Java Class文件结构细节最全解读

官方文档位置:https://docs.oracle.com/javase/specs/jvms/se8/html/jvms-4.html

Class 类的本质

任何一个Class文件都对应着唯一一个类或接口的定义信息,但反过来说,Class文件实际上它并不一定以磁盘文件的形式存在。Class 文件是一组以8位字节为基础单位的二进制流。

Class文件格式

Class 的结构不像 XML 等描述语言,由于它没有任何分隔符号。所以在其中的数据项,无论是字节顺序还是数量,都是被严格限定的,哪个字节代表什么含义,长度是多少,先后顺序如何,都不允许改变。

Class 文件格式采用一种类似于 C语言结构体的方式进行数据存储,这种结构中只有两种数据类型:无符号数和表。

  • 无符号数属于基本的数据类型,以 u1、u2、u4、u8 来分别代表 1 个字节、2 个字节、4 个字节和 8 个字节的无符号数,无符号数可

    以用来描述数字、索引引用、数量值或者按照 UTF-8 编码构成字符串值。

  • 表是由多个无符号数或者其他表作为数据项构成的复合数据类型,所有表都习惯性地以“_info”结尾。表用于描述有层次关系的复合结

    构的数据,整个 Class 文件本质上就是一张表。 由于表没有固定长度,所以通常会在其前面加上个数说明

代码说明:

public class Demo {private int num = 1;public int add(){num = num + 2;return num;}
}

对应的字节码文件:

image-20231121163231495

换句话说,充分理解了每一个字节码文件的细节,自己也可以反编译出Java源文件来。

1、class文件结构细节概述

Class文件的结构并不是一成不变的,随着Java虚拟机的不断发展,总是不可避免地会对Class文件结构做出一些调整,但是其基本结构和框架是非常稳定的。

Class文件的总体结构如下:

  • 魔数
  • Class文件版本
  • 常量池
  • 访问标识(或标志)
  • 类索引,父类索引,接口索引集合
  • 字段表集合
  • 方法表集合
  • 属性表集合

image-20231121163411017

image-20231121163434378

这是一张Java字节码总的结构表,我们按照上面的顺序逐一进行解读就可以了。

image-20231121163501479

2、class文件的魔数是什么?

Magic Number(魔数):class文件的标志

  • 每个 Class 文件开头的4个字节的无符号整数称为魔数(Magic Number)

  • 它的唯一作用是确定这个文件是否为一个能被虚拟机接受的有效合法的Class文件。即:魔数是Class文件的标识符。

  • 魔数值固定为0xCAFEBABE。不会改变。

  • 如果一个Class文件不以0xCAFEBABE开头,虚拟机在进行文件校验的时候就会直接抛出以下错误:

    Error: A JNI error has occurred, please check your installation and try again
    Exception in thread "main" java.lang.ClassFormatError: Incompatible magic value 1885430635 in class file StringTest
    
  • 使用魔数而不是扩展名来进行识别主要是基于安全方面的考虑,因为文件扩展名可以随意地改动。

3、如何确保高版本的JVM可执行低版本的class文件?

不同版本的Java编译器编译的Class文件对应的版本是不一样的。目前,高版本的Java虚拟机可以执行由低版本编译器生成的Class文件,但是低版本的Java虚拟机不能执行由高版本编译器生成的Class文件。否则JVM会抛出java.lang.UnsupportedClassVersionError异常。 (向下兼容)

在实际应用中,由于开发环境和生产环境的不同,可能会导致该问题的发生。因此,需要我们在开发时,特别注意开发编译的JDK版本和生产环境中的JDK版本是否一致。

class文件版本号

紧接着魔数的 4 个字节存储的是 Class 文件的版本号。同样也是4个字节。第5个和第6个字节所代表的含义就是编译的副版本号minor_version,而第7个和第8个字节就是编译的主版本号major_version。

