代码模块参考文章：传教士与野人过河问题（numpy、pandas）_python过河问题_醉蕤的博客-CSDN博客
问题描述
一般的传教士和野人问题（Missionaries and Cannibals）：有N个传教士和C个野人来到河边准 备渡河。河岸有一条船，每次至多可供K人乘渡。 问传教士为了安全起见，应如何规划摆渡方案，使 得任何时刻，在河的两岸以及船上的野人数目总是 不超过传教士的数目，但允许在河的某一岸只有野 人而没有传教士。
这里讨论基于N=3，C=3，k=2
状态表示：(m,w,B)；初始状态： (3, 3, 1)；目标状态： (0,0,0)
启发性规则
操作符（产生式规则）
左岸往右岸运载产生式
L10 if(M,W,1) then (M-1,W,0) (左往右运1传教士)
L01 if(M,W,1) then (M,W-1,0) (左往右运1野人)
L11 if(M,W,1) then (M-1,W-1,0) (左往右运1传教士和1野人)
L20 if(M,W,1) then (M-2,W,0) (左往右运2传教士)
L02 if(M,W,1) then (M,W-2,0) (左往右运2野人)
右岸往左岸运载产生式
R10 if(M,W,0) then (M+1,W,1) (右往左运1传教士)
R01 if(M,W,0) then (M,W+1,1) (右往左运1野人)
R11 if(M,W,0) then (M+1,W+1,1) (右往左运1传教士和1野人)
R20 if(M,W,0) then (M+2,W,1) (右往左运2传教士)
R02 if(M,W,0) then (M,W+2,1) (右往左运2野人)
路径方案展示
总共有四种解决方案
实现代码(含具体解释)
import numpy as npM = int(input("请输入传教士的数量：")) # 传教士数量
C = int(input("请输入野人的数量:")) # 野人数量
K = int(input("请输入船的最大容量：")) # 船的最大容量child = [] # child：用于存储所有扩展节点
open_list = [] # open list
closed_list = [] # closed listclass State:def __init__(self, m, c, b):self.m = m # 左岸传教士的数量self.c = c # 左岸野人的数量self.b = b # b为1时船在左岸；b为0时船在右岸self.g = 0 # 该结点所在的层级self.f = 0 # 该结点的启发性层度f = g + h# father这个属性是Stateself.father = Noneself.node = np.array([m, c, b])init = State(M, C, 1) # 初始节点
goal = State(0, 0, 0) # 目标节点# 判断状态是否合法
def safe(s):# 下面是要排除的条件，并且给出了为什么要排除的理由# s.m > M or s.m < 0 题目要求传教士的数量# s.c < 0 or (s.m != 0 and s.m < s.c) 有教士时，野兽的数量不能大于教士# s.m != M and M - s.m < C - s.c 对岸不全是怪兽时，对岸上的怪兽不能大于对岸上的教士if s.m > M or s.m < 0 or s.c > C or s.c < 0 or (s.m != 0 and s.m < s.c) or (s.m != M and M - s.m < C - s.c):return Falseelse:# 状态合法return True# 启发函数
def h(s):# 传教士数量+野人数量-船的位置与船的最大容量的乘积# 我们希望这个值越越小越好# 他的含义：岸上传教士数量+岸上野人数量之后# 如果这船在对岸(这是我们希望的，说明顺利渡河)，于是我们就减上K*s.b# 如果船不在对岸，这不是我们希望的，所以不进行任何减数的操作(K=0)return s.m + s.c - K * s.b# 判断两个状态是否相同
def equal(a, b):if np.array_equal(a.node, b.node):return 1, belse:return 0, b# 判断当前状态是否与父状态一致
# new 是新结点,s是它的父节点
def back(new, s):if s.father is None:return Falsec = b = s.fatherwhile True:# 不断回溯，去找他的父结点是否与new结点相同a, c = equal(new, b)if a:return Trueb = c.fatherif b is None:# 此时找到的b是根结点,停止搜索return False# 根据f值对open_list进行排序
def open_sort(l):l.sort(key=lambda x: x.f)# 在open_list和closed_list中查找具有相同MCB属性的节点
def in_list(new, l):for item in l:if np.array_equal(new.node, item.node):return True, itemreturn False, None# A*算法
def A_star(s):A = []global open_list, closed_listopen_list = [s]closed_list = []while True: # open_list不为空for i in open_list:if np.array_equal(i.node, goal.node): # 判断是否为目标节点A.append(i)open_list.remove(i)if not open_list:breakget = open_list[0]open_list.remove(get) # 从open_list中移除get节点closed_list.append(get) # 将get节点加入closed_list# 获取get的子节点并考虑是否将其加入open_listfor i in range(M + 1): # 船上传教士数量for j in range(C + 1): # 船上野人数量# 船上人数非法: 1:船上无人或者2:船上的人大于规定的载客数或者3:船上有教士并且野怪的数量大于教士if i + j == 0 or i + j > K or (i != 0 and i < j):continue# 找到满足要求的相对于刚遍历完的结点get的下一个状态if get.b == 1: # 当前船在左岸，下一个状态船在右岸new = State(get.m - i, get.c - j, 0)child.append(new)else: # 当前船在右岸，下一个状态船在左岸new = State(get.m + i, get.c + j, 1)child.append(new)# safe(new)判断是否非法# back(new, get)这个相对于get结点的孩子回到父状态? TODOif not safe(new) or back(new, get): # 状态非法或已经回到父状态child.pop()else:# 定义它的上一个状态的结点new.father = get# 孩子结点层级加1new.g = get.g + 1# 父亲的结点层级+父亲的启发性层度new.f = get.g + h(get)open_list.append(new)open_sort(open_list)return A# 递归打印路径
def print_path(f):if f is None:return# 先递归打印父结点的，再打印自己的结点print_path(f.father)print(f.node)# print(f.f)if __name__ == '__main__':print('传教士数量：%d， 野人数量：%d， 船的最大容量：%d' % (M, C, K))final = A_star(init)print("共有%d种方案" % len(final))if final:c = 1for i in final:print('第%d个方案如下' % c)print_path(i)c += 1else:print('没有找到解决方案！')
----USART/UART通信)
