test.c
#include "iic.h"extern void printf(const char *fmt, ...);
/** 函数名 ： delay_us* 函数功能：延时函数* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void delay_us(void)
{unsigned int i = 2000;while (i--);
}
void delay_ms(int ms)
{int i, j;for (i = 0; i < ms; i++){for (j = 0; j < 2000; j++);}
}/** 函数名 ： i2c_init* 函数功能： i2C总线引脚的初始化， 通用输出，推挽输出，输出速度，* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_init(void)
{// 使能GPIOF端口的时钟RCC->MP_AHB4ENSETR |= (0x1 << 5);// 设置PF14，PF15引脚为通用的输出功能GPIOF->MODER &= (~(0xF << 28));GPIOF->MODER |= (0x5 << 28);// 设置PF14, PF15引脚为推挽输出GPIOF->OTYPER &= (~(0x3 << 14));// 设置PF14, PF15引脚为高速输出GPIOF->OSPEEDR |= (0xF << 28);// 设置PF14, PF15引脚的禁止上拉和下拉GPIOF->PUPDR &= (~(0xF << 28));// 空闲状态SDA和SCL拉高I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;
}/** 函数名：i2c_start* 函数功能：模拟i2c开始信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_start(void)
{/** 开始信号：时钟在高电平期间，数据线从高到低的变化* --------* SCL \* --------* ----* SDA \* --------* */SET_SDA_OUT;//空闲态I2C_SCL_H;I2C_SDA_H;delay_us();//开始信号I2C_SDA_L;delay_us();//时钟线拉低I2C_SCL_L;
}/** 函数名：i2c_stop* 函数功能：模拟i2c停止信号的时序* 函数参数：无* 函数返回值：无* */void i2c_stop(void)
{/** 停止信号 ： 时钟在高电平期间，数据线从低到高的变化 * ----------* SCL /* --------* --- -------* SDA X /* --- -------* *///数据线设置输出SET_SDA_OUT;//时钟线拉低I2C_SCL_L;delay_us();//数据线拉低I2C_SDA_L;delay_us();//时钟线拉高I2C_SCL_H;delay_us();//结束信号I2C_SDA_H;
}/** 函数名： i2c_write_byte* 函数功能：主机向i2c总线上的从设备写8bits数据* 函数参数：dat : 等待发送的字节数据* 函数返回值： 无* */void i2c_write_byte(unsigned char dat)
{/** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 * ---- --------* SCL \ / \* -------- --------* -------- ------------------ ---* SDA X X* -------- ------------------ ---** 先发送高位在发送低位 * *///0x40 <<1 | 0 = 0x80SET_SDA_OUT;int i ;for(i=0;i<8;i++){I2C_SCL_L;delay_us();if (dat & 0x80){I2C_SDA_H;}else{I2C_SDA_L;}delay_us();I2C_SCL_H;delay_us();delay_us();dat = dat <<1;}
}/** 函数名：i2c_read_byte* 函数功能： 主机从i2c总线上的从设备读8bits数据, * 主机发送一个应答或者非应答信号* 函数参数： 0 ： 应答信号 1 ： 非应答信号* 函数返回值：读到的有效数据** */
unsigned char i2c_read_byte(unsigned char ack)
{/** 数据信号：时钟在低电平期间，发送器向数据线上写入数据* 时钟在高电平期间，接收器从数据线上读取数据 * ---- --------* SCL \ / \* -------- --------* -------- ------------------ ---* SDA X X* -------- ------------------ ---** 先接收高位， 在接收低位 * */SET_SDA_IN;char dat ;int i;for (i = 0; i < 8; i++){I2C_SCL_L;delay_us();delay_us();I2C_SCL_H;delay_us();dat = dat << 1;if (I2C_SDA_READ){dat = dat | 1;}else{dat = dat & (~0x1);}delay_us();}if (ack){i2c_nack();}else{i2c_ack();}return dat;
}
/** 函数名： i2c_wait_ack* 函数功能： 主机作为发送器时，等待接收器返回的应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：* 0：接收到的应答信号* 1：接收到的非应答信号* */
unsigned char i2c_wait_ack(void)
{/** 主机发送一个字节之后，从机给主机返回一个应答信号** -----------* SCL / M:读 \* ------------- --------* --- ---- --------------------* SDA X X* --- --------------------* 主 释 从机 主机* 机 放 向数据 读数据线* 总 线写 上的数据* 线 数据* */I2C_SCL_L;I2C_SDA_H;delay_us();SET_SDA_IN;delay_us();delay_us();I2C_SCL_H;if (I2C_SDA_READ){return 1;}I2C_SCL_L;return 0;
