摘要：arduino环境下对esp32蓝牙编程时会遇到'BLEUUID' does not name a type错误，本文介绍解决方法。
硬件设备是安信可ESP32-S模组。
错误发生在代码最开始的地方，include了一个蓝牙设备头文件，然后定义了UUID，注意看，这个UUID的数据类型是BLEUUID，并不是数组、字符串、整数、浮点数等。看来BLUEUUID是专门定义的一个类型。那么为什么编译还会出错呢？
#include "BLEDevice.h"// The remote service we wish to connect to.
static BLEUUID serviceUUID("0000ffe0-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
// The characteristic of the remote service we are interested in.
static BLEUUID charUUID("0000ffe1-0000-1000-8000-00805f9b34fb");
解决方法是设置一下开发板的型号，之前设置的型号是ESP32S2 Dev Module，将开发板型号修改成为ESP32 Dev Module即可。
原因分析：有可能是ESP32 Dev Module开发板对应的支持库中，有对BLEUUID数据类型的定义。
找到了一个ESP32_BLE_Arduino-1.0.1安装包。从这个安装包的src目录下找到了BLEUUID.h头文件，这个头文件的定义不一定是解决前面所提到问题的定义，但是应该差不多。作为参考使用，如果有需要更深入研究的同学，可以在本文基础上进一步分析。
/** BLEUUID.h** Created on: Jun 21, 2017* Author: kolban*/#ifndef COMPONENTS_CPP_UTILS_BLEUUID_H_
#define COMPONENTS_CPP_UTILS_BLEUUID_H_
#include "sdkconfig.h"
#if defined(CONFIG_BT_ENABLED)
#include <esp_gatt_defs.h>
#include <string>/*** @brief A model of a %BLE UUID.*/
class BLEUUID {
public:BLEUUID(std::string uuid);BLEUUID(uint16_t uuid);BLEUUID(uint32_t uuid);BLEUUID(esp_bt_uuid_t uuid);BLEUUID(uint8_t* pData, size_t size, bool msbFirst);BLEUUID(esp_gatt_id_t gattId);BLEUUID();uint8_t bitSize(); // Get the number of bits in this uuid.bool equals(BLEUUID uuid);esp_bt_uuid_t* getNative();BLEUUID to128();std::string toString();static BLEUUID fromString(std::string uuid); // Create a BLEUUID from a stringprivate:esp_bt_uuid_t m_uuid; // The underlying UUID structure that this class wraps.bool m_valueSet = false; // Is there a value set for this instance.
}; // BLEUUID
#endif /* CONFIG_BT_ENABLED */
#endif /* COMPONENTS_CPP_UTILS_BLEUUID_H_ */
