MX6ULL 的 IO
IO的复用功能
这里的只使用了低五位,用来配置io口,其中bit0~bit3(MUX_MODE)就是设置 GPIO1_IO00 的复用功能的,GPIO1_IO00 一共可以复用为 9种功能 IO,分别对应 ALT0~ALT8。每种对应了不同的功能
io的属性配置
HYS(bit16):用来使能迟滞比较器,当 IO 作为输入功能的时候有 效,用于设置输入接收器的施密特触发器是否使能。如果需要对输入波形进行整形的话可以使 能此位。此位为 0 的时候禁止迟滞比较器,为 1 的时候使能迟滞比较器。
PUS(bit15:14):用来设置上下拉电阻的,一共有四种选项可以选择,如下所示:
位设置 含义
00 100K 下拉
01 47K 上拉
10 100K 上拉
11 22K 上拉
GPIO的功能配置
前面配置了当前的IO口为GPIO口,这一步将配置GPIO的功能配置。
配置GPIO的功能看的是上面的8个寄存器。
GPIOx_DR
GPIOx_GDIR
用来设置io口的方向
GPIOx_PSR
GPIOx_ICR1和GPIOx_ICR2
ICR1 用于 IO0~15 的配置,ICR2 用于 IO16~31 的配置。ICR1 寄存器中一个 GPIO 用两个位
GPIOx_ISR
ISR 寄存器也是 32 位寄存器,一个 GPIO 对应一个位,只要某个 GPIO 的中断发生,那么
GPIOx_EDGE_SEL
EDGE_SEL 寄存器用来设置边沿中断,这个寄存器会覆盖 ICR1 和 ICR2 的设置,同样是一 个 GPIO 对应一个位。如果相应的位被置 1,那么就相当与设置了对应的 GPIO 是上升沿和下降 沿(双边沿)触发
时钟设置
代码如下:
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : mian.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : 裸机实验1 汇编点灯使用汇编来点亮开发板上的LED灯,学习和掌握如何用汇编语言来完成对I.MX6U处理器的GPIO初始化和控制。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/3 左忠凯创建
**************************************************************/.global _start /* 全局标号 *//** 描述: _start函数,程序从此函数开始执行此函数完成时钟使能、* GPIO初始化、最终控制GPIO输出低电平来点亮LED灯。*/
_start:/* 例程代码 *//* 1、使能所有时钟 */ldr r0, =0X020C4068 /* CCGR0 */ldr r1, =0XFFFFFFFF str r1, [r0] ldr r0, =0X020C406C /* CCGR1 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4070 /* CCGR2 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4074 /* CCGR3 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4078 /* CCGR4 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C407C /* CCGR5 */str r1, [r0]ldr r0, =0X020C4080 /* CCGR6 */str r1, [r0]/* 2、设置GPIO1_IO03复用为GPIO1_IO03 */ldr r0, =0X020E0068 /* 将寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE加载到r0中 */ldr r1, =0X5 /* 设置寄存器SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE的MUX_MODE为5 */str r1,[r0]/* 3、配置GPIO1_IO03的IO属性 *bit 16:0 HYS关闭*bit [15:14]: 00 默认下拉*bit [13]: 0 kepper功能*bit [12]: 1 pull/keeper使能*bit [11]: 0 关闭开路输出*bit [7:6]: 10 速度100Mhz*bit [5:3]: 110 R0/6驱动能力*bit [0]: 0 低转换率*/ldr r0, =0X020E02F4 /*寄存器SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE */ldr r1, =0X10B0str r1,[r0]/* 4、设置GPIO1_IO03为输出 */ldr r0, =0X0209C004 /*寄存器GPIO1_GDIR */ldr r1, =0X0000008 str r1,[r0]/* 5、打开LED0* 设置GPIO1_IO03输出低电平*/ldr r0, =0X0209C000 /*寄存器GPIO1_DR */ldr r1, =0 str r1,[r0]/** 描述: loop死循环*/
loop:b loop
因为需要LED0亮,所以就只需要配置DR寄存器【控制电平】和GDIR寄存器【控制输入输出】
实验结果如下: