k8s安装步骤

环境:

操作系统:win10
虚拟机:VMware
linux发行版:CentOS7.9
CentOS镜像:CentOS-7-x86_64-DVD-2009
master和node节点通信的ip(master): 192.168.29.164

0.检查配置

本次搭建的集群共三个节点,包含一个主节点,两个工作子节点:

节点角色IP
Node1Master192.168.29.164
Node2Woker192.168.29.168
Node3Woker192.168.29.167

根据官方推荐,节点可以是Ubuntu或CentOS操作系统,本次选择使用CentOS 7。节点最低配置如下:

硬件配置
内存>=2G
CPU>=2核
磁盘>=15G

1.修改host主机名,写host文件

master机器上执行:

hostnamectl set-hostname master-1

node1机器上执行:

hostnamectl set-hostname node1

node2机器上执行:

hostnamectl set-hostname node2

查看是否修改成功

hostnamectl status

在这里插入图片描述
修改host
master/node1/node2机器上执行

cat <<EOF >>/etc/hosts
192.168.29.164 master-1
192.168.29.168 node1
192.168.29.167 node2
EOF

查看是否修改成功host

cat /etc/hosts

2.安装docker-ce 18.09.9

master/node1/node2机器上执行

# 安装docker所需的工具
yum install -y yum-utils device-mapper-persistent-data lvm2
# 配置阿里云的docker源
yum-config-manager --add-repo http://mirrors.aliyun.com/docker-ce/linux/centos/docker-ce.repo
# 指定安装这个版本的docker-ce
yum install -y docker-ce-18.09.9-3.el7
# 启动docker
systemctl enable docker && systemctl start docker

3.安装kubeadm、kubelet、kubectl

设置k8s环境准备条件

master/node1/node2机器上执行

# 关闭防火墙
systemctl disable firewalld
systemctl stop firewalld# 关闭selinux
# 临时禁用selinux
setenforce 0
# 永久关闭 修改/etc/sysconfig/selinux文件设置
sed -i 's/SELINUX=permissive/SELINUX=disabled/' /etc/sysconfig/selinux
sed -i "s/SELINUX=enforcing/SELINUX=disabled/g" /etc/selinux/config# 禁用交换分区
swapoff -a
# 永久禁用,打开/etc/fstab注释掉swap那一行。
sed -i 's/.*swap.*/#&/' /etc/fstab# 修改内核参数
cat <<EOF >  /etc/sysctl.d/k8s.conf
net.bridge.bridge-nf-call-ip6tables = 1
net.bridge.bridge-nf-call-iptables = 1
EOF
sysctl --system

安装kubeadm、kubelet、kubectl

master/node1/node2机器上执行
由于官方k8s源在google,国内无法访问,这里使用阿里云yum源

# 执行配置k8s阿里云源
cat <<EOF > /etc/yum.repos.d/kubernetes.repo
[kubernetes]
name=Kubernetes
baseurl=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/repos/kubernetes-el7-x86_64/
enabled=1
gpgcheck=1
repo_gpgcheck=1
gpgkey=https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/yum-key.gpg https://mirrors.aliyun.com/kubernetes/yum/doc/rpm-package-key.gpg
EOF# 安装kubeadm、kubectl、kubelet
yum install -y kubectl-1.16.0-0 kubeadm-1.16.0-0 kubelet-1.16.0-0# 启动kubelet服务
systemctl enable kubelet && systemctl start kubelet

4.安装k8s v1.16.0 master管理节点

master机器执行(其中192.168.29.164为master机器ip):

kubeadm init --image-repository registry.aliyuncs.com/google_containers --kubernetes-version v1.16.0 --apiserver-advertise-address 192.168.29.164 --pod-network-cidr=10.244.0.0/16 --token-ttl 0

上面安装完后,会提示你输入如下命令,复制粘贴过来,执行即可。
master机器上执行:

# 上面安装完成后,k8s会提示你输入如下命令,执行
mkdir -p $HOME/.kube
sudo cp -i /etc/kubernetes/admin.conf $HOME/.kube/config
sudo chown $(id -u):$(id -g) $HOME/.kube/config

在这里插入图片描述

记住node加入集群的命令---- 上面kubeadm init执行成功后会返回给你node节点加入集群的命令,等会要在node节点上执行,需要保存下来
node1/node2机器上执行:

kubeadm join 192.168.29.164:6443 --token 7obu4u.1bpuy0u51z6lykku \--discovery-token-ca-cert-hash sha256:c310e6fe1d643048e906e26b19c51a5d39a3708c76c03cf02c84820caca556c7

如果忘记了,可以使用如下命令获取。
master机器上执行:

kubeadm token create --print-join-command

5.安装网络插件

安装calico (master机器)

master机器上执行:

# 安装 calico 网络插件
# 参考文档 https://docs.projectcalico.org/v3.9/getting-started/kubernetes/
yum install wget
wget https://kuboard.cn/install-script/calico/calico-3.9.2.yaml
export POD_SUBNET=10.244.0.0/16
sed -i "s#192\.168\.0\.0/16#${POD_SUBNET}#" calico-3.9.2.yaml
kubectl apply -f calico-3.9.2.yaml

修改 Pods 使用的 IP 网段,默认使用 192.168.0.0/16 网段,但是和我们的服务器本来的网段不一样,会产生冲突,所以我们需要修改一下,注意,这个网段应该与kubeapi定义–service-cluster-ip-range的网段一样

安装flannel(master机器)

下载官方fannel配置文件 使用wget命令,地址为:https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml,这个地址国内访问不了,所以我把内容复制下来,为了避免前面文章过长,我把它粘贴到文章末尾附录了。

这个yml配置文件中配置了一个国内无法访问的地址(quay.io),我已经将其改为国内可以访问的地址(quay-mirror.qiniu.com)。我们新建一个kube-flannel.yml文件,复制粘贴该内容即可。
master机器上执行:

mkdir -p ~/k8s/
cd ~/k8s
curl -O https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml
kubectl apply -f kube-flannel.yml

https://raw.githubusercontent.com/coreos/flannel/master/Documentation/kube-flannel.yml这个地址国内访问不了,所以把kube-flannel.yml其中文件内容放置在附录中。
配置完成之后
输入
master机器上执行:
k8s集群搭建完成,最终查看节点状态

kubectl get nodes

6.附录

kube-flannel.yml文件:

