一、前期工作
1. 设置GPU
from tensorflow import keras
from tensorflow.keras import layers,models
import os, PIL, pathlib
import matplotlib.pyplot as plt
import tensorflow as tfgpus = tf.config.list_physical_devices("GPU")if gpus:gpu0 = gpus[0] #如果有多个GPU,仅使用第0个GPUtf.config.experimental.set_memory_growth(gpu0, True) #设置GPU显存用量按需使用tf.config.set_visible_devices([gpu0],"GPU")gpus
如果使用的是CPU可以忽略这步
2. 导入数据
data_dir = "./46-data/"data_dir = pathlib.Path(data_dir)
3. 查看数据
image_count = len(list(data_dir.glob('*/*/*.jpg')))print("图片总数为:",image_count)
图片总数为: 578
roses = list(data_dir.glob('train/nike/*.jpg'))
PIL.Image.open(str(roses[0]))
YAIRI
二、数据预处理
1. 加载数据
使用image_dataset_from_directory方法将磁盘中的数据加载到tf.data.Dataset中
●tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory():是 TensorFlow 的 Keras 模块中的一个函数,用于从目录中创建一个图像数据集(dataset)。这个函数可以以更方便的方式加载图像数据,用于训练和评估神经网络模型。
测试集与验证集的关系:
1验证集并没有参与训练过程梯度下降过程的,狭义上来讲是没有参与模型的参数训练更新的。
2但是广义上来讲,验证集存在的意义确实参与了一个“人工调参”的过程,我们根据每一个epoch训练之后模型在valid data上的表现来决定是否需要训练进行early stop,或者根据这个过程模型的性能变化来调整模型的超参数,如学习率,batch_size等等。
3因此,我们也可以认为,验证集也参与了训练,但是并没有使得模型去overfit验证集
batch_size = 32
img_height = 224
img_width = 224
如果准备尝试 categorical_crossentropy损失函数,下面的代码遇到变动哈,变动细节将在下一周博客内公布。
"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章:https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
train_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory("./46-data/train/",seed=123,image_size=(img_height, img_width),batch_size=batch_size)
Found 502 files belonging to 2 classes.
"""
关于image_dataset_from_directory()的详细介绍可以参考文章:https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/117018789
"""
val_ds = tf.keras.preprocessing.image_dataset_from_directory("./46-data/test/",seed=123,image_size=(img_height, img_width),batch_size=batch_size)
Found 76 files belonging to 2 classes.
我们可以通过class_names输出数据集的标签。标签将按字母顺序对应于目录名称。
class_names = train_ds.class_names
print(class_names)
['adidas', 'nike']
2. 可视化数据
plt.figure(figsize=(20, 10))for images, labels in train_ds.take(1):for i in range(20):ax = plt.subplot(5, 10, i + 1)plt.imshow(images[i].numpy().astype("uint8"))plt.title(class_names[labels[i]])plt.axis("off")
3. 再次检查数据
for image_batch, labels_batch in train_ds:print(image_batch.shape)print(labels_batch.shape)break
(32, 224, 224, 3)
(32,)
●Image_batch是形状的张量(32,224,224,3)。这是一批形状224x224x3的32张图片(最后一维指的是彩色通道RGB)。
●Label_batch是形状(32,)的张量,这些标签对应32张图片
4. 配置数据集
●shuffle() :打乱数据,关于此函数的详细介绍可以参考:数据集shuffle方法中buffer_size的理解 - 知乎
●prefetch() :预取数据,加速运行
prefetch()功能详细介绍:CPU 正在准备数据时,加速器处于空闲状态。相反,当加速器正在训练模型时,CPU 处于空闲状态。因此,训练所用的时间是 CPU 预处理时间和加速器训练时间的总和。prefetch()将训练步骤的预处理和模型执行过程重叠到一起。当加速器正在执行第 N 个训练步时,CPU 正在准备第 N+1 步的数据。这样做不仅可以最大限度地缩短训练的单步用时(而不是总用时),而且可以缩短提取和转换数据所需的时间。如果不使用prefetch(),CPU 和 GPU/TPU 在大部分时间都处于空闲状态:
使用prefetch()可显著减少空闲时间:
●cache() :将数据集缓存到内存当中,加速运行
AUTOTUNE = tf.data.AUTOTUNEtrain_ds = train_ds.cache().shuffle(1000).prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
val_ds = val_ds.cache().prefetch(buffer_size=AUTOTUNE)
三、构建CNN网络
卷积神经网络(CNN)的输入是张量 (Tensor) 形式的 (image_height, image_width, color_channels),包含了图像高度、宽度及颜色信息。不需要输入batch size。color_channels 为 (R,G,B) 分别对应 RGB 的三个颜色通道(color channel)。在此示例中,我们的 CNN 输入的形状是 (224, 224, 3)即彩色图像。我们需要在声明第一层时将形状赋值给参数input_shape。
网络结构图(可单击放大查看):
"""
