[AutoSar]基础部分 RTE 02 S/R Port 显式/隐式

目录

  • 关键词
  • 平台说明
  • 一、显式(Explicit)和隐式(Implicit)
    • 1.1 显式模式
      • 1.1.1code
  • 二、隐式模式
    • 2.1 code
  • 三、区别

  

关键词

嵌入式、C语言、autosar、EcuM、Rte

平台说明

项目Value
OSautosar OS
autosar厂商vector
芯片厂商TI
编程语言C,C++
编译器HighTec (GCC)

在这里插入图片描述

一、显式(Explicit)和隐式(Implicit)

创建两种不同类型的port
在这里插入图片描述

在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述

1.1 显式模式

1.1.1code

TASK(OsTask_10ms) /* PRQA S 3408, 1503 */ /* MD_Rte_3408, MD_MSR_Unreachable */
{/* call runnable */Runnable11(); /* PRQA S 2987 */ /* MD_Rte_2987 */(void)TerminateTask(); /* PRQA S 3417 */ /* MD_Rte_Os */
} /* PRQA S 6010, 6030, 6050, 6080 */ /* MD_MSR_STPTH, MD_MSR_STCYC, MD_MSR_STCAL, MD_MSR_STMIF */

读写均为操作中间变量,在runnable运行中可以被其他地方赋值改变此中间变量。

#  define Rte_Write_AsrTest_Send_Explicit_test1 Rte_Write_CpApServer_AsrTest_Send_Explicit_test1
#  define Rte_Write_CpApServer_AsrTest_Send_Explicit_test1(data) (Rte_CtApsever_AsrTest_Send_Explicit_test1 = (data), ((Std_ReturnType)RTE_E_OK))
#  define Rte_Write_AsrTest_Send_Explicit_test2 Rte_Write_CpApServer_AsrTest_Send_Explicit_test2
#  define Rte_Write_CpApServer_AsrTest_Send_Explicit_test2(data) (Rte_CtApsever_AsrTest_Send_Explicit_test2 = (data), ((Std_ReturnType)RTE_E_OK))

二、隐式模式

2.1 code

TASK(Appl_Task_10ms_OsCore3) /* PRQA S 3408, 1503 */ /* MD_Rte_3408, MD_MSR_Unreachable */
{EventMaskType ev;for(;;){(void)WaitEvent(Rte_Ev_Cyclic2_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_20ms | Rte_Ev_Cyclic_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_10ms | Rte_Ev_Cyclic_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_20ms | Rte_Ev_Cyclic_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_40ms); /* PRQA S 3417 */ /* MD_Rte_Os */(void)GetEvent(Appl_Task_10ms_OsCore3, &ev); /* PRQA S 3417 */ /* MD_Rte_Os */(void)ClearEvent(ev & (Rte_Ev_Cyclic2_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_20ms | Rte_Ev_Cyclic_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_10ms | Rte_Ev_Cyclic_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_20ms | Rte_Ev_Cyclic_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_40ms)); /* PRQA S 3417 */ /* MD_Rte_Os */if ((ev & Rte_Ev_Cyclic_Appl_Task_10ms_OsCore3_0_10ms) != (EventMaskType)0){/* START PRE RUNNABLE Appl_Runnable10ms_core0 *//* read implicit data */*(&Rte_Appl_Task_10ms_OsCore3.Rte_RB.Rte_CtAp_Demo_Core0_Appl_Runnable10ms_core0.Rte_AsrTest_recive_Implicit_test1.value) = Rte_CtApsever_AsrTest_Send_Implicit_test1; /* PRQA S 1339, 2982 */ /* MD_Rte_1339, MD_Rte_2982 */*(&Rte_Appl_Task_10ms_OsCore3.Rte_RB.Rte_CtAp_Demo_Core0_Appl_Runnable10ms_core0.Rte_AsrTest_recive_Implicit_test2.value) = Rte_CtApsever_AsrTest_Send_Implicit_test2; /* PRQA S 1339, 2982 */ /* MD_Rte_1339, MD_Rte_2982 *//* STOP PRE RUNNABLE Appl_Runnable10ms_core0 *//* call runnable */Runnabletest_server(); /* PRQA S 2987 */ /* MD_Rte_2987 */(); /* PRQA S 2987 */ /* MD_Rte_2987 */}
}