---
apiVersion: policy/v1beta1
kind: PodSecurityPolicy
metadata:name: psp.flannel.unprivilegedannotations:seccomp.security.alpha.kubernetes.io/allowedProfileNames: docker/defaultseccomp.security.alpha.kubernetes.io/defaultProfileName: docker/defaultapparmor.security.beta.kubernetes.io/allowedProfileNames: runtime/defaultapparmor.security.beta.kubernetes.io/defaultProfileName: runtime/default
spec:privileged: falsevolumes:- configMap- secret- emptyDir- hostPathallowedHostPaths:- pathPrefix: "/etc/cni/net.d"- pathPrefix: "/etc/kube-flannel"- pathPrefix: "/run/flannel"readOnlyRootFilesystem: false# Users and groupsrunAsUser:rule: RunAsAnysupplementalGroups:rule: RunAsAnyfsGroup:rule: RunAsAny# Privilege EscalationallowPrivilegeEscalation: falsedefaultAllowPrivilegeEscalation: false# CapabilitiesallowedCapabilities: ['NET_ADMIN']defaultAddCapabilities: []requiredDropCapabilities: []# Host namespaceshostPID: falsehostIPC: falsehostNetwork: truehostPorts:- min: 0max: 65535# SELinuxseLinux:# SELinux is unused in CaaSPrule: 'RunAsAny'
---
kind: ClusterRole
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1beta1
metadata:name: flannel
rules:- apiGroups: ['extensions']resources: ['podsecuritypolicies']verbs: ['use']resourceNames: ['psp.flannel.unprivileged']- apiGroups:- ""resources:- podsverbs:- get- apiGroups:- ""resources:- nodesverbs:- list- watch- apiGroups:- ""resources:- nodes/statusverbs:- patch
---
kind: ClusterRoleBinding
apiVersion: rbac.authorization.k8s.io/v1beta1
metadata:name: flannel
roleRef:apiGroup: rbac.authorization.k8s.iokind: ClusterRolename: flannel
subjects:
- kind: ServiceAccountname: flannelnamespace: kube-system
---
apiVersion: v1
kind: ServiceAccount
metadata:name: flannelnamespace: kube-system
---
kind: ConfigMap
apiVersion: v1
metadata:name: kube-flannel-cfgnamespace: kube-systemlabels:tier: nodeapp: flannel
data:cni-conf.json: |{"name": "cbr0","cniVersion": "0.3.1","plugins": [{"type": "flannel","delegate": {"hairpinMode": true,"isDefaultGateway": true}},{"type": "portmap","capabilities": {"portMappings": true}}]}net-conf.json: |{"Network": "10.244.0.0/16","Backend": {"Type": "vxlan"}}
---
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:name: kube-flannel-ds-amd64namespace: kube-systemlabels:tier: nodeapp: flannel
spec:selector:matchLabels:app: flanneltemplate:metadata:labels:tier: nodeapp: flannelspec:affinity:nodeAffinity:requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:nodeSelectorTerms:- matchExpressions:- key: beta.kubernetes.io/osoperator: Invalues:- linux- key: beta.kubernetes.io/archoperator: Invalues:- amd64hostNetwork: truetolerations:- operator: Existseffect: NoScheduleserviceAccountName: flannelinitContainers:- name: install-cniimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-amd64command:- cpargs:- -f- /etc/kube-flannel/cni-conf.json- /etc/cni/net.d/10-flannel.conflistvolumeMounts:- name: cnimountPath: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/containers:- name: kube-flannelimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-amd64command:- /opt/bin/flanneldargs:- --ip-masq- --kube-subnet-mgrresources:requests:cpu: "100m"memory: "50Mi"limits:cpu: "100m"memory: "50Mi"securityContext:privileged: falsecapabilities:add: ["NET_ADMIN"]env:- name: POD_NAMEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.name- name: POD_NAMESPACEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.namespacevolumeMounts:- name: runmountPath: /run/flannel- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/volumes:- name: runhostPath:path: /run/flannel- name: cnihostPath:path: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgconfigMap:name: kube-flannel-cfg
---
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:name: kube-flannel-ds-arm64namespace: kube-systemlabels:tier: nodeapp: flannel
spec:selector:matchLabels:app: flanneltemplate:metadata:labels:tier: nodeapp: flannelspec:affinity:nodeAffinity:requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:nodeSelectorTerms:- matchExpressions:- key: beta.kubernetes.io/osoperator: Invalues:- linux- key: beta.kubernetes.io/archoperator: Invalues:- arm64hostNetwork: truetolerations:- operator: Existseffect: NoScheduleserviceAccountName: flannelinitContainers:- name: install-cniimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-arm64command:- cpargs:- -f- /etc/kube-flannel/cni-conf.json- /etc/cni/net.d/10-flannel.conflistvolumeMounts:- name: cnimountPath: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/containers:- name: kube-flannelimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-arm64command:- /opt/bin/flanneldargs:- --ip-masq- --kube-subnet-mgrresources:requests:cpu: "100m"memory: "50Mi"limits:cpu: "100m"memory: "50Mi"securityContext:privileged: falsecapabilities:add: ["NET_ADMIN"]env:- name: POD_NAMEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.name- name: POD_NAMESPACEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.namespacevolumeMounts:- name: runmountPath: /run/flannel- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/volumes:- name: runhostPath:path: /run/flannel- name: cnihostPath:path: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgconfigMap:name: kube-flannel-cfg
