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周二，特斯拉发布了一段展示其最新原型人形机器人Optimus Gen 2的演示视频。在首次公开展示Optimus机器人超过一年后，当时的机器人动作不稳、摇摆不定，如今看来技术进步显著，前提是视频真实反映了技术水平。

2022年AI日，特斯拉展示了尚未完成的人形机器人原型
特斯拉高级软件工程师朱利安·伊巴兹在X平台上写道：“这个视频中的一切都是真实的，没有CGI。都是实时的，没有加速。团队在硬件上取得了惊人的进步。”

考虑到谷歌最近在AI演示中为了营销炒作而作弊的事件，最好持保留态度看待特斯拉的宣称，直到它们在实际的、现实世界中的演示中被独立验证。带着这种怀疑态度，让我们来看看特斯拉在这个非生产原型机器人中承诺的内容。

宣传视频以“大黄蜂”，特斯拉2022年9月的首个人形原型机器人的镜头开始。然后展示了2023年3月的“Optimus - Gen 1”。在一些不同机器人的诱惑镜头之后，视频在屏幕上显示文字：“介绍Optimus - Gen 2. 2023年12月。”当机器人执行各种任务时，比如缓慢行走、蹲下、操作鸡蛋而不破坏它们、挥动手臂时，列出了Gen 2的这些特点：

• 特斯拉设计的执行器和传感器
• 2-DoF（自由度）驱动的脖子
• 集成电子设备和线束的执行器
• 步行速度提高30%
• 脚部力/扭矩感应
• 关节脚趾部分
• 人类脚部几何形状
• 总重量减少10公斤
• 平衡和全身控制能力提高
• 更快的11-DoF全新手部
• 所有手指上的触觉感应
• 精细物体操控（拿着鸡蛋）

如前所述，Optimus Gen 2并非设计用于生产或销售。作为原型机，它代表了通往更实用的人形机器人的更长旅程上的一个可能的里程碑，特斯拉CEO埃隆·马斯克表示，这种机器人将能够做人类不想做的任何事情。它被设计成与人类形状和大小相似，可以无缝替代人类劳动。无论应用何种场合，只需替换一个人，插入一个Optimus即可。

鉴于工程上的困难，这种人类劳动替代将何时发生仍有待观察，但如果视频中所展示的是真实的，特斯拉看起来正在朝着其目标取得重大进展。