它们共同构成了class文件的格式版本号。譬如某个 Class 文件的主版本号为 M,副版本号为 m,那么这个Class 文件的格式版本号就确定为 M.m。

版本号和Java编译器的对应关系如下表:

image-20231121163937093

Java 的版本号是从45开始的,JDK 1.1之后的每个JDK大版本发布主版本号向上加1。

虚拟机JDK版本为1.k (k >= 2)时,对应的class文件格式版本号的范围为45.0 - 44+k.0 (含两端)。

4、常量池

常量池:存放所有常量

  • 常量池是Class文件中内容最为丰富的区域之一。常量池对于Class文件中的字段和方法解析也有着至关重要的作用。
  • 常量池:可以理解为Class文件之中的资源仓库,它是Class文件结构中与其他项目关联最多的数据类型(后面的很多数据类型都会指向此处),也是占用Class文件空间最大的数据项目之一。
  • 常量池表项中,用于存放编译时期生成的各种字面量和符号引用,这部分内容将在类加载后进入方法区的运行时常量池中存放。
  • 在版本号之后,紧跟着的是常量池的数量,以及若干个常量池表项。
  • 常量池中常量的数量是不固定的,所以在常量池的入口需要放置一项u2类型的无符号数,代表常量池容量计数值(constant_pool_count)。与Java中语言习惯不一样的是,这个容量计数是从1而不是0开始的。

image-20231121222943580

由上表可见,Class文件使用了一个前置的容量计数器(constant_pool_count)加若干个连续的数据项(constant_pool)的形式来描述常量池内容。我们把这一系列连续常量池数据称为常量池集合。

1、为什么需要常量池计数器?

constant_pool_count (常量池计数器)

由于常量池的数量不固定,时长时短,所以需要放置两个字节来表示常量池容量计数值。

常量池容量计数值(u2类型):从1开始,表示常量池中有多少项常量。即constant_pool_count=1表示常量池中有0个常量项。

Demo的值为:

image-20231121223614816

其值为0x0016,掐指一算,也就是22。

需要注意的是,这实际上只有21项常量。索引为范围是1-21。为什么呢?

通常我们写代码时都是从0开始的,但是这里的常量池却是从1开始,因为它把第0项常量空出来了。这是为了满足后面某些指向常量池的索引值的数据在特定情况下需要表达“不引用任何一个常量池项目”的含义,这种情况可用索引值0来表示。

2、常量池表

constant_pool [](常量池)

  • constant_pool是一种表结构,以 1 ~ constant_pool_count - 1为索引。表明了后面有多少个常量项
  • 常量池主要存放两大类常量:字面量(Literal)和符号引用(Symbolic References)
  • 它包含了class文件结构及其子结构中引用的所有字符串常量、类或接口名、字段名和其他常量。常量池中的每一项都具备相同的特征。第1个字节作为类型标记,用于确定该项的格式,这个字节称为tag byte (标记字节、标签字节)。

image-20231125163148065

1、字面量和符号引用

在对这些常量解读前,我们需要搞清楚几个概念。
常量池主要存放两大类常量:字面量(Literal)和符号引用(Symbolic References)。如下表:

image-20231125164720805

String str = "javaxiaobear"; //字面量
final int NUM = 10;          // 符号引用

全限定名

com/atguigu/test/Demo这个就是类的全限定名,仅仅是把包名的".“替换成”/",为了使连续的多个全限定名之间不产生混淆,在使用时最后一般会加入一个“;”表示全限定名结束。

简单名称

简单名称是指没有类型和参数修饰的方法或者字段名称,上面例子中的类的add()方法和num字段的简单名称分别是add和num。

描述符

描述符的作用是用来描述字段的数据类型、方法的参数列表(包括数量、类型以及顺序)和返回值。根据描述符规则,基本数据类型(byte、char、double、float、int、long、short、boolean)以及代表无返回值的void类型都用一个大写字符来表示,而对象类型则用字符L加对象的全限定名来表示,详见下表: (数据类型:基本数据类型 、 引用数据类型)

image-20231125164956446

用描述符来描述方法时,按照先参数列表,后返回值的顺序描述,参数列表按照参数的严格顺序放在一组小括号“()”之内。如:

  • 方法java.lang.String toString()的描述符为() Ljava/lang/String;,
  • 方法int abc(int[] x, int y)的描述符为([II) I。
2、谈谈你对符号引用、直接引用的理解?