关于卷积核的计算不懂的可以参考文章:https://blog.csdn.net/qq_38251616/article/details/114278995layers.Dropout(0.4) 作用是防止过拟合,提高模型的泛化能力。
关于Dropout层的更多介绍可以参考文章:https://mtyjkh.blog.csdn.net/article/details/115826689
"""model = models.Sequential([layers.experimental.preprocessing.Rescaling(1./255, input_shape=(img_height, img_width, 3)),layers.Conv2D(16, (3, 3), activation='relu', input_shape=(img_height, img_width, 3)), # 卷积层1,卷积核3*3 layers.AveragePooling2D((2, 2)), # 池化层1,2*2采样layers.Conv2D(32, (3, 3), activation='relu'), # 卷积层2,卷积核3*3layers.AveragePooling2D((2, 2)), # 池化层2,2*2采样layers.Dropout(0.3), layers.Conv2D(64, (3, 3), activation='relu'), # 卷积层3,卷积核3*3layers.Dropout(0.3), layers.Flatten(), # Flatten层,连接卷积层与全连接层layers.Dense(128, activation='relu'), # 全连接层,特征进一步提取layers.Dense(len(class_names)) # 输出层,输出预期结果
])model.summary() # 打印网络结构
Model: "sequential"
_________________________________________________________________
Layer (type) Output Shape Param #
=================================================================
rescaling (Rescaling) (None, 224, 224, 3) 0
_________________________________________________________________
conv2d (Conv2D) (None, 222, 222, 16) 448
_________________________________________________________________
average_pooling2d (AveragePo (None, 111, 111, 16) 0
_________________________________________________________________
conv2d_1 (Conv2D) (None, 109, 109, 32) 4640
_________________________________________________________________
average_pooling2d_1 (Average (None, 54, 54, 32) 0
_________________________________________________________________
dropout (Dropout) (None, 54, 54, 32) 0
_________________________________________________________________
conv2d_2 (Conv2D) (None, 52, 52, 64) 18496
_________________________________________________________________
dropout_1 (Dropout) (None, 52, 52, 64) 0
_________________________________________________________________
flatten (Flatten) (None, 173056) 0
_________________________________________________________________
dense (Dense) (None, 128) 22151296
_________________________________________________________________
dense_1 (Dense) (None, 2) 258
=================================================================
Total params: 22,175,138
Trainable params: 22,175,138
Non-trainable params: 0
_________________________________________________________________
四、训练模型
在准备对模型进行训练之前,还需要再对其进行一些设置。以下内容是在模型的编译步骤中添加的:
●损失函数(loss):用于衡量模型在训练期间的准确率。
●优化器(optimizer):决定模型如何根据其看到的数据和自身的损失函数进行更新。
●指标(metrics):用于监控训练和测试步骤。以下示例使用了准确率,即被正确分类的图像的比率。
1.设置动态学习率
📮 ExponentialDecay函数:
tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay是 TensorFlow 中的一个学习率衰减策略,用于在训练神经网络时动态地降低学习率。学习率衰减是一种常用的技巧,可以帮助优化算法更有效地收敛到全局最小值,从而提高模型的性能。
🔎 主要参数:
●initial_learning_rate(初始学习率):初始学习率大小。
●decay_steps(衰减步数):学习率衰减的步数。在经过 decay_steps 步后,学习率将按照指数函数衰减。例如,如果 decay_steps 设置为 10,则每10步衰减一次。
●decay_rate(衰减率):学习率的衰减率。它决定了学习率如何衰减。通常,取值在 0 到 1 之间。
●staircase(阶梯式衰减):一个布尔值,控制学习率的衰减方式。如果设置为 True,则学习率在每个 decay_steps 步之后直接减小,形成阶梯状下降。如果设置为 False,则学习率将连续衰减。
# 设置初始学习率
initial_learning_rate = 0.1lr_schedule = tf.keras.optimizers.schedules.ExponentialDecay(initial_learning_rate, decay_steps=10, # 敲黑板!!!这里是指 steps,不是指epochsdecay_rate=0.92, # lr经过一次衰减就会变成 decay_rate*lrstaircase=True)# 将指数衰减学习率送入优化器
