用Ubuntu交叉编译Linux内核源码并部署到树莓派4B上

参考文章
1. 配置交叉编译环境
之前在ubuntu上配置过了，直接跳过

2.获取Linux内核源码

Linux内核源码链接

到链接里面选择自己合适版本的内核源码下载下来，然后传到ubuntu中进行解压

3.Linux内核源码的配置

参考文章

			厂家配linux内核源码，比如说买了树莓派，树莓派linux内核源码第一种方式：cp 厂家.config .config第二种方式：make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置第三种方式：完全自己来

我使用的是第一种根据厂家提供的.config文件来进行配置

1）内核配置：
首先要进入到Linux内核源码的目录里面
获取bcm2711_defconfig的配置到 .config里。

树莓派4b配置的是bcm2711_defconfig
树莓派3b则是bcm2709_defconfig

执行

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make bcm2711_defconfig

在这里插入图片描述

2）驱动的配置

安装必要的库：

sudo apt-get install bc
sudo apt-get install libncurses5-dev libncursesw5-dev
sudo apt-get install zlib1g:i386
sudo apt-get install libc6-i386 lib32stdc++6 lib32gcc1 lib32ncurses5

第二种方式：
make menuconfig 一项项配置，通常是基于厂家的config来配置执行menuconfig

 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make menuconfig

然后会弹出这样的一个框图

*编译进内核 zImage包含了驱动
M 模块方式生成驱动文件xxx.ko 系统启动后，通过命令inmosd xxx.ko 加载

在这里插入图片描述
可以进行内核驱动的一些相关配置
如果没有什么改的，可以不用执行这一步

4.编译和打包内核源码
1）编译

ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make -j4 zImage modules dtbs

在这里插入图片描述
然后编译出错，是工具不行，直接安装最新工具

sudo apt install libssl-dev

然后编译成功了
*注意：编译成功后，看到源码树目录多了vmlinux,失败则无此文件
成功后，目标zImage镜像arch/arm/boot底下
*
在这里插入图片描述

2）打包zImage成树莓派可用的xxx.img
参考文章

./scripts/mkknlimg arch/arm/boot/zImage ./kernel_new.img

在这里出现了bug

提示：ash: ./scripts/mkknlimg: No such file or directory
没有打包工具mkknlimg，尝试了很多方法都不行，后来发现打包工具mkknlimg被淘汰了
方法1：重新下载一个老版本的源码Linux-rpi-4.14.y.zip，unzip解压，在文件夹scripts里找到打包工具mkknlimg，将该打包工具拷贝到现在源码的scripts目录下
在这里插入图片描述

方法2：下载tool_master工具包找到imagetool-uncompressed.py

sudo ./imagetool-uncompressed.py 内核源码目录的绝对路径/arch/arm/boot/zImage

打包成功后，在源码目录下课以找到kernel_new.img这个文件
在这里插入图片描述

5.挂载树莓派sd卡，并安装编译好的内核源码到sd卡

1）先建立两个空文件夹，方便挂载sd卡

mkdir data1 data2

dmesg查看内核打印信息如出现 sdb1 sdb2，则继续下列操作
挂载U盘

sudo mount /dev/sdb1 data1   一个fat分区，是boot相关的内容，kernel的img
sudo mount /dev/sdb2 data2   一个是ext4分区，也就是系统的根目录分区。

以下用[fat]表示boot挂载的路径，[ext4]表示ext4挂载的路径。

2）安装modules, 设备驱动文件

sudo ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- KERNEL=kernel7 make INSTALL_MOD_PATH=[ext4] modules_install

操作ext4分区，需要root权限。

3）安装更新 kernel.img 文件，注意镜像名字是kernel7.img
更新之前先备份，防止更换内核后树莓派启动失败，找不回原先的内核

```bash
cd [fat]
cp kernel7.img kernel7old.img

前面已经用 mkknlimg 工具打包了kernel_new.img文件了，把它复制到boot分区并配置使用即可

cp kernel_new.img [fat]/

然后编辑 [fat]/config.txt 文件，在最后加入一行：

kernel=kernel_new.img

也可以把编译新生成的拷贝到[fat]/中，起名kernel7.img

cp kernel_new.img [fat]/kernel7.img

这种的话直接不用修改[fat]/config.txt 文件

4）复制其他相关文件

sudo cp arch/arm/boot/dts/*.dtb [fat]/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/*.dtb* [fat]/overlays/
sudo cp arch/arm/boot/dts/overlays/README [fat]/overlays/