Java代码在进行Javac编译的时候,并不像C和C++那样有“连接”这一步骤,而是在虚拟机加载Class文件的时候进行动态链接。也就是说,在Class文件中不会保存各个方法、字段的最终内存布局信息,因此这些字段、方法的符号引用不经过运行期转换的话无法得到真正的内存入口地址,也就无法直接被虚拟机使用。当虚拟机运行时,需要从常量池获得对应的符号引用,再在类创建时或运行时解析、翻译到具体的内存地址之中。

虚拟机在加载Class文件时才会进行动态链接,也就是说,Class文件中不会保存各个方法和字段的最终内存布局信息,因此,这些字段和方法的符号引用不经过转换是无法直接被虚拟机使用的。当虚拟机运行时,需要从常量池中获得对应的符号引用,再在类加载过程中的解析阶段将其替换为直接引用,并翻译到具体的内存地址中
这里说明下符号引用和直接引用的区别与关联:

  • 符号引用:符号引用以一组符号来描述所引用的目标,符号可以是任何形式的字面量,只要使用时能无歧义地定位到目标即可。符号引用与虚拟机实现的内存布局无关,引用的目标并不一定已经加载到了内存中。
  • 直接引用:直接引用可以是直接指向目标的指针、相对偏移量或是一个能间接定位到目标的句柄。直接引用是与虚拟机实现的内存布局相关的,同一个符号引用在不同虚拟机实例上翻译出来的直接引用一般不会相同。如果有了直接引用,那说明引用的目标必定已经存在于内存之中了。
3、常量类型和结构

常量池中每一项常量都是一个表,JDK1.7之后共有14种不同的表结构数据。如下表格所示:

image-20231125165229059

image-20231125165243992

根据上图每个类型的描述我们也可以知道每个类型是用来描述常量池中哪些内容(主要是字面量、符号引用)的。比如:CONSTANT_Integer_info是用来描述常量池中字面量信息的,而且只是整型字面量信息。

标志为15、16、18的常量项类型是用来支持动态语言调用的(jdk1.7时才加入的)。

细节说明:

  • CONSTANT_Class_info 结构用于表示类或接口

  • CONSTANT_Fieldref_info、CONSTANT_Methodref_info和CONSTANT_InterfaceMethodref_info结构表示字段、方法和接口方法

  • CONSTANT_String_info结构用于表示String类型的常量对象

  • CONSTANT_Integer_info和CONSTANT_Float_info 表示4字节(int和float)的数值常量

  • CONSTANT_Long_info和CONSTANT_Double_info结构表示8字节(long和double)的数值常量

    在class文件的常量池表中,所有的8字节常量均占两个表成员(项)的空间。如果一个CONSTANT_Long_info或CONSTANT_Double_info结构的项在常量池表中的索引位n,则常量池表中下一个可用项的索引位n+2,此时常量池表中索引为n+1的项仍然有效但必须视为不可用的。

  • CONSTANT_NameAndType_info结构用于表示字段或方法,但是和之前的3个结构不同,CONSTANT_NameAndType_info结构没有指明该字段或方法所属的类或接口。

  • CONSTANT_Utf8_info用于表示字符常量的值

  • CONSTANT_MethodHandle_info结构用于表示方法句柄

  • CONSTANT_MethodType_info结构表示方法类型

  • CONSTANT_InvokeDynamic_info结构用于表示invokedynamic指令所用到的引导方法(bootstrap method)、引导方法所用到的动态调用名称(dynamic invocation name)、参数和返回类型,并可以给引导方法传入一系列称为静态参数(static argument)的常量。

解析方式:

  • 一个字节一个字节的解析
  • 使用javap命令解析:javap -verbose Demo.class 或 jclasslib工具会更方便。

总结:

  1. 这14种表(或者常量项结构)的共同点是:表开始的第一位是一个u1类型的标志位(tag),代表当前这个常量项使用的是哪种表结构,即哪种常量类型。
  2. 在常量池列表中,CONSTANT_Utf8_info常量项是一种使用改进过的UTF-8编码格式来存储诸如文字字符串、类或者接口的全限定名、字段或者方法的简单名称以及描述符等常量字符串信息。
  3. 这14种常量项结构还有一个特点是,其中13个常量项占用的字节固定,只有CONSTANT_Utf8_info占用字节不固定,其大小由length决定。为什么呢?因为从常量池存放的内容可知,其存放的是字面量和符号引用,最终这些内容都会是一个字符串,这些字符串的大小是在编写程序时才确定,比如你定义一个类,类名可以取长取短,所以在没编译前,大小不固定,编译后,通过utf-8编码,就可以知道其长度。

