KUKA机器人如何自定义数值型变量? 在KUKA机器人系统中如何自定义数值型变量来实现工件计数、计时等功能? 具体方法可参考以下内容: 如下图所示,找到SYSTEM—CONFIG.DAT文件,进入(需要管理员权限), 如下图所示,在第10行自定义一个int型的变量a, 如下图所示,自定义完成后,点击左上角的叉号,系统提示是否保存,确认无误后,点击是, 如下图所示,选中某个程序,点击选定,