在调用runnabl之前就把值从地址中直接取出,在runnable当前运行完毕之前不会被重新赋值。

三、区别

1.运行效率:因为显式会比隐式多一次拷贝操作,因此在效率上显示<隐式
2.读写一致性:因为显示在runnable运行途中值会被随时改变,因此在读写一致性上显示<隐式
3.实时性:参考第二条,在实时性上显示>隐式

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/234831.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

字符串逆序输出

逆序输出就是本来abc输出的&#xff0c;然后我想让他输出成cba&#xff0c;那么我们还是要用到for循环&#xff0c;只不过原先是从零开始往上加&#xff0c;这回呢&#xff0c;是从上面往下减 我们观察上面这个图片&#xff0c;我们想要输出olleh&#xff0c;那么我们就要从4开…

2024山东养老展,2024济南养老用品展览会5月27日开幕

飞鲨展览第六届中国&#xff08;济南&#xff09;国际养老服务业展览会&#xff0c;将于2024年5月27-29日举办&#xff1b; CSOLDE 2024第6届中国&#xff08;济南&#xff09;国际养老服务业展览会&#xff08;CSOLDE山东老博会&#xff09; CSOLDE 2024 sixth China (Jinan)…

2023 英特尔On技术创新大会直播 |探索视觉AI的无限可能

2023 英特尔On技术创新大会直播 | 探索视觉AI的无限可能 前言一未来的 AI&#xff1a;释放视觉 AI 真正潜力二AI技术突破、视觉Al挑战及前沿研究创新三全尺度视觉学习全尺度视觉学习示例1.GridConv 实现三维人体姿态估计更高准确率2.KW 预训练及迁移模型性能3.无数据增强稠密对…

Gin之GORM事务(转账操作)

禁用默认事务的操作 为了确保数据一致性,GORM 会在事务里执行写入操作(创建、更新、删除)。如果没有这方面的要求,您可以在初始化时禁用它,这将获得大约 30%+ 性能提升。 // 全局禁用 db, err := gorm.Open(sqlite.Open("gorm.db"), &gorm.Config{SkipDef…

基于DSP的IIR数字滤波器(论文+源码)

1.系统设计 在本次基于DSP的IIR数字低通滤波计中&#xff0c;拟以TMS320F28335来作为系统的主控制器&#xff0c;通过ADC0832模数转换芯片来对输入信号进行采集&#xff1b;通过TLC5615来将低通滤波后的信号进行输出&#xff1b;同时结合MATLAB仿真软件&#xff0c;对设计的II…

dart 学习之多个接口 以及mixin学习

如果一个类继承了多个接口&#xff0c;那么需要实现对应的所有方法 abstract class A {printA(); }abstract class B {printB(); }class C implements A, B {overrideprintA() {print("C.a");}overrideprintB() {print("C.b");} }mixin既不是继承也不是接…

为什么GRU和LSTM能够缓解梯度消失或梯度爆炸问题?

1、什么是梯度消失&#xff08;gradient vanishing&#xff09;&#xff1f; 参数更新过小&#xff0c;在每次更新时几乎不会移动&#xff0c;导致模型无法学习。 2、什么是梯度爆炸&#xff08;gradient exploding&#xff09;&#xff1f; 参数更新过小大&#xff0c;破坏了…

3-智能合约介绍

存储合约示例 //说明源代码是根据GPL 3.0版本授权的 // SPDX-License-Identifier: GPL-3.0//告诉编译器源代码所适用的Solidity版本为>0.4.16 及 <0.9.0 pragma solidity >0.4.16 <0.9.0;contract SimpleStorage {//声明了一个名为storedData的状态变量&#xff0…

vue3+vite静态页面部署到gitee pages

vue3vite静态页面部署到gitee pages gitee创建开源仓库修改项目部署到gitee中 随着vue3的成熟&#xff0c;vue2将在2023.12.31停止维护&#xff0c;所以有必要搞一下vue3项目静态页面怎么部署到gitee中了 如果还有想部署vue2静态页面到gitee中的话&#xff0c;访问https://blog…

【小呆的力学笔记】弹塑性力学的初步认知二:应力分析(1)

文章目录 1.1 一点的应力状态1.2 一点主应力状态1.3 应力偏张量、球张量、应力不变量 1.1 一点的应力状态 物体在受到外力或者自身不均匀的温度场等作用时&#xff0c;在其内部会产生内力&#xff0c;物体的内力与方向和截面都有关系。假设有一个受到外力作用的变形体&#xf…