5、访问标识

访问标识(access_flag、访问标志、访问标记)

在常量池后,紧跟着访问标记。该标记使用两个字节表示,用于识别一些类或者接口层次的访问信息,包括:这个 Class 是类还是接口;是否定义为 public 类型;是否定义为 abstract 类型;如果是类的话,是否被声明为 final 等。各种访问标记如下所示:

image-20231125171215376

  • 类的访问权限通常为 ACC_ 开头的常量。
  • 每一种类型的表示都是通过设置访问标记的32位中的特定位来实现的。比如,若是public final的类,则该标记为ACC_PUBLIC | ACC_FINAL。
  • 使用ACC_SUPER可以让类更准确地定位到父类的方法super.method(),现代编译器都会设置并且使用这个标记。

补充说明

  1. 带有ACC_INTERFACE标志的class文件表示的是接口而不是类,反之则表示的是类而不是接口
    • 如果一个class文件被设置了 ACC_INTERFACE 标志,那么同时也得设置ACC_ABSTRACT 标志。同时它不能再设置 ACC_FINAL、ACC_SUPER 或 ACC_ENUM 标志。
    • 如果没有设置ACC_INTERFACE标志,那么这个class文件可以具有上表中除 ACC_ANNOTATION外的其他所有标志。当然,ACC_FINAL和ACC_ABSTRACT这类互斥的标志除外。这两个标志不得同时设置。
  2. ACC_SUPER标志用于确定类或接口里面的invokespecial指令使用的是哪一种执行语义。针对Java虚拟机指令集的编译器都应当设置这个标志。对于Java SE 8及后续版本来说,无论class文件中这个标志的实际值是什么,也不管class文件的版本号是多少,Java虚拟机都认为每个class文件均设置了ACC_SUPER标志。
    • 含ACC_SUPER标志是为了向后兼容由旧Java编译器所编译的代码而设计的。目前的 ACC_SUPER标志在由JDK 1.0.2之前的编译器所生成的access_flags中是没有确定义的,如果设置了该标志,那么Oracle的Java虚拟机实现会将其忽略。
  3. ACC_SYNTHETIC标志意味着该类或接口是由编译器生成的,而不是由源代码生成的。
  4. 注解类型必须设置ACC_ANNOTATION标志。如果设置了 ACC_ANNOTATION标志, 那么也必须设置ACC_INTERFACE标志。
  5. ACC_ENUM标志表明该类或其父类为枚举类型。
  6. 表中没有使用的access_flags标志是为未来扩充而预留的,这些预留的标志在编译器中应该设置为0, Java虚拟机实现也应该忽略它们

6、类索引、父类索引、接口索引集合

在访问标记后,会指定该类的类别、父类类别以及实现的接口,格式如下:

image-20231125171438872

这三项数据来确定这个类的继承关系。

  • 类索引用于确定这个类的全限定名
  • 父类索引用于确定这个类的父类的全限定名。由于 Java语言不允许多重继承,所以父类索引只有一个,除了java.lang.Object 之外,所有的Java类都有父类,因此除了java.lang.Object 外,所有Java类的父类索引都不为 0。
  • 接口索引集合就用来描述这个类实现了哪些接口,这些被实现的接口将按 implements 语句(如果这个类本身是一个接口,则应当是 extends 语句)后的接口顺序从左到右排列在接口索引集合中。
1、this_class(类索引)

2字节无符号整数,指向常量池的索引。它提供了类的全限定名,如com/atguigu/java1/Demo。this_class的值必须是对常量池表中某项的一个有效索引值。常量池在这个索引处的成员必须为CONSTANT_Class_info类型结构体,该结构体表示这个class文件所定义的类或接口。

