BSWM 模式管理 基本规则
- 1 BSWM 模式管理
- 2 AUTOSAR BSWM 的两种 operation 模式
- 2.1 deferred opration
- 2.2 immediate opration
1 BSWM 模式管理
BSW 模式管理由 4 部分组成：
- Mode source: 模式仲裁的的触发器,可以由 APP/BSW 模块请求触发
- Mode Arbitration:当模式源出发的时候,由 BSWM 立即或者延时触发特定的模式规则
- Mode rule: 一个 bool 的逻辑表达式,可以由多个复杂的逻辑表达式组合而成
- Mode Actions:对模式仲裁的结果,执行调用
如下图所示,一个 BSWM 模式管理的组成
模式管理在软件周期执行流程中调用关系执行如下图所示
