继续下一个阶段： Train policy python act/imitate_episodes.py \ --task_name [TASK] \ --ckpt_dir data/outputs/act_ckpt/[TASK]_waypoint \ --policy_class ACT --kl_weight 10 --chunk_size 50 --hidden_dim 512 --batch_size 8 --dim_feedforward 3200 \ --n…

网络爬虫是一种自动化的网页数据抓取技术，广泛用于数据挖掘、信息搜集和互联网研究等领域。Python作为一种强大的编程语言，拥有丰富的库支持网络爬虫的开发。本文将为你详细介绍如何在你的计算机上安装Python网络爬虫环境。 一、安装python开发环境 进…

最近需要重新安装虚拟机的系统 安装之后发现对方提供的root密码不对，无法进入系统。 上网搜了下发现可以进入单用户模式进行密码修改从而重置root用户密码。 在这个界面下按e键 找到图中部分，把标红的部分删除掉，然后写上rw init/bin/…

文章目录 一、环境简介一、Apache与php三种结合方法二、Apache解析文件的方法三、Apache解析php的方法四、漏洞原理五、修复方法 一、环境简介 Apache文件解析漏洞与用户配置有密切关系。严格来说，属于用户配置问题，这里使用ubantu的docker来复现漏洞&am…

1> 使用无名管道完成父子进程间的通信 #include<myhead.h>int main(int argc, const char *argv[]) {//创建存放两个文件描述符的数组int fd[2];int pid -1;//打开无名管道if(pipe(fd) -1){perror("pipe");return -1;}//创建子进程pid fork();if(pid &g…

电磁阀&#xff1a; 分类&#xff1a; 动画演示两位三通电磁阀&#xff1a; 两位三通电磁阀动画演示&#xff1a; 111&#xff1a; 气缸回路的介绍&#xff1a; 失电状态&#xff1a; 电磁阀得电状态&#xff1a; 两位五通电磁阀的回路&#xff1a;&#xff08;常用&#xf…

基本算数运算符 算数运算符&#xff1a; &#xff08;加法运算符或正值运算符&#xff09;、-&#xff08;减法运算符或负值运算符&#xff09;、*&#xff08;乘&#xff09;、/&#xff08;除&#xff09;、%&#xff08;求余数&#xff09; 双目运算符&#xff1a; 双目…

1、符合规定的三角剖分 1.1、定义 如果三角形的任何面的外接圆在其内部不包含顶点&#xff0c;则该三角形是 Delaunay 三角形。 约束 Delaunay 三角形是一种尽可能接近 Delaunay 的约束三角形。 约束 Delaunay 三角形的任何面的外接圆在其内部不包含从该面可见的数据点。 如果…

陀螺仪LSM6DSV16X与AI集成.2--姿态解算 概述视频教学样品申请完整代码下载使用demo板生成STM32CUBEMX串口配置IIC配置CS和SA0设置串口重定向参考程序初始化SFLP步骤初始化SFLP读取四元数数据演示 概述 LSM6DSV16X 特性涉及到的是一种低功耗的传感器融合算法&#xff08;Sensor…

mysql之创建时间类型的字段表 CREATE TABLE tab(birthday DATE, -- 生日job_time DATETIME, -- 记录年月日时分秒login_time TIMESTAMP -- 时间戳NOT NULL DEFAULT CURRENT_TIMESTAMP ON UPDATE CURRENT_TIMESTAMP )解释&#xff1a; NOT NULL DEFAULT &#xff1a;默认不为空…

css未来&#xff1a;使用light-dark()切换主题色 要根据使用的是浅色模式还是深色模式来更改颜色&#xff0c;我们通常会使用 prefers-color-scheme 媒体查询。为了让代码实现变得更容易&#xff0c;CSS 现在附带了一个名为 light-dark() 的实用函数。该函数接受两个颜色值作为…

lab3实验报告&#xff0c;我的实验报告图例很少&#xff0c;这次只有两张图&#xff0c;其余的都以复制输出的形式展现出来了&#xff0c;最终提交的代码在最后 [[#你的提交|你的提交]][[#实验设计|实验设计]][[#提交一&#xff1a;手动编写.ll|提交一&#xff1a;手动编写.ll…

181/2461/8938技术规格 输出电压&#xff1a;0到10 kV直流电压 输出电流&#xff1a;0到2 mA 转换率&#xff1a;大于500 V/μs 信号带宽&#xff1a;直流到1.0 kHz &#xff08;-3dB&#xff09; 放大倍数&#xff1a;1000 V/V 闭环系统以保持低噪音、高精确度电压输出 短…

最简单的基于 FFmpeg 的音频解码器 最简单的基于 FFmpeg 的音频解码器正文参考工程文件下载 参考雷霄骅博士的文章&#xff0c;链接&#xff1a;最简单的基于FFMPEGSDL的音频播放器&#xff1a;拆分-解码器和播放器 最简单的基于 FFmpeg 的音频解码器 正文 FFmpeg 音频解码器…

1. 什么是网关&#xff1f;网关有什么用&#xff1f; 在微服务架构中&#xff0c;网关就是一个提供统一访问地址的组件&#xff0c;它解决了内部微服务与外部的交互问题。网关主要负责流量的路由和转发&#xff0c;将外部请求引到对应的微服务实例上。同时提供身份认证、授权、…

文章目录 配置文件的作用配置文件的格式PropertiesProperties基本语法读取Properties配置文件 ymlyml基本语法读取yml配置文件 Properties VS Yml 配置文件的作用 整个项目中所有重要的数据都是在配置文件中配置的&#xff0c;具有非常重要的作用。比如&#xff1a; 数据库的…

目录 1 数据集介绍 1.1 数据集简介 1.2 数据预处理 2随机森林分类 2.1 数据加载 2.2 参数寻优 2.3 模型训练与评估 3 绘制十分类ROC曲线 第一步&#xff0c;计算每个分类的预测结果概率 第二步&#xff0c;画图数据准备 第三步&#xff0c;绘制十分类ROC曲线 1 数据集…

前言&#xff1a;前面我们已经学过了许许多多的排序方法&#xff0c;如冒泡排序&#xff0c;选择排序&#xff0c;堆排序等等&#xff0c;那么我们就来将排序的方法总结一下。 我们的排序方法包括以下几种&#xff0c;而快速排序和归并排序我们后面进行详细的讲解。 直接插入…

一、简介 QZxing开源库: 生成和识别条码和二维码 下载地址&#xff1a;https://gitcode.com/mirrors/ftylitak/qzxing/tree/master 二、编译与使用 1.下载并解压&#xff0c;解压之后如图所示 2.编译 打开src目录下的QZXing.pro&#xff0c;选择合适的编译器进行编译 最后生…

大家好&#xff0c;我叫徐锦桐&#xff0c;个人博客地址为www.xujintong.com&#xff0c;github地址为https://github.com/xjintong。平时记录一下学习计算机过程中获取的知识&#xff0c;还有日常折腾的经验&#xff0c;欢迎大家访问。 Lab2就是了解一下xv6的系统调用流程&…