2、super_class (父类索引)
  • 2字节无符号整数,指向常量池的索引。它提供了当前类的父类的全限定名。如果我们没有继承任何类,其默认继承的是java/lang/Object类。同时,由于Java不支持多继承,所以其父类只有一个。
  • superclass指向的父类不能是final。
3、interfaces
  • 指向常量池索引集合,它提供了一个符号引用到所有已实现的接口
  • 由于一个类可以实现多个接口,因此需要以数组形式保存多个接口的索引,表示接口的每个索引也是一个指向常量池的CONSTANT_Class (当然这里就必须是接口,而不是类)。
1、interfaces_count (接口计数器)

interfaces_count项的值表示当前类或接口的直接超接口数量。

2、interfaces

interfaces []中每个成员的值必须是对常量池表中某项的有效索引值,它的长度为 interfaces_count。 每个成员 interfaces[i]必须为 CONSTANT_Class_info结构,其中 0 <= i < interfaces_count。在 interfaces[]中,各成员所表示的接口顺序和对应的源代码中给定的接口顺序(从左至右)一样,即 interfaces[0]对应的是源代码中最左边的接口。

7、字段表集合

  • 用于描述接口或类中声明的变量。字段(field)包括类级变量以及实例级变量,但是不包括方法内部、代码块内部声明的局部变量。(local variables)
  • 字段叫什么名字、字段被定义为什么数据类型,这些都是无法固定的,只能引用常量池中的常量来描述。
  • 它指向常量池索引集合,它描述了每个字段的完整信息。比如字段的标识符、访问修饰符(public、private或protected)、是类变量还是实例变量(static修饰符)、是否是常量(final修饰符)等。

注意事项:

  • 字段表集合中不会列出从父类或者实现的接口中继承而来的字段,但有可能列出原本Java代码之中不存在的字段。譬如在内部类中为了保持对外部类的访问性,会自动添加指向外部类实例的字段。
  • 在Java语言中字段是无法重载的,两个字段的数据类型、修饰符不管是否相同,都必须使用不一样的名称,但是对于字节码来讲,如果两个字段的描述符不一致,那字段重名就是合法的。
1、字段计数器

fields_count的值表示当前class文件fields表的成员个数。使用两个字节来表示。
fields表中每个成员都是一个field_info结构,用于表示该类或接口所声明的所有类字段或者实例字段,不包括方法内部声明的变量,也不包括从父类或父接口继承的那些字段。

2、字段表

fields表中的每个成员都必须是一个fields_info结构的数据项,用于表示当前类或接口中某个字段的完整描述。

一个字段的信息包括如下这些信息。这些信息中,各个修饰符都是布尔值,要么有,要么没有。

  • 作用域(public、private、protected修饰符)
  • 是实例变量还是类变量(static修饰符)
  • 可变性(final)
  • 并发可见性(volatile修饰符,是否强制从主内存读写)
  • 可否序列化(transient修饰符)
  • 字段数据类型(基本数据类型、对象、数组)
  • 字段名称

字段表结构

字段表作为一个表,同样有他自己的结构:

image-20231125172359676

字段表访问标识

我们知道,一个字段可以被各种关键字去修饰,比如:作用域修饰符(public、private、protected)、static修饰符、final修饰符、volatile修饰符等等。因此,其可像类的访问标志那样,使用一些标志来标记字段。字段的访问标志有如下这些:

image-20231125172420113

字段名索引

根据字段名索引的值,查询常量池中的指定索引项即可。

描述符索引

描述符的作用是用来描述字段的数据类型、方法的参数列表(包括数量、类型以及顺序)和返回值。根据描述符规则,基本数据类型(byte,char,double,float,int,long,short,boolean)及代表无返回值的void类型都用一个大写字符来表示,而对象则用字符L加对象的全限定名来表示,如下所示:

image-20231125172455111

属性表集合

一个字段还可能拥有一些属性,用于存储更多的额外信息。比如初始化值、一些注释信息等。属性个数存放在attribute_count中,属性具体内容存放在attributes数组中。
以常量属性为例,结构为:

ConstantValue_attribute{u2 attribute_name_index;u4 attribute_length;u2 constantvalue_index;
}

