一. 简介
MfgTool 工具是 NXP 提供的专门用于给 I.MX 系列 CPU 烧写系统的软件，可以在 NXP 官网下载到。运行在windows下。可以烧写uboot.imx、zImage、dtb，rootfs。通过 USB口进行烧写。
上一篇文章简单了解了 烧录工具MfgTool （针对ALPHA开发板的）烧写的方法。文章地址如下：
ALPHA开发板烧录工具MfgTool烧写过程-CSDN博客
本文简单了解一下 烧录工具MfgTool的工作原理就行了。MfgTool 只是个工具，具体的原理不需要去深入研究。
二. ALPHA开发板烧录工具MfgTool烧写原理
MfgTool工具都烧录哪些文件呢？
肯定是烧写 uboot、Linux kernel、.dtb 和 rootfs。
那么，uboot、Linux kernel、.dtb 和 rootfs 这四个应该放到哪里 MfgTool 才能访问到呢？
进入如下目录中：
L4.1.15_2.0.0-ga_mfg-tools/mfgtools-with-rootfs/mfgtools/Profiles/Linux/OS Firmware
此目录中的文件如下所示：
文件夹“ OS Firmware ”看名字就知道是存放系统固件的，我们重点关注 files 、 firmware 这两个文件夹，以及 ucl2.xml 这个文件。
MfgTool 烧写的原理：
在具体看这三个文件和文件夹之前，我们先来简单了解一下 MfgTool 烧写的原理。
MfgTool 其实是先通过 USB OTG 先将 uboot 、 kernel 和 .dtb( 设备树 ) 这三个文件下载到开发板的 DDR 中，注意不需要下载 rootfs 。就相当于直接在开发板的 DDR 上启动 Linux 系统，等 Linux 系统启动以后再向 Nand-Flash 中烧写完整的系统，包括 uboot 、 kernel 、 .dtb( 设备树 ) 和 rootfs。
MfgTool 工作过程主要分两个阶段：
1. 将 firmware 目录中的 uboot 、 linux kernel 和 .dtb( 设备树 ) ，然后通过 USB OTG 将这个 文件下载到开发板的 DDR 中，目的就是在 DDR 中启动 Linux 系统，为后面的烧写做准备。
2. 经过第 1 步的操作，此时 Linux 系统已经运行起来了，系统运行起来以后，就可以很方 便的完成对 Nand-Flash 的格式化、分区等操作。
Nand-Flash 分区建立好以后，就可以从 files 中读取要烧 写的 uboot 、 linux kernel 、 .dtb( 设备树 ) 和 rootfs 这 4 个文件，然后将其烧写到 Nand-Flash中。
三. MfgTool工具中几个文件或文件夹
注意：下面介绍 MFGTool工具的几个文件或文件夹，以 EMMC 版开发板所使用的文件为例进行说明！！！
1. firmeare 文件夹
打开 firmware 文件夹，里面有很多的以 .imx 结尾的 uboot 文件、一个 zImage 镜像文件、很多 .dtb 结尾的设备树文件。这些文件都是 NXP 官方开发板使用的，不同的板子使用不同的文件，
其中我们需要关心的只有下面 的这三个文件：
上表 中的这三个文件就是 I.MX6ULL EVK 开发板烧写系统的时候第一阶段所需的文 件。如果要烧写我们的系统，就需要用我们编译出来的 zImage 、 u-boot.imx 和 imx6ull-alientek- emmc.dtb 这三个文件替换掉上表中的 这三个文件。但是名字要和上表中 的一致，因 此，需要将 u-boot.imx 重命名为 u-boot-imx6ull14x14evk_emmc.imx ，将 imx6ull-alientek-emmc.dtb 重命名为 zImage-imx6ull-14x14-evk-emmc.dtb 。
2. files 文件夹
将上表 中的这三个文件下载到开发板的 DDR 上以后烧写的第一阶段就完成了。
第二阶段就是从 files 目录中读取整个系统文件，并将其烧写到 EMMC 中。 files 目录中的文件和
firmware 目录中的基本差不多，都是不同板子对应的 uboot 、设备树文件，同样，我们只关心表 下表 中的四个文件：
如果要烧写我们自己编译出来的系统，就需要用我们编译出来的 zImage 、 u-boot.imx 和
imx6ull-alientek-emmc.dtb 和 rootfs 这四个文件替换掉上表 中这四个文件。 同样的，名字也需要跟上表中名字都保持一致。
3. ucl2.xml 文件
files 和 firmware 目录下有众多的 uboot 和设备树，那么烧写的时候究竟选择哪一个呢？这个工作就是由 ucl2.xml 文件来完成的。
ucl2.xml 以“ <UCL> ”开始，以“ </UCL> ”结束。“ <CFG> ” 和 “ </CFG> ” 之间是配置相关内容，主要是判断当前是给 I.MX 系列的哪个芯片烧写系统。
<UCL><CFG><STATE name="BootStrap" dev="MX6SL" vid="15A2" pid="0063"/><STATE name="BootStrap" dev="MX6D" vid="15A2" pid="0061"/><STATE name="BootStrap" dev="MX6Q" vid="15A2" pid="0054"/><STATE name="BootStrap" dev="MX6SX" vid="15A2" pid="0071"/><STATE name="BootStrap" dev="MX6UL" vid="15A2" pid="007D"/><STATE name="BootStrap" dev="MX7D" vid="15A2" pid="0076"/><STATE name="BootStrap" dev="MX6ULL" vid="15A2" pid="0080"/><STATE name="Updater" dev="MSC" vid="066F" pid="37FF"/></CFG>
“ <LIST> ”和“ </LIST> ”之间的是针对不同存储芯片的烧写命令。例如，如下是针对 Nand-Flash版芯片的烧录命令：