}
/** 函数名： iic_ack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_ack(void)
{/* --------* SCL / \* ------- ------* ---* SDA X * --- -------------* */SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;delay_us();I2C_SDA_L;delay_us();I2C_SCL_H;delay_us();delay_us();I2C_SDA_L;delay_us();
}
/** 函数名： iic_nack* 函数功能： 主机作为接收器时，给发送器发送非应答信号* 函数参数：无* 函数返回值：无* */
void i2c_nack(void)
{/* --------* SCL / \* ------- ------* --- ---------------* SDA X * --- * */SET_SDA_OUT;I2C_SCL_L;delay_us();I2C_SDA_L;delay_us();I2C_SCL_H;delay_us();delay_us();I2C_SDA_L;
}
main.c
#include "iic.h"#include "si7006.h"#include "myfun.h"int main(){short tem;unsigned short hum;si7006_init();while (1){//读取温度tem = si7006_read_temp_data(0x40, 0xE3);//读取湿度hum = si7006_read_hum_data(0x40, 0xE5);//数据转换hum = (125 * hum) / 65536 - 6;tem = (175.72 * tem) / 65536 - 46.85;//数据输出printf("%d\n%d\n", tem, hum);delay_ms(2000);}return 0;}test.c
#include "iic.h"
#include "si7006.h"
void deley(int ms)
{int i,j;for(i=0;i<ms;i++){for(j=0;j<2000;j++);}
}
/** 函数名：si7006_init* 函数功能：SI7006芯片的初始化* 函数参数：无* 函数返回值：无
*/
//往SI7006芯片0XE6写入0X3A
void si7006_init(void)
{//I2初始化i2c_init();//发送起始信号i2c_start();//主机发送7位从机地址+1位写位i2c_write_byte(0X40<<1|0);//等待从机回应i2c_wait_ack();//发送寄存器地址i2c_write_byte(0XE6);//等待从机回应i2c_wait_ack();//发送要写的数据i2c_write_byte(0X3A);//等待从机回应i2c_wait_ack();//发送终止信号i2c_stop();}
/** 函数名：si7006_read_hum_data* 函数功能：读取SI7006的湿度转换结果* 函数参数：* slave_addr ： 从机地址* cmd_code ： 命令码* 函数返回值：湿度测量的数字量
*/
unsigned short si7006_read_hum_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code)
{unsigned short dat;//保存读取到的湿度数据unsigned char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位//发送起始信号i2c_start();//主机发送7位从机地址+1位写位i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);//等待从机回应i2c_wait_ack();//发送寄存器地址i2c_write_byte(cmd_code);//等待从机回应i2c_wait_ack();//发送第二次起始信号i2c_start();//主机发送7位从机地址+1位写位i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);//等待从机回应i2c_wait_ack();//延时等待从机测量数据deley(100);//读取数据的高8位dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号//读取数据的低8位dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号//发送停止信号i2c_stop();//将读取到的数据整合到一起dat=(dat_h<<8)|dat_l;return dat;
}
/** 函数名：si7006_read_temp_data* 函数功能：读取SI7006的温度转换结果* 函数参数：* slave_addr ： 从机地址* cmd_code ： 命令码* 函数返回值：温度测量的数字量
*/
short si7006_read_temp_data(unsigned char slave_addr, unsigned char cmd_code)
{short dat;//保存读取到的温度数据char dat_h,dat_l;//保存读取到的数据的高八位和低八位//发送起始信号i2c_start();//主机发送7位从机地址+1位写位i2c_write_byte(slave_addr<<1|0);//等待从机回应i2c_wait_ack();//发送寄存器地址i2c_write_byte(cmd_code);//等待从机回应i2c_wait_ack();//发送第二次起始信号i2c_start();//主机发送7位从机地址+1位写位i2c_write_byte(slave_addr<<1|1);//等待从机回应i2c_wait_ack();//延时等待从机测量数据deley(100);//读取数据的高8位dat_h=i2c_read_byte(0);//读取完毕发送应答信号//读取数据的低8位dat_l=i2c_read_byte(1);//读取完毕发送非应答信号//发送停止信号i2c_stop();//将读取到的数据整合到一起dat=(dat_h<<8)|dat_l;return dat;
}
)
:kernel移植)