有些参数没看懂。一边设计，一边修正。

目录

1.芯片梗概

2.引脚配置

1)引脚含义

 2)内部逻辑

3.功能详解

1）励磁模式设置

2）功能设置

 3）初始模式

4）100% 电流设置(电流值)

5）OSC

6）衰减模式

7）ISD (过电流保护) 

8）ALERT输出

9）MO（电气角度检测）

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1.芯片梗概

1.Single-chip bipolar sinusoidal micro-step stepping motor driver（单片双极正弦微步步进电机驱动）；

2.可选择相位驱动（1/1、1/2、1/4、1/8和1/16步进）

3.输出耐受电压：Vcc=50V

4.输出电流：IOUT=5.0 A（绝对最大额定值，峰值）；IOUT=4.5 A（工作范围，最大值）

5.输出监视器引脚（ALERT）：最大IALERT=1 mA

6.输出监测器引脚（MO）：最大IMO=1 mA

7.配备复位和启用引脚

8.内置热关机（TSD）电路

9.内置欠压锁定（UVLO）电路

10.内置过电流检测（ISD）电路

2.引脚配置

1)引脚含义

引脚

引脚	I/O	符号	功能	备注
1	O	ALERT	TSD / ISD 监控引脚	通过外部电阻上拉
2	-	SGND	信号地
3	I	TQ	扭矩（输出电流）设定输入引脚
4	I	Latch/Auto	选择TSD的返回类型	L: Latch; H: Automatic return
5	I	Vref	100%电流水平的电压输入
6	I	Vcc	电源输入
7	I	M1	励磁模式设置输入引脚
8	I	M2	励磁模式设置输入引脚
9	I	M3	励磁模式设置输入引脚
10	O	OUT2B	B通道输出2
11	-	NFB	B通道输出电流检测引脚
12	O	OUT1B	B通道输出1
13	-	PGNDB	电源地
14	O	OUT2A	A通道输出2
15	-	NFA	A通道输出电流检测引脚
16	O	OUT1A	A通道输出1
17	-	PGNDA	电源地
18	I	ENABLE	使能信号输入引脚	H: Enable, L: All outputs off
19	I	RESET	复位信号输入引脚	L: Initial mode
20	I	VCC	电源输入
21	I	CLK	时钟信号输入
22	I	CW/CCW	正传/翻转	L: CW, H:CCW
23	-	OSC	用于内部振荡设置的电阻器连接引脚
24	O	V reg	功率电容器的控制侧连接引脚
25	O	MO	电气角度监测器引脚	通过外部电阻上拉

 2)内部逻辑

3.功能详解

1）励磁模式设置

M1	M2	M3	MODE
L	L	L	待机模式（内部电路的操作几乎关闭。）
L	L	H	1/1（两相励磁，全阶跃）
L	H	L	1/2A型（1-2相励磁A型）（0%、71%、100%）
L	H	H	1/2B型（1-2相励磁B型）（0%、100%）
H	L	L	1/4（W1-2相励磁）
H	L	H	1/8（2W1-2相励磁）
H	H	L	1/16（4W1-2相励磁）
H	H	H	待机模式（内部电路的操作几乎关闭。）

请确保不要设置M1=M2=M3=L或M1=M2=M3=H（待机模式）。

2）功能设置

（1）打开输出，请将ENABLE引脚配置为高电平。关闭输出，请将ENABLEpin配置为低电平。

（2）当ENABLE信号变为高电平时，RESET信号变为低电平时，输出变为所示的初始模式。（在此模式下，CLK和CW/CCW引脚的状态无关。）

（3）当ENABLE信号变为低电平时，它在输出上设置OFF。在该模式中，当RESET信号变为低电平时，输出变为初始模式。在这种情况下，通过将ENABLE信号设置为高电平来输出初始模式。通过将RESET信号设置为高电平，电机从初始模式开始运行。

 3）初始模式

通过RESET设置初始模式

  OUT1A → OUT2A: 前进方向；OUT1B → OUT2B: 前进方向 

4）100% 电流设置(电流值)

100%电流值由从外部输入的Vref和用于检测输出电流的外部电阻确定。Vref在IC内部乘1/3。

5）OSC

7）ISD (过电流保护) 

（1）待机模式，或者ENABLE=L时；ISD不工作。

（2）过电流时，输出状态关闭，ALERT由H变为L，ENABLE由H变为L，然后保持L，再由L编程H

8）ALERT输出

        上拉电阻施加的电压高达5.5 V；传导电流高达1 mA；建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。

9）MO（电气角度检测）

        上拉电阻施加的电压高达5.5 V；传导电流高达1 mA；建议通过将外部上拉电阻连接到Vreg引脚来获得5 V的增益 。