isp调试中，经常会遇到一些特定场景的效果需要优化，但由于某些原因和成本考虑，开发人员无法亲临现场，这个时候采集场景raw图回灌到板端调试，就显得尤为方便了。

一、搭建环境

（1）建立板端与PQTool连接
板端进入SS928V100_PQ_V2.0.2.2 ，运行StartControl.sh脚本。
电脑端PQTool与板端建立连接。

（2）运行拉流程序
板端运行拉流程序，例如sample_vo。

二、配置参数

在PQTool上找到Timing Attr，打开Enable使能，将帧率设置为30，也可按照自己需求设置帧率，该帧率即为raw图回灌时帧率。