---
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:name: kube-flannel-ds-armnamespace: kube-systemlabels:tier: nodeapp: flannel
spec:selector:matchLabels:app: flanneltemplate:metadata:labels:tier: nodeapp: flannelspec:affinity:nodeAffinity:requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:nodeSelectorTerms:- matchExpressions:- key: beta.kubernetes.io/osoperator: Invalues:- linux- key: beta.kubernetes.io/archoperator: Invalues:- armhostNetwork: truetolerations:- operator: Existseffect: NoScheduleserviceAccountName: flannelinitContainers:- name: install-cniimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-armcommand:- cpargs:- -f- /etc/kube-flannel/cni-conf.json- /etc/cni/net.d/10-flannel.conflistvolumeMounts:- name: cnimountPath: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/containers:- name: kube-flannelimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-armcommand:- /opt/bin/flanneldargs:- --ip-masq- --kube-subnet-mgrresources:requests:cpu: "100m"memory: "50Mi"limits:cpu: "100m"memory: "50Mi"securityContext:privileged: falsecapabilities:add: ["NET_ADMIN"]env:- name: POD_NAMEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.name- name: POD_NAMESPACEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.namespacevolumeMounts:- name: runmountPath: /run/flannel- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/volumes:- name: runhostPath:path: /run/flannel- name: cnihostPath:path: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgconfigMap:name: kube-flannel-cfg
---
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:name: kube-flannel-ds-ppc64lenamespace: kube-systemlabels:tier: nodeapp: flannel
spec:selector:matchLabels:app: flanneltemplate:metadata:labels:tier: nodeapp: flannelspec:affinity:nodeAffinity:requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:nodeSelectorTerms:- matchExpressions:- key: beta.kubernetes.io/osoperator: Invalues:- linux- key: beta.kubernetes.io/archoperator: Invalues:- ppc64lehostNetwork: truetolerations:- operator: Existseffect: NoScheduleserviceAccountName: flannelinitContainers:- name: install-cniimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-ppc64lecommand:- cpargs:- -f- /etc/kube-flannel/cni-conf.json- /etc/cni/net.d/10-flannel.conflistvolumeMounts:- name: cnimountPath: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/containers:- name: kube-flannelimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-ppc64lecommand:- /opt/bin/flanneldargs:- --ip-masq- --kube-subnet-mgrresources:requests:cpu: "100m"memory: "50Mi"limits:cpu: "100m"memory: "50Mi"securityContext:privileged: falsecapabilities:add: ["NET_ADMIN"]env:- name: POD_NAMEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.name- name: POD_NAMESPACEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.namespacevolumeMounts:- name: runmountPath: /run/flannel- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/volumes:- name: runhostPath:path: /run/flannel- name: cnihostPath:path: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgconfigMap:name: kube-flannel-cfg
---
apiVersion: apps/v1
kind: DaemonSet
metadata:name: kube-flannel-ds-s390xnamespace: kube-systemlabels:tier: nodeapp: flannel
spec:selector:matchLabels:app: flanneltemplate:metadata:labels:tier: nodeapp: flannelspec:affinity:nodeAffinity:requiredDuringSchedulingIgnoredDuringExecution:nodeSelectorTerms:- matchExpressions:- key: beta.kubernetes.io/osoperator: Invalues:- linux- key: beta.kubernetes.io/archoperator: Invalues:- s390xhostNetwork: truetolerations:- operator: Existseffect: NoScheduleserviceAccountName: flannelinitContainers:- name: install-cniimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-s390xcommand:- cpargs:- -f- /etc/kube-flannel/cni-conf.json- /etc/cni/net.d/10-flannel.conflistvolumeMounts:- name: cnimountPath: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/containers:- name: kube-flannelimage: quay-mirror.qiniu.com/coreos/flannel:v0.11.0-s390xcommand:- /opt/bin/flanneldargs:- --ip-masq- --kube-subnet-mgrresources:requests:cpu: "100m"memory: "50Mi"limits:cpu: "100m"memory: "50Mi"securityContext:privileged: falsecapabilities:add: ["NET_ADMIN"]env:- name: POD_NAMEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.name- name: POD_NAMESPACEvalueFrom:fieldRef:fieldPath: metadata.namespacevolumeMounts:- name: runmountPath: /run/flannel- name: flannel-cfgmountPath: /etc/kube-flannel/volumes:- name: runhostPath:path: /run/flannel- name: cnihostPath:path: /etc/cni/net.d- name: flannel-cfgconfigMap:name: kube-flannel-cfg