Qt利用QAxObject和系统日期命令修改文件的修改时间和创建时间

#include <QApplication> #include <QAxObject> #include <QDebug> #include <QtCore> #include <stdlib.h>//思路&#xff1a; //1、利用windows的"date"和"time"命令&#xff0c;设置系统时间&#xff1b;注意&#xff1a…

ros2 学习04 工作空间说明及示例

ros2 术语说明&#xff1a; 大家在学习其他的开发语言之前的学习和开发中&#xff0c;应该有接触过某些集成开发环境&#xff0c;比如Visual Studio、Eclipse、Qt Creator等&#xff0c;当我们想要编写程序之前&#xff0c;都会在这些开发环境的工具栏中&#xff0c;点击一个“…

c语言力扣题目:消失的数字(有关时间复杂度O(N²)O(N))以及对异或操作符的更深入的理解(如何用人脑的十进制去考量二进制)

目录 Way One :暴力求解,时间复杂度为 O(N) 代码1 Way Two : 时间复杂度限制到 O(N) 代码及其详解 如题 Way One :暴力求解,时间复杂度为 O(N) 大体思路:比如这里我们需要处理的整型数组是"3,0,1",我们可以用冒泡排序或者 qsort函数将他从大到小进行排序成"…

SpringBlade export-user SQL 注入漏洞复现

0x01 产品简介 SpringBlade 是一个由商业级项目升级优化而来的 SpringCloud 分布式微服务架构、SpringBoot 单体式微服务架构并存的综合型项目。 0x02 漏洞概述 SpringBlade v3.2.0 及之前版本框架后台 export-user 路径存在安全漏洞,攻击者利用该漏洞可通过组件customSqlS…

手把手教你在 windows 上安装 Docker

前言 大家好&#xff0c;我是潇潇雨声&#xff0c;今天为大家带来一篇关于在 Windows 环境下使用 Docker 的教程。对于 Docker&#xff0c;我们可以简单地将其看作一种方便的软件安装方式&#xff0c;而无需深入涉及其复杂的概念。选择使用 Docker 主要是为了省事&#xff0c;比…

动态规划系列 | 一文搞定区间DP

文章目录 特点石子合并题目描述问题分析程序代码复杂度分析 环形石子合并题目描述问题分析程序代码复杂度分析 能量项链题目描述问题分析程序代码复杂度分析 加分二叉树题目描述问题分析程序代码复杂度分析 凸多边形的划分题目描述问题分析程序代码复杂度分析 棋盘分割题目描述…

STM32内部是怎么工作的

STM32是怎么工作的 1 从孩子他妈说起2 早期计算机的组成2.1 五大元件&#xff08;1&#xff09;第一个出场的是电容元件&#xff08;2&#xff09;第二个出场的是二极管&#xff08;3&#xff09;第三个出场的是电阻元件&#xff08;4&#xff09;第四个出场的是电感&#xff0…

现代雷达车载应用——第3章 MIMO雷达技术 3.1节 基于MIMO雷达的虚拟阵列合成

经典著作&#xff0c;值得一读&#xff0c;英文原版下载链接【免费】ModernRadarforAutomotiveApplications资源-CSDN文库。 3 MIMO雷达技术 自20世纪90年代末以来&#xff0c;带有少量天线的汽车雷达已被用于高级驾驶员辅助系统(ADAS)的目的。这些早期的汽车雷达主要提供目标…

Flask学习四:补充

插件 flask-caching 简介 Flask-Caching 是一个 Flask 扩展&#xff0c;旨在为 Flask 应用程序添加缓存功能。缓存是一种提高应用性能的技术&#xff0c;通过将常用数据暂时存储在一个快速访问的位置&#xff08;如内存或磁盘&#xff09;&#xff0c;从而减少对较慢资源&…

HarmonyOS应用开发实战—开箱即用的活动创建页面【ArkTS】【鸿蒙专栏-33】

一.HarmonyOS应用开发实战—开箱即用的个人主页页面【ArkTS】【鸿蒙专栏-32】 1.1 项目背景 HarmonyOS(鸿蒙操作系统)是华为公司推出的一种分布式操作系统。它被设计为一种全场景、全连接的操作系统,旨在实现在各种设备之间的无缝协同和共享,包括智能手机、平板电脑、智能…