1.前期准备

准备通过舵机转向的无人车地盘、遥控器、地面站电脑、飞控等。安装驱动程序、端口程序、netframwork等，不再赘述。

2.安装固件

安装ardurover固件，如果在线失败，选择官方最新的固件下载到本地，选择本地安装。

3.调试

1.选择识别出的com口，连接飞控。

2.校准加速度计。

如果不出现提示，可能是没有插拔飞控板。需要在上一步后重新插拔连接。

上下前后左右全部校准一遍。

如果停滞，重新插拔。重启mission planner。死机的一种可能是联网操作软件后台发现更新包。

4.校准遥控器。

5.校准指南针。如果只有飞控，只能设置内置罗盘。

校准完毕重新插拔飞控。

6.遥控模式

设置停机和手动模式。

4.失控保护

设置遥控器的失控保护

全部参数表，fs-action 值设置为停机模式。

5.解锁

选择需要在解锁前需要检查的事项，默认为全部。可以手动修改，然后写入。

6.硬件连接

连线没有固定模式。美嘉欣的地盘默认为1通道为电机，2通道为舵机。3通道、4通道为风扇和灯光。

设置全部参数表，SERVO1_FUNCTION = 26（前轮转向）

SERVO3_FUNCTION = 70（油门）

7.解锁

选择手动模式，油门杆推至中点，然后将横滚转向摇杆完全打向最右，然后保持 2 秒，当飞控蓝灯或者绿灯长亮，解锁成功，黄灯表示失败。

到底是什么原因，可以在首页查看报警日志。