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/182188.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

2023年【安全员-A证】考试题及安全员-A证最新解析

题库来源&#xff1a;安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-A证考试题考前必练&#xff01;安全生产模拟考试一点通每个月更新安全员-A证最新解析题目及答案&#xff01;多做几遍&#xff0c;其实通过安全员-A证模拟考试题很简单。 1、【多选题】下列关于高处作业吊篮叙…

【Redis基础】Redis基本的全局命令

✅作者简介&#xff1a;大家好&#xff0c;我是小杨 &#x1f4c3;个人主页&#xff1a;「小杨」的csdn博客 &#x1f433;希望大家多多支持&#x1f970;一起进步呀&#xff01; Redis基本的全局命令 1&#xff0c;KEYS命令 语法&#xff1a;KEYS pattern KEYS命令用来查询服…

Python内置类属性`__name__`属性的使用教程

更多Python学习内容&#xff1a;ipengtao.com Python中的__name__是一种内置的特殊属性&#xff0c;通常用于判断模块是作为主程序运行还是作为模块被导入。本文将深入讲解__name__属性的用法&#xff0c;通过丰富的示例代码展示其在不同情景下的应用。 模块作为主程序运行 当一…

统信UOS_麒麟KYLINOS上使用远程SSH连接的工具electerm

原文链接&#xff1a;统信UOS/麒麟KYLINOS上使用SSH工具electerm Hello&#xff0c;大家好啊&#xff01;在我们日常的工作和学习中&#xff0c;远程控制和管理服务器已经成为一项常见且必要的技能。尤其是对于IT专业人士和开发者来说&#xff0c;一个高效、稳定的远程SSH连接工…

一款LED段码显示屏驱动芯片方案

一、基本概述 TM1620是一种LED&#xff08;发光二极管显示器&#xff09;驱动控制专用IC,内部集成有MCU数字接口、数据锁存器、LED驱动等电路。本产品质量可靠、稳定性好、抗干扰能力强。 二、基本特性 采用CMOS工艺 显示模式&#xff08;8段6位&#xff5e;10段4位&#xff…

模拟Spring源码思想,手写源码,理解@Component,@Value,@Autowired,@Qualifier四个注解

1、BeanDefinition package com.csdn.myspring; import lombok.AllArgsConstructor; import lombok.Data; Data AllArgsConstructor public class BeanDefinition {private String beanName;private Class beanClass; }2、扫描包的工具类MyTools package com.csdn.myspring; im…

排序算法基本原理及实现2

&#x1f4d1;打牌 &#xff1a; da pai ge的个人主页 &#x1f324;️个人专栏 &#xff1a; da pai ge的博客专栏 ☁️宝剑锋从磨砺出&#xff0c;梅花香自苦寒来 &#x1f324;️冒泡排序 &#x1…

简单位运算

文章目录 求 n n n 的第 k k k 位是二进制的几lowbit(n)操作求解 n n n 的最后一个 1 1 1题目练习AcWing 801. 二进制中1的个数CODE1 原码、补码、反码 求 n n n 的第 k k k 位是二进制的几 我们需要用到&运算符&#xff1a;两位都为 1 1 1 时结果才为 1 1 1 &…

Linux小程序之进度条

> 作者简介&#xff1a;დ旧言~&#xff0c;目前大二&#xff0c;现在学习Java&#xff0c;c&#xff0c;c&#xff0c;Python等 > 座右铭&#xff1a;松树千年终是朽&#xff0c;槿花一日自为荣。 > 目标&#xff1a;自己能实现进度条 > 毒鸡汤&#xff1a; > …

制作心理咨询小程序的详细指南

随着科技的的发展&#xff0c;小程序已经成为了人们日常生活中不可或缺的一部分。特别是在心理咨询这个领域&#xff0c;小程序可以提供一个更为便捷、高效的服务平台。本文将通过乔拓云平台为例&#xff0c;详细介绍如何制作一个心理咨询小程序。 首先&#xff0c;我们需要注册…

