Error:cannot launch node of type [map_server/map_server]

查看是否安装map_server软件包

rospack find map_server

查看是否正确配置ROS环境变量

echo $ROS_PACKAGE_PATH

如果没有安装map_server软件包

sudo apt-get install ros-noetic-map-server

重新编译

catkin_make

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