINTFR_GPT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);R_GPT_Start(&g_timer0_ctrl);R_GPT_Enable(&g_timer0_ctrl);printf("start coremain!!!\r\n");/* If this board has no LEDs then trap here */if (0 == leds.led_count){while (1){;                          // There are no LEDs on this board}}/* This code uses BSP IO functions to show how it is used.*//* Turn off LEDs */for (uint32_t i = 0; i < leds.led_count; i++){R_BSP_PinClear(BSP_IO_REGION_SAFE, (bsp_io_port_pin_t) leds.p_leds[i]);}#if FSP_XSPI1_BOOT_SRAM_ATCM//only use fsp_xspi0_boot_SRAM_ATCM.ld//first, change FSP_XSPI0_BOOT_SRAM_ATCM in project property - symbol//second,change .ld in project property cross arm c linker - generalatcm_user_init();printf("use fsp_xspi1_boot_SRAM_ATCM.ld!!!\r\n");
#elseprintf("use fsp_xspi1_boot.ld or use fsp_xspi1_boot_SRAM_MIRROR.ld!!!\r\n");
#endifcoremain();//default 200Mhz,modify fsp-clock  CPUOCLK Mul:ICLKx1 -> CPUOCLK Mul:ICLKx2uint32_t freq_hz = R_FSP_SystemClockHzGet(FSP_PRIV_CLOCK_CPU0);printf("FSP_PRIV_CLOCK_CPU0=%ld\r\n", freq_hz);while (1){printf("running!!!\r\n");for (uint32_t i = 0; i < leds.led_count; i++){R_BSP_PinToggle(BSP_IO_REGION_SAFE, (bsp_io_port_pin_t) leds.p_leds[i]);}R_BSP_SoftwareDelay(1000, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);}}/*******************************************************************************************************************//*** This function is called at various points during the startup process.  This implementation uses the event that is* called right before main() to set up the pins.** @param[in]  event    Where at in the start up process the code is currently at**********************************************************************************************************************/
void R_BSP_WarmStart (bsp_warm_start_event_t event)
{if (BSP_WARM_START_POST_C == event){/* C runtime environment and system clocks are setup. *//* Configure pins. */R_IOPORT_Open(&g_ioport_ctrl, &g_bsp_pin_cfg);}
}/** g_timer0CB* rzn2l core R52 havenot systick, so init g_timer0 cnt*/
extern volatile clock_t cnt;
void g_timer0CB(timer_callback_args_t *p_args)
{if (TIMER_EVENT_CYCLE_END == p_args->event){cnt++;}
}

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但不知道这里clock_t就是说未定义??其实是有定义的,,,
该问题3.1节有提到

2.3 debug调试

startup.c line:380加入

>#if 1 // xpsi boot debug must software_loop+software_loop2.Software loops are only needed when debugging.
>     __asm volatile (
>         " mov r0, #0 \n"
>         " movw r1, #0xf07f \n"
>         " movt r1, #0x2fa \n"
>         "software_loop: \n"
>         " adds r0, #1 \n"
>         " cmp r0, r1 \n"
>         " bne software_loop \n"
>         ::: "memory");
>#endif

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2.4 修改printf 重定向

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2.5 修改编译等级

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2.6 修改 迭代次数

20000--->30000

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2.7 修改ld文件和system.c

ld文件
SRAM首选和ATCM次选的baseproject

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system.c

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3 小结

非常感谢陈工的视频教程加上亲自的远程指导,废了很大的劲才能跑通,自己主要吃了没有文化的亏;其中还有一些细小问题未能解释,很多现象只能表述,还不能解释背后的原理,所以疑惑也较多;

3.1 clock_t编译报错问题

对于clock_t编译报错问题,选择下图的toolchain,可以解决,但为什么,很难解释。。从报错的提示看有提到toolchain 所以更换了。

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3.2 移植coremark的目的个人理解

coremark文件夹的源码在atcm运行,其他源码都是sram运行
移植coremark并且SRAM首选和ATCM次选的baseproject的目的,是让coremark代码选择在ATM上快速运行,
对于我后续移植开发,如果需要要求执行速度快的代码,也需要和修改coremark的system.c一样去修改,其他的应用代码移植过来直接默认在SRAM上。这一块如何去学习到灵活自主的修改能力?目前对于ld文件、system.c文件理解不是很透彻,还是简单的搬运!!

3.3 尝试FSP V1.30

最开始尝试FSP V1.30 移植coremark,到2.4都是可以的,后续进行2.7ld文件、system.c的修改,首先版本差异导致这两个文件差异很大,其次修改后报了很多奇怪的错误,个人能力有限很难看懂。干脆改成FSP1.2了,希望有大佬能够搞定。我也学习下。

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