PCL 点云半径查找

目录

  • 一、 算法概述
  • 二、代码实现
  • 三、测试示例

一、 算法概述

  适用：根据已知点坐标，在点云中搜索其指定半径范围内的所有点云。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <

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