模式介绍

Jtag模式
Jtag模式用于在线调试，烧写，红色箭头所示拨码开关，拨上为jtag模式

Qspi模式
Qspi模式用于独立运行，红色箭头所示拨码开关，拨下为Qspi模式
级联模式
当PL侧代码不用修改时可以用级联模式，jtag烧写器直接插到开发板上。
黄色箭头所示拨码开关拨上为级联

独立模式
PS和PL都要接仿真器联调时用独立模式，PS的JTAG接到飞线处
黄色箭头所示拨码开关拨上为独立

级联模式：

Procise 中选择 Tools->ConfigureDevice

双击 Connect to board，连上开发板

右键单击 fm7z045，选择 Assign New Configuration File

添加 正确的bit 文件

点击 Yes

右键单击 fm7z045，点击 Program 下载位流。 PL 部分设置成功

在任务管理器中找到 procise_jtag.exe，结束此进程。（否则 IAR_SDK 会识别不到 JTAG）

独立模式

独立模式下省去上述步骤，由PL侧烧写bit文件后执行下列步骤
（PL侧正常使用Vivado烧写）

在 IAR_SDK 中，点击上方的绿色小箭头， Download and Debug

如果弹出提示，点击 OK

选择 Cortex-A7，点击 OK

设置 fsbl 工程为 active（直接点击到 fsbl 工程就不需要这个操作），下载运行fsbl，在下图位置打上断点，断点只要在执行 ps_init 之后都可以。

运行到断点处，关闭 fsbl 调试界面：
退出调试界面后面， 特别注意的是 IAR 打断点退出 debug 还会继续往前运行的，这个是 IAR 的 bug， 在线调试的话，如果硬件板子不好修改 boot mode 的跳线的话，即 MIO5 从高变低(qspi falsh 启动模式切到 jtag 启动模式)可以直接把用来初始化 DDR的 fsbl 的强制修改为 jtag 启动，这样的话这个 fsbl 也就不会去 qspi 加载后续镜像了，特别是可以避免 qspi 里的程序有问题会导致 cpu 挂死等问题导致 jlink 断链

退出调试，切换到helloworld工程再次调试即可