说明:对于常量属性而言,attribute_length值恒为2。

8、方法表集合

methods:指向常量池索引集合,它完整描述了每个方法的签名。

  • 在字节码文件中,每一个method_info项都对应着一个类或者接口中的方法信息。比如方法的访问修饰符(public、private或protected),方法的返回值类型以及方法的参数信息等。

  • 如果这个方法不是抽象的或者不是native的,那么字节码中会体现出来。

  • 一方面,methods表只描述当前类或接口中声明的方法,不包括从父类或父接口继承的方法。另一方面,methods表有可能会出现由编译器自动添加的方法,最典型的便是编译器产生的方法信息(比如:类(接口)初始化方法()和实例初始化方法())。

使用注意事项:
在Java语言中,要重载(Overload)一个方法,除了要与原方法具有相同的简单名称之外,还要求必须拥有一个与原方法不同的特征签名,特征签名就是一个方法中各个参数在常量池中的字段符号引用的集合,也就是因为返回值不会包含在特征签名之中,因此Java语言里无法仅仅依靠返回值的不同来对一个已有方法进行重载。但在Class文件格式中,特征签名的范围更大一些,只要描述符不是完全一致的两个方法就可以共存。也就是说,如果两个方法有相同的名称和特征签名,但返回值不同,那么也是可以合法共存于同一个class文件中。

也就是说,尽管Java语法规范并不允许在一个类或者接口中声明多个方法签名相同的方法,但是和Java语法规范相反,字节码文件中却恰恰允许存放多个方法签名相同的方法,唯一的条件就是这些方法之间的返回值不能相同。

1、方法计数器

methods_count的值表示当前class文件methods表的成员个数。使用两个字节来表示。
methods 表中每个成员都是一个method_info结构

2、方法表
  • methods表中的每个成员都必须是一个method_info结构,用于表示当前类或接口中某个方法的完整描述。如果某个method_info结构的access_flags项既没有设置 ACC_NATIVE 标志也没有设置ACC_ABSTRACT标志,那么该结构中也应包含实现这个方法所用的Java虚拟机指令。
  • method_info结构可以表示类和接口中定义的所有方法,包括实例方法、类方法、实例初始化方法和类或接口初始化方法
  • 方法表的结构实际跟字段表是一样的,方法表结构如下:

image-20231125173619511

1、方法表访问标志

跟字段表一样,方法表也有访问标志,而且他们的标志有部分相同,部分则不同,方法表的具体访问标志如下:

image-20231125173655228

2、方法名索引

根据方法名索引的值,查询常量池中的指定索引项即可。

3、 描述符索引

根据描述符索引的值,查询常量池中的指定索引项即可。

4、属性计数器

根据属性计数器的值,判断出方法中属性的个数。

9、属性表集合

方法表集合之后的属性表集合,指的是class文件所携带的辅助信息,比如该 class 文件的源文件的名称。以及任何带有RetentionPolicy.CLASS 或者RetentionPolicy.RUNTIME的注解。这类信息通常被用于Java虚拟机的验证和运行,以及Java程序的调试,一般无须深入了解。

此外,字段表、方法表都可以有自己的属性表。用于描述某些场景专有的信息。

属性表集合的限制没有那么严格,不再要求各个属性表具有严格的顺序,并且只要不与已有的属性名重复,任何人实现的编译器都可以向属性表中写入自己定义的属性信息,但Java虚拟机运行时会忽略掉它不认识的属性。

1、属性计数器

attributes_count的值表示当前class文件属性表的成员个数。属性表中每一项都是一个attribute_info结构。

2、属性表

属性表的每个项的值必须是attribute_info结构。属性表的结构比较灵活,各种不同的属性只要满足以下结构即可。

1、属性的通用格式

image-20231125173939886

即只需说明属性的名称以及占用位数的长度即可,属性表具体的结构可以去自定义。

2、属性类型

属性表实际上可以有很多类型,上面看到的Code属性只是其中一种,Java8里面定义了23种属性。
下面这些是虚拟机中预定义的属性:

image-20231125174015334

image-20231125174023716

image-20231125174031906

或(查看官网)

image-20231125174049819
在这里插入图片描述

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/187939.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