【软件测试】盘一盘工作中遇到的 Redis 异常测试

在测试工作中&#xff0c;涉及到与 redis 交互的场景变的越来越多了。关于redis本身就不作赘述了&#xff0c;网上随便搜&#xff0c;本人也做过一些整理。 今天只来复盘一下&#xff0c;在测试过程中与 redis 的二三事儿。其中提到的案例是经过抽象化的&#xff0c;用作辅助说…

【SpringCloud系列】@FeignClient微服务轻舞者

&#x1f49d;&#x1f49d;&#x1f49d;欢迎来到我的博客&#xff0c;很高兴能够在这里和您见面&#xff01;希望您在这里可以感受到一份轻松愉快的氛围&#xff0c;不仅可以获得有趣的内容和知识&#xff0c;也可以畅所欲言、分享您的想法和见解。 推荐:kwan 的首页,持续学…

基于Java web的多功能游戏大厅系统的开发与实现

摘 要 目前&#xff0c;国内游戏市场上的网络游戏有许多种类&#xff0c;游戏在玩法上也越来越雷同&#xff0c;形式越来越单调。这种游戏性系统给玩家带来的成就感虽然是无穷的&#xff0c;但是也有随之而来的疲惫感&#xff0c;尤其是需要花费大量的时间和精力&#xff0c;这…

Findreport中框架图使用的注意事项

目录 简介 测试数据 闭环链路关系 解决办法&#xff1a; 根不唯一 解决办法&#xff1a; 简介 在框架图的应用中&#xff0c;一些表达上下游关系的数据非常适合用于做链路图相关的报表。可以展示成雪花图&#xff0c;普通架构图。但是在实际操作中有几点关于数据的注意事…

【STM32】OLED显示屏

1 调试方式 1. 串口调试&#xff1a;通过串口通信&#xff0c;将调试信息发送到电脑端&#xff0c;电脑使用串口助手显示调试信息 2. 显示屏调试&#xff1a;直接将显示屏连接到单片机&#xff0c;将调试信息打印在显示屏上 3. Keil调试模式&#xff1a;借助Keil软件的调试模…

【精选】VulnHub red 超详细过程思路

&#x1f36c; 博主介绍&#x1f468;‍&#x1f393; 博主介绍&#xff1a;大家好&#xff0c;我是 hacker-routing &#xff0c;很高兴认识大家~ ✨主攻领域&#xff1a;【渗透领域】【应急响应】 【java】 【VulnHub靶场复现】【面试分析】 &#x1f389;点赞➕评论➕收藏 …

如何在代码中启动与关闭ROS节点

在ROS开发中&#xff0c;节点的管理是很重要的一部分&#xff0c;其中有一些节点大部分时候用不到&#xff0c;只会在特定情况下被启动&#xff08;比如建图节点&#xff09;同时这些节点在使用完后还需要被关闭&#xff0c;因此我们就需要在程序中对这些节点进行启动与关闭的管…

6 Redis缓存设计与性能优化

缓存穿透 缓存穿透是指查询一个根本不存在的数据&#xff0c; 缓存层和存储层都不会命中&#xff0c; 通常出于容错的考虑&#xff0c; 如果从存储层查不到数据则不写入缓存层。缓存穿透将导致不存在的数据每次请求都要到存储层去查询&#xff0c; 失去了缓存保护后端存储的意义…

从0开始学习JavaScript--JavaScript中的解构赋值及使用场景

在现代JavaScript中&#xff0c;解构赋值是一种强大而灵活的语法特性&#xff0c;它允许从数组或对象中提取值并赋给变量。这种语法不仅使代码更简洁&#xff0c;而且提高了可读性。在本篇文章中&#xff0c;将深入探讨JavaScript中解构赋值的基本概念、语法规则以及丰富的使用…

Python接口自动化测试如何设计接口测试用例(详解)

简介 上篇我们已经介绍了什么是接口测试和接口测试的意义。在开始接口测试之前&#xff0c;我们来想一下&#xff0c;如何进行接口测试的准备工作。或者说&#xff0c;接口测试的流程是什么&#xff1f;有些人就很好奇&#xff0c;接口测试要流程干嘛&#xff1f;不就是拿着接口…