03_W5500TCP

03_W5500TCP_Client

上一节我们完成了W5500网络的初始化过程，这节我们进行TCP通信，w5500作为TCP客户端与电脑端的TCP_Server进行通信。

1.TCP通信流程图：

tcp的三次握手：

tcp四次挥手：

2.代码分析：

3.测试：

1.TCP通信流程图：

tcp的三次握手：

三次握手：1.客户端先发送标志位SYN=1，seq=x请求与服务器建立连接2.服务器收到客户端的TCP报文后，返回标志位SYN=1，ACK=1，seq=y，ack=x+1的报文应答客户端并同意建议连接3.客户端收到服务器的TCP报文后，返回标志位ACK=1，seq=x+1，ack=y+1的报文表示接收到服务器的消息并建立连接

tcp四次挥手：

四次挥手：1.客户端向服务器发送标志位FIN=1，seq=x的报文请求断开连接2.服务器收到后，返回标志位ACK=1，seq=y，ack=x+1的报文告诉客户端收到报文，并准备断开连接3.服务器做好断开连接的准备后，给客户端发送标志位FIN=1，ACK=1，seq=u，ack=x+1的报文告诉客户端已做好准备断开连接4.客户端收到报文后，返回标志位ACK=1，seq=x+1，ack=u+1的报文表示收到消息并断开连接

2.代码分析：

在了解TCP的通信流程后，我们可以直接进行代码分析：

代码可以分为两个部分：初始化和网络连接过程

初始化过程主要做的事：stm32、spi、uart、w5500初始化过程。

网络连接过程：

Sn_SR状态描述：
   0x00       SOCK_CLOSED
   0x13       SOCK_INIT
   0x14       SOCK_LISTEN
   0x17       SOCK_ESTABLISHED
   0x1C       SOCK_CLOSE_WAIT
   0x22       SOCK_UDP

我们不断地去读取状态寄存器Sn_SR的值，根据这个值去执行不同的操作，首先我们的socket处于关闭状态SOCK_CLOSED，执行socket()函数，打开socket，如果打开成功，Sn_SR寄存器会变为SOCK_INIT，然后执行conect()函数连接TCP服务端，连接成功后Sn_SR的值变为SOCK_ESTABLISHED，然后就可以进行数据传输测试。

int main(void)
{uint8 server_ip[4] = {192, 168, 10, 2};			// 配置远程服务器IP地址uint16 server_port = 60000;								// 配置远程服务器端口uint16 local_port = 2000;									// 初始化一个本地端口uint16 len = 0;/***** MCU时钟初始化 *****/Systick_Init(72);/***** 中断控制器配置 *****/NVIC_Configuration();/***** GPIO、SPI初始化 *****/GPIO_Configuration();WIZ_SPI_Init();/***** 串口初始化 *****/USART1_Init();/***** 初始化eeprom *****/at24c16_init();/***** 硬重启W5500 *****/Reset_W5500();/***** W5500的IP信息初始化 *****/set_default(); 														// 设置默认MAC、IP、GW、SUB、DNSset_network();														// 配置初始化IP信息并打印，初始化8个Socket/***** 打开W5500的Keepalive功能 *****/setkeepalive(0);printf("TCP Server IP: %d.%d.%d.%d \r\n", server_ip[0], server_ip[1], server_ip[2], server_ip[3]);printf("TCP Server Port: %d \r\n", server_port);printf("W5500 Init Complete!\r\n");printf("Start TCP Client Test!\r\n");/*Socket状态机，MCU通过读Sn_SR(0)的值进行判断Socket应该处于何种状态Sn_SR状态描述：0x00		SOCK_CLOSED0x13		SOCK_INIT0x14		SOCK_LISTEN0x17		SOCK_ESTABLISHED0x1C		SOCK_CLOSE_WAIT0x22		SOCK_UDP*/while(1)																				// Socket状态机{switch(getSn_SR(0))														// 获取socket0的状态{case SOCK_INIT:															// Socket处于初始化完成(打开)状态connect(0, server_ip, server_port);			// 配置Sn_CR为CONNECT，并向TCP服务器发出连接请求break;case SOCK_ESTABLISHED:											// Socket处于连接建立状态if(getSn_IR(0) & Sn_IR_CON){setSn_IR(0, Sn_IR_CON);								// Sn_IR的CON位置1，通知W5500连接已建立}// 数据回环测试程序：数据从上位机服务器发给W5500，W5500接收到数据后再回给服务器len = getSn_RX_RSR(0);										// len=Socket0接收缓存中已接收和保存的数据大小if(len > 0){recv(0, buffer, len);										// W5500接收来自服务器的数据，并通过SPI发送给MCUprintf("%s\r\n", buffer);							// 串口打印接收到的数据send(0, buffer, len);										// 接收到数据后再回给服务器，完成数据回环}// W5500从串口发数据给客户端程序，数据需以回车结束if(USART_RX_STA & 0x8000)								// 判断串口数据是否接收完成,  USART_RX_STA：接收完成状态标志位{len = USART_RX_STA & 0x3fff;						// 获取串口接收到数据的长度send(0, USART_RX_BUF, len);							// W5500向客户端发送数据USART_RX_STA = 0;												// 串口接收状态标志位清0memset(USART_RX_BUF, 0, len + 1);					// 串口接收缓存清0}break;case SOCK_CLOSE_WAIT:												// Socket处于等待关闭状态close(0);																// 关闭Socket0break;case SOCK_CLOSED:														// Socket处于关闭状态socket(0, Sn_MR_TCP, local_port, Sn_MR_ND);		// 打开Socket0，并配置为TCP无延时模式，打开一个本地端口break;}}
}