解决电脑蓝屏问题:SYSTEM_THREAD_EXCEPTION_NOT_HANDLED,回到系统还原点

解决电脑蓝屏问题&#xff1a;SYSTEM_THREAD_EXCEPTION_NOT_HANDLED&#xff0c;回到系统还原点 1&#xff0c;蓝屏显示问题1.1&#xff0c;蓝屏1&#xff0c;清楚显示1.2&#xff0c;蓝屏2&#xff0c;模糊显示 2&#xff0c;排除故障问题3&#xff0c;解决蓝屏的有效方法 1&a…

Mac电脑音乐标签管理 Yate 激活最新 for Mac

Yate是一款非常实用的音频编辑和标记软件&#xff0c;它提供了丰富的功能和工具来帮助用户编辑、整理和管理音频文件。无论是在音乐收藏管理、DJ和音乐制作方面&#xff0c;还是在其他需要处理大量音频文件的领域&#xff0c;Yate都是非常值得推荐的工具。 Yate for Mac功能特…

(2)(2.2) Lightware SF45/B(350度)

文章目录 前言 1 安装SF45/B 2 连接自动驾驶仪 3 通过地面站进行配置 4 参数说明 前言 Lightware SF45/B 激光雷达(Lightware SF45/B lidar)是一种小型扫描激光雷达&#xff08;重约 50g&#xff09;&#xff0c;扫描度可达 350 度&#xff0c;扫描范围 50m。 1 安装SF45…

安全风险综合监测预警平台建设指南(2023 版)》正式发布,汉威科技方案领跑行业

11月24日&#xff0c;国务院安委会办公室印发《城市安全风险综合监测预警平台建设指南&#xff08;2023版&#xff09;》&#xff08;以下简称“指南”&#xff09;&#xff0c;引发行业密切关注。 据悉&#xff0c;“指南”在总结前期18 个试点城市&#xff08;区&#xff09;…

一文回顾 Polkadot 跨链技术演进,了解 Polkadot 2.0 的未来

Polkadot 的起源、完善和上线过程经历了怎样的技术迭新与路线升级&#xff1f;深入把握 Polkadot 技术模型与生态合约才能让我们更好地深耕 Polkadot 生态。 11 月 25 日晚上&#xff0c;Substrate Saturday 第 19 期活动如期举行&#xff0c;Parity 工程师 Suvi Dong、Kaicha…

MJPG-streamer方案实现物联网视频监控

目录 前言 一、JPEG&#xff0c;MJPG格式简介 JPEG MJPG MJPG的优点 MJPG的缺点 二、软硬件准备 三、编译MJPG-streamer 四、运行MJPG-streamer 五、其它常见用法 六、MJPG-streamer 程序框架 七、源码下载 前言 最近想做一个安防相关的项目&#xff0c;所以跟着韦…

RubyMine 2023 年下载、安装、使用教程,详细图解

大家好&#xff0c;今天为大家带来的是RubyMine 2023 年下载、安装、使用教程&#xff0c;详细图解。 文章目录 1 RubyMine 简介2 RubyMine 下载、安装教程RubyMine 下载RubyMine 安装 3 RubyMine 汉化4. 常用快捷键一级必会二级进阶 1 RubyMine 简介 RubyMine 是一个为 Ruby …

什么是企业资金

我从两个方面来诠释企业资金管理&#xff1a; 1、企业资金管理是什么&#xff1f; 2、企业资金管理包括什么&#xff1f; 一、企业资金管理是什么&#xff1f; 众所周知&#xff0c;每个企业都有对应的财务部门&#xff0c;专门负责管理企业的“钱”&#xff0c;和企业的“帐…

决策树(Classification and Regression Tree)

学了数据结构的树后&#xff0c;一直没发现树有哪些应用。学而时习&#xff08;实践&#xff09;之&#xff0c;不亦说乎&#xff1f;故特地上网查了查树的应用&#xff0c;在下阐释&#xff1a; 1.文件系统&#xff1a;文件和目录的组织通常以树的形式表示&#xff0c;允许高效…

前端项目中获取浏览器版本的方法

在我们的前端项目中&#xff0c;navigator.userAgent属性含有当前浏览器相关信息&#xff08;比如版本号&#xff09;。 所以当我们想要获取用户当前访问的浏览器的版本时直接去解析navigator.userAgent字段就中。 废话不多说&#xff0c;下面看封装的获取浏览器版本的函数&am…