<LIST name="NAND Flash" desc="Choose NAND as media"><CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6q%plus%%board%_%nand%.imx" ifdev="MX6Q">Loading U-boot</CMD><CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6dl%board%_%nand%.imx" ifdev="MX6D">Loading U-boot</CMD><CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6sx%sxuboot%_%nand%.imx" ifdev="MX6SX">Loading U-boot</CMD><CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx7d%7duboot%_%nand%.imx" ifdev="MX7D">Loading U-boot</CMD><CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ul%6uluboot%_%nand%.imx" ifdev="MX6UL">Loading U-boot</CMD><CMD state="BootStrap" type="boot" body="BootStrap" file ="firmware/u-boot-imx6ul%lite%%6uluboot%_%nand%.imx" ifdev="MX6ULL">Loading U-boot</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x12000000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6D">Loading Kernel.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage" address="0x80800000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Kernel.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x12C00000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q MX6D">Loading Initramfs.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/%initramfs%" address="0x83800000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SL MX6SX MX7D MX6UL MX6ULL">Loading Initramfs.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6q%plus%-%board%-%nanddtb%.dtb" address="0x18000000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6Q">Loading device tree.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6dl-%board%-%nanddtb%.dtb" address="0x18000000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6D">Loading device tree.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6sx-%sxdtb%-%nanddtb%.dtb" address="0x83000000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6SX">Loading device tree.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx7d-%7ddtb%-%nanddtb%.dtb" address="0x83000000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX7D">Loading device tree.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6ul-%6uldtb%-%nanddtb%.dtb" address="0x83000000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6UL">Loading device tree.</CMD><CMD state="BootStrap" type="load" file="firmware/zImage-imx6ul%lite%-%6uldtb%-%nanddtb%.dtb" address="0x83000000"loadSection="OTH" setSection="OTH" HasFlashHeader="FALSE" ifdev="MX6ULL">Loading device tree.</CMD><CMD state="BootStrap" type="jump" > Jumping to OS image. </CMD><!--burn the uboot to NAND: --> <CMD state="Updater" type="push" body="$ mount -t debugfs debugfs /sys/kernel/debug">Mounting debugfs</CMD><CMD state="Updater" type="push" body="$ flash_erase /dev/mtd%part_uboot% 0 0">Erasing Boot partition</CMD>..............................................</LIST>
MfgTool工具烧录原理简单介绍到这里。后面使用 MfgTool烧录我们自制系统。
