第一个错误的做法：

sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep

如果使用上述代码将会摧毁整个系统，不重装系统反正我是搞不定啊，因为我不知道那个写软件的人到底做了什么。因为这个我安装的版本是humble，这个软件识别版本都是错的

我认为后头这个文章写的比较可靠：

解决rosdep init和rosdep update失败的问题 - 知乎 (zhihu.com)