数字图像处理（实践篇）十七 Shi-Tomasi 角点检测

一涉及的函数

二实践

在使用OpenCV之前，需要先安装相关的库和依赖项，命令如下所示：

# 安装OpenCV的基础版pip install opencv-python# 安装OpenCV的扩展版pip install opencv-contrib-python

一涉及的函数

OpenCV 提供了cv2.goodFeaturesToTrack()函数，来获取图像中前 N 个最好的角点。

cv2.goodFeaturesToTrack()函数的原型如下所示：

corners=cv.goodFeaturesToTrack(image, maxCorners, qualityLevel, minDistance[, corners[, mask[, blockSize[, useHarrisDetector[, k]]]]])

输入：

①image：输入灰度图像，float32类型。

②maxCorners：返回角点的最大数目。

注意：值为0表示没有设置最大值限制，返回所有检测到的角点。

③qualityLevel：表示可接受角点的最低质量水平。

④minDistance：角点之间最小欧式距离，忽略小于这个距离的角点。

⑤mask：可选的感兴趣区域，指定想要检测角点的区域。

⑥blockSize：角点检测的邻域大小。

⑦useHarrisDetector：选择是否采用Harris角点检测，默认是false.值为false的时候，使用的是Shi Tomasi算法。

⑧k：Harris角点检测时使用的参数。

返回：

①corners：输出为角点坐标。

二实践

代码

import numpy as np
import cv2
import matplotlib.pyplot as plt
def dealImg(img):b, g, r = cv2.split(img)img_rgb = cv2.merge([r, g, b])return img_rgb
def dealImageResult(img_path):img = cv2.imread(img_path)im1 = img.copy()im2 = img.copy()gray = cv2.cvtColor(im1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)# 返回的最大角点数是40，最低质量水平为0.01，角点之间最小欧式距离为10，useHarrisDetector为默认值false,使用的是Shi-Tomasi算法。corners = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 40, 0.01, 10)corners = np.intp(corners)for i in corners:x, y = i.ravel()cv2.circle(im1, (x, y), 3, (255, 255, 0), -1)# 返回的最大角点数是40，最低质量水平为0.01，角点之间最小欧式距离为10，useHarrisDetector为True,使用的是harris算法。corners_harris = cv2.goodFeaturesToTrack(gray, 40, 0.01, 10, useHarrisDetector=True)corners_harris = np.intp(corners_harris)for i in corners_harris:x, y = i.ravel()cv2.circle(im2, (x, y), 3, (255, 255, 0), -1)fig = plt.figure(figsize=(10, 10))img = dealImg(img)im1 = dealImg(im1)im2 = dealImg(im2)titles = ["im", " Shi-Tomasi", "harris"]images = [img, im1, im2]for i in range(3):plt.subplot(1, 3, i + 1), plt.imshow(images[i], "gray")plt.title("{}".format(titles[i]), fontsize=20, ha='center')plt.xticks([]), plt.yticks([])#plt.subplots_adjust(left=None, bottom=None, right=None, top=None, wspace=0.3, hspace=0)# plt.tight_layout()plt.show()fig.savefig('test_results.jpg', bbox_inches='tight')
if __name__ == '__main__':dealImageResult("corner.jpg")pass

效果图

Harris 和 Shi-Tomasi 都是基于梯度计算的角点检测方法。从上图结果中可以看出，Shi-Tomasi 的检测的效果要好一些。但是，基于梯度的检测方法有计算复杂度高等缺点。如果有提高检测速度的需求的话，可以考虑FAST角点检测算法。FAST角点检测算法原理简单，实时性也较强。

前文回顾

入门篇目录

数字图像处理（入门篇）一图像的数字化与表示

数字图像处理（入门篇）二颜色空间

数字图像处理（入门篇）三灰度化

数字图像处理（入门篇）四像素关系

数字图像处理（入门篇）五图像数据预处理之颜色空间转换

数字图像处理（入门篇）六图像数据预处理之坐标变化

数字图像处理（入门篇）七图像数据预处理之灰度变化

数字图像处理（入门篇）八图像数据预处理之直方图

数字图像处理（入门篇）九图像数据预处理之滤波

数字图像处理（入门篇）十边缘检测

数字图像处理（入门篇）十一形态学处理

数字图像处理（入门篇）十二自适应阈值分割

数字图像处理（入门篇）十三仿射变换

数字图像处理（入门篇）十四透视变换

实践篇目录

数字图像处理（实践篇）一将图像中的指定目标用bBox框起来吧！

数字图像处理（实践篇）二画出图像中目标的轮廓

数字图像处理（实践篇）三将两张图像按照指定比例融合

数字图像处理（实践篇）四图像拼接－基于SIFT特征点和RANSAC方法

数字图像处理（实践篇）五使用Grabcut算法进行物体分割

数字图像处理（实践篇）六利用hough变换进行直线检测

数字图像处理（实践篇）七利用霍夫变换进行圆环检测

数字图像处理（实践篇）八 Harris角点检测

数字图像处理（实践篇）九基于边缘的模板匹配

数字图像处理（实践篇）十图像质量检测

数字图像处理（实践篇）十一图像中的条形码解析

数字图像处理（实践篇）十二基于小波变换的图像降噪

数字图像处理（实践篇）十三数据增强之给图像添加噪声！

数字图像处理（实践篇）十四图像金字塔

数字图像处理（实践篇）十五基于傅里叶变换的高通滤波和低通滤波

数字图像处理（实践篇）十六基于分水岭算法的图像分割