一、CubeMX设置
1、晶振配置(72M) 2、数据配置 超时时间 Tout prv / LSI * rlv (s) 其中prv是预分频器寄存器的值,rlv是重装载寄存器的值,而LSI值默认是40kHz,如下所示。 3、代码实现
int main(){while(1){HAL_IW…
1. 背景
在使用 BigDecimal 的 divide() 对两个数相除时,报了如题的错误。
public class Test {public static void main(String[] args) {BigDecimal b1 new BigDecimal(1);BigDecimal b2 new BigDecimal(3);System.out.println(b1.divide(b2));
// Sys…
这个案例实现的动作并不复杂,主要包含一个 跳跃动作、攻击动作、还有一个包含三个动画状态的动画混合树。然后设置三个参数来控制切换。
状态机结构如下: 完整代码
using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;pu…