亚马逊云与生成式 AI 的融合——生成式AI的应用领域

文章目录 前言亚马逊云科技增强客户体验聊天机器人和虚拟助手亚马逊云科技 鸿翼&#xff1a;提供精准检索和问答&#xff0c;显著提升全球化售后服务体验AI 赋能的联络中心智能导购&个性化推荐智慧数字人 提升员工生成力和创造力对话式搜索亚马逊云科技 西门子&#xff1…

论文精读 Co-DETR(Co-DINO、Co-Deformable-DETR)

DETRs with Collaborative Hybrid Assignments Training 基于协作混合分配训练的DETRs 论文链接&#xff1a;2211.12860.pdf (arxiv.org) 源码链接&#xff1a;https://github.com/Sense-X/Co-DETR 总结&#xff1a; Co-DETR基于DAB-DETR、Deformable-DETR和DINO网络进行了实…

观测云产品更新 | 监控、数据脱敏、快照分享等优化

观测云更新 监控 1、监控器 - 事件内容插入链接的联动优化&#xff1a;根据检测指标自动生成跳转链接&#xff0c;支持在插入链接后调整过滤条件和时间范围&#xff0c;您也可以自定义跳转链接。其中&#xff0c;若需要插入跳转到仪表板的链接&#xff0c;基于以上逻辑&#…

UniGUI官方Demo打开慢的问题

C:\Program Files (x86)\FMSoft\Framework\uniGUI\Demos\Desktop\AllFeaturesDemo\mdemo.dproj 运行时浏览器加载慢由于Demo中访问了Google服务器&#xff0c;导致了浏览器加载慢&#xff0c;将Demo中Google服务器地址删除即可https://maps.googleapis.com/maps/api/js?sensor…

【渗透】记录阿里云CentOS被渗透攻击

文章目录 发现排查安装Nethogs查询情况 最终方案 发现 流量异常&#xff0c;出现大流量&#xff0c;网络贷带宽占满情况 排查 安装Nethogs 1.1 Nethogs介绍 NetHogs是一个开源的命令行工具&#xff08;类似于Linux的top命令&#xff09;&#xff0c;用来按进程或程序实时统…

智能优化算法应用:基于乌鸦算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码

智能优化算法应用&#xff1a;基于乌鸦算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码 文章目录 智能优化算法应用&#xff1a;基于乌鸦算法无线传感器网络(WSN)覆盖优化 - 附代码1.无线传感网络节点模型2.覆盖数学模型及分析3.乌鸦算法4.实验参数设定5.算法结果6.参考文献7.MATLAB…

ruoyi+Hadoop+hbase实现大数据存储查询

前言 有个现实的需求&#xff0c;数据量可能在100亿条左右。现有的数据库是SQL Server&#xff0c;随着采集的数据不断的填充&#xff0c;查询的效率越来越慢&#xff08;现有的SQL Server查询已经需要数十秒钟的时间&#xff09;&#xff0c;看看有没有优化的方案。 考虑过S…

HTML——表单详解

表单元素 一、表单的用途 HTML 表单用于收集用户的输入信息。 HTML 表单表示文档中的一个区域&#xff0c;此区域包含交互控件&#xff0c;将用户收集到的信息发送到 Web 服务器。 一个表单有三个基本组成部分&#xff1a; 表单标签&#xff1a;这包含了处理表单数据所用的…

成都理工大学校园《我想假如在这里度过大学生活》火了

近日&#xff0c;网上一篇关于成都理工大学校园环境的《我想假如在这里度过大学生活》火了。文章中的提到的大学环境优美&#xff0c;诗意盎然。一则则假如&#xff0c;带我们领略了校园风光&#xff0c;同时也感受到了大学时代的美好。 美丽的图书馆、阳光明媚的操场&#xff…

训练 CNN 对 CIFAR-10 数据中的图像进行分类-keras实现

1. 加载 CIFAR-10 数据库 import keras from keras.datasets import cifar10# 加载预先处理的训练数据和测试数据 (x_train, y_train), (x_test, y_test) cifar10.load_data() 2. 可视化前 24 个训练图像 import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt %matplotlib …