optimizer = tf.keras.optimizers.Adam(learning_rate=lr_schedule)model.compile(optimizer=optimizer,loss=tf.keras.losses.SparseCategoricalCrossentropy(from_logits=True),metrics=['accuracy'])
注:这里设置的动态学习率为:指数衰减型(ExponentialDecay)。在每一个epoch开始前,学习率(learning_rate)都将会重置为初始学习率(initial_learning_rate),然后再重新开始衰减。计算公式如下:
learning_rate = initial_learning_rate * decay_rate ^ (step / decay_steps)
学习率大与学习率小的优缺点分析:
学习率大
● 优点:
○1、加快学习速率。
○2、有助于跳出局部最优值。
● 缺点:
○1、导致模型训练不收敛。
○2、单单使用大学习率容易导致模型不精确。
学习率小
● 优点:
○1、有助于模型收敛、模型细化。
○2、提高模型精度。
● 缺点:
○1、很难跳出局部最优值。
○2、收敛缓慢。
2.早停与保存最佳模型参数
EarlyStopping()参数说明:
●monitor: 被监测的数据。
●min_delta: 在被监测的数据中被认为是提升的最小变化, 例如,小于 min_delta 的绝对变化会被认为没有提升。
●patience: 没有进步的训练轮数,在这之后训练就会被停止。
●verbose: 详细信息模式。
●mode: {auto, min, max} 其中之一。 在 min 模式中, 当被监测的数据停止下降,训练就会停止;在 max 模式中,当被监测的数据停止上升,训练就会停止;在 auto 模式中,方向会自动从被监测的数据的名字中判断出来。
●baseline: 要监控的数量的基准值。 如果模型没有显示基准的改善,训练将停止。
●estore_best_weights: 是否从具有监测数量的最佳值的时期恢复模型权重。 如果为 False,则使用在训练的最后一步获得的模型权重。
from tensorflow.keras.callbacks import ModelCheckpoint, EarlyStoppingepochs = 50# 保存最佳模型参数
checkpointer = ModelCheckpoint('best_model.h5',monitor='val_accuracy',verbose=1,save_best_only=True,save_weights_only=True)# 设置早停
earlystopper = EarlyStopping(monitor='val_accuracy', min_delta=0.001,patience=20, verbose=1)
3. 模型训练
history = model.fit(train_ds,validation_data=val_ds,epochs=epochs,callbacks=[checkpointer, earlystopper])
Epoch 1/50
16/16 [==============================] - 4s 31ms/step - loss: 3.5439 - accuracy: 0.4721 - val_loss: 0.6931 - val_accuracy: 0.5789Epoch 00001: val_accuracy improved from -inf to 0.57895, saving model to best_model.h5
Epoch 2/50
16/16 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.6929 - accuracy: 0.5279 - val_loss: 0.6891 - val_accuracy: 0.6447......Epoch 00040: val_accuracy did not improve from 0.89474
Epoch 41/50
16/16 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.0931 - accuracy: 0.9841 - val_loss: 0.3837 - val_accuracy: 0.8816Epoch 00041: val_accuracy did not improve from 0.89474
Epoch 42/50
16/16 [==============================] - 0s 12ms/step - loss: 0.0871 - accuracy: 0.9801 - val_loss: 0.3834 - val_accuracy: 0.8816Epoch 00042: val_accuracy did not improve from 0.89474
Epoch 00042: early stopping
五、模型评估
1. Loss与Accuracy图
acc = history.history['accuracy']
val_acc = history.history['val_accuracy']loss = history.history['loss']
val_loss = history.history['val_loss']epochs_range = range(len(loss))plt.figure(figsize=(12, 4))
plt.subplot(1, 2, 1)
plt.plot(epochs_range, acc, label='Training Accuracy')
plt.plot(epochs_range, val_acc, label='Validation Accuracy')
plt.legend(loc='lower right')
plt.title('Training and Validation Accuracy')plt.subplot(1, 2, 2)
plt.plot(epochs_range, loss, label='Training Loss')
plt.plot(epochs_range, val_loss, label='Validation Loss')
plt.legend(loc='upper right')
plt.title('Training and Validation Loss')
plt.show()
2. 指定图片进行预测
from PIL import Image
import numpy as np# img = Image.open("./45-data/Monkeypox/M06_01_04.jpg") #这里选择你需要预测的图片
img = Image.open("./46-data/test/nike/1.jpg") #这里选择你需要预测的图片
image = tf.image.resize(img, [img_height, img_width])img_array = tf.expand_dims(image, 0) #/255.0 # 记得做归一化处理(与训练集处理方式保持一致)predictions = model.predict(img_array) # 这里选用你已经训练好的模型
print("预测结果为:",class_names[np.argmax(predictions)])
预测结果为: nike