sudo vi /etc/modules
//文件的最后写入
i2c-bcm2708
i2c-dev
//保存退出
然后是可选的，把设备解除屏蔽，一块全新的板子可能是没有的。

sudo raspi-config

sudo reboot

sudo apt-get install i2c-tools //可能你的已经安装了，运行一遍总没错。 
然后通过sudo i2cdetect -y 1 //这里有点忘记了，也可能是0，最后出来这个就对了 0  1  2  3  4  5  6  7  8  9  a  b  c  d  e  f 
00:          -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
10: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
20: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
30: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
40: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
50: -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- -- 
60: -- -- -- -- -- -- -- -- 68 -- -- -- -- -- -- -- 
70: -- -- -- -- -- -- -- --

测试

sudo i2cget -y 0 0x68 0x75

然后代码如图所示：（首先要安装 mpu6050-raspberrypi模块）

pip install mpu6050-raspberrypi​​

from mpu6050 import mpu6050
from time import sleepsensor = mpu6050(0x68)while True:accel_data = sensor.get_accel_data()gyro_data = sensor.get_gyro_data()temp = sensor.get_temp()print("Accelerometer data")print("x: " + str(accel_data['x']))print("y: " + str(accel_data['y']))print("z: " + str(accel_data['z']))print("Gyroscope data")print("x: " + str(gyro_data['x']))print("y: " + str(gyro_data['y']))print("z: " + str(gyro_data['z']))print("Temp: " + str(temp) + " C")sleep(0.5)