1.仅提供RT-Thread的Nano版本

MCU工程在\EMPU(GW1NS-4C)_V1.2\ref_design\MCU_RefDesign\Keil_RefDesign\rt_thread_nano\PROJECT目录下，FPGA工程参考：

高云GW1NSR-4C开发板M3硬核应用-CSDN博客

特别注意，MCU主频（即FPGA工程经PLL输出的频率）应该不大于80M，FPGA工程时钟输入建议选择50M，而MCU则需要根据实际加以修改，原因见：

高云GW1NSR-4C开发板M3核串口通信-CSDN博客

2.RT-Thread波特率为115200bps，要根据实际情况计算出MCU频率，并修改MCU工程的#define __XTAL参数，串口调试助手也据此设置波特率。对于27M晶振来说，建议选择pllvr输出40.5M，代码生成后将FCLKIN改为50，如下：

defparam pllvr_inst.FCLKIN = "50";
defparam pllvr_inst.IDIV_SEL = 1;
defparam pllvr_inst.FBDIV_SEL = 2;
defparam pllvr_inst.ODIV_SEL = 16;

同时，MCU工程修改\EMPU(GW1NS-4C)_V1.2\ref_design\MCU_RefDesign\Keil_RefDesign\rt_thread_nano\SYSTEM\system_gw1ns4c.c文件第65行：

#define __XTAL            (81000000UL)    /* Oscillator frequency */

3.代码修改

为了实现交互行，需要修改官方main.c代码，增加msh入口，并把led作为命令加入。如下：

int main(void)
{return 0; //msh入口
}int led(void)
{while(1){GPIO_ResetBit(GPIO0, GPIO_Pin_0);printf("LED on.\r\n");rt_thread_mdelay(500);GPIO_SetBit(GPIO0, GPIO_Pin_0);printf("LED off.\r\n");rt_thread_mdelay(500);}return 0;
}
MSH_CMD_EXPORT(led, RT-Thread led command); //作为命令添加

4.效果展示

上电后，串口调试助手(115200bps)应该显示如下界面：

发送help，效果如下：

可以看出，led已经作为命令加入了，此时发送led，即可运行之，板上led同步闪烁，效果如下：