1. 简介

• 场景：在RK3588上做qt开发工作

• RK3588安装Qt+opencv+采集摄像头画面

2. 环境介绍

• 这里使用了OpenCV所带的库函数捕获摄像头的视频图像。

• 硬件环境：
  ArmSoM-RK3588开发板、（MIPI-DSI）摄像头

• 软件版本：
  OS：ArmSoM-W3 Debian11
  QT：QT5.15.2（Qt Creator：4.11.0）
  OpenCV：3.4.14

3. 在RK3588上安装QT

• RK3588开发板联网，确认好是否能访问网络

• sudu su切换到root用户

• 安装交叉编译

  sudo susudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get install build-essential
  

• 使用如下步骤安装Qt

  sudo apt-get install qtbase5-dev qtchooser qt5-qmake qtbase5-dev-tools
  sudo apt-get install qtcreator
  sudo apt-get install qt5*
  

• 安装完成后在应用程序中搜索Qt会有Qt的相关程序。

• 执行命令：qmake -query 查看RK3588上安装的QT版本：QT5.15.2

  qmake -query
  

4. 在RK3588上安装opencv

4.1 安装依赖

root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install cmake
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install gcc g++
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install python3-dev python3-numpy
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install build-essential
root@iTOP-RK3588:/home/topeet/Downloads $sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libgstreamer-plugins-base1.0-dev libgstreamer1.0-dev libv4l-dev libxvidcore-dev libx264-dev libatlas-base-dev gfortran libgtk2.0-dev libjpeg-dev libpng-dev

4.2 下载OpenCV

• 到 https://codeload.github.com/opencv/opencv/zip/refs/tags/3.4.14下载OpenCV。
• 解压opencv-3.4.14.zip压缩包会生成opencv-3.4.14文件夹。

4.3 编译安装OpenCV

• 进入opencv-3.4.14文件夹，在该目录下新建一个build文件夹；执行如下命令：

  cd opencv-3.4.14
  mkdir build
  cd build 
  cmake ../
  make		#执行make开始编译，这个时间比较长，耐心等待。 
  sudo make install
  

4.4 配置动态链接库

• 编辑/etc/ld.so.conf，文末加入“/usr/local/lib”，执行sudo /sbin/ldconfig -v生效。

  sudo /sbin/ldconfig -v
  

5. QT开发

5.1 创建qt项目

• 进入qt创建一个新Qt项目，创建完后打开.pro文件，加入opencv库的路径。

  INCLUDEPATH +=/usr/local/include/ \/usr/local/include/opencv/ \/usr/local/include/opencv2
  LIBS +=/usr/local/lib/lib*
  

• 可以通过v4l2-ctl --list-devices来获取摄像头的节点。

  root@linaro-alip:~# v4l2-ctl --list-devices
  rk_hdmirx (fdee0000.hdmirx-controller):/dev/video20rkisp-statistics (platform: rkisp):/dev/video18/dev/video19rkcif-mipi-lvds2 (platform:rkcif):/dev/media0rkisp_mainpath (platform:rkisp0-vir0):/dev/video11/dev/video12/dev/video13/dev/video14/dev/video15/dev/video16/dev/video17/dev/media1罗技高清网络摄像机 C93 (usb-fc880000.usb-1):/dev/video21/dev/video22/dev/media2
  

• 而后编写Qt源码