库位角点检测之Centernet/CornerNet算法

1.CornerNet

CornerNet

那么我们从bounding box左上角(top-left corner)看物体。视线横着的话，物体就在视线的下面（那么视线所在位置为the topmost boundary of an object）。视线竖着的话，物体就在视线的右边，那么视线位置为the leftmost boundary。

我们每次都将沿着图中箭头方向上已遇到的最大的值作为填充值即可快速实现 corner pooling。这样每行或者每列只需要进行少量的判断即可，不像之前那样，还需要每个点都要判断所沿方向上的所处行和列中的最大值，大大提升了效率。

2.Centernet

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