嵌入式LCD软件驱动流程与调试

前言

LCD屏在嵌入式中是应用比较广泛的，很多电子产品都是需要用到它来进行人机交互，那么工作中我们就少不了要对lcd进行软件驱动和调试。调试LCD需要掌握的学问有很多，没有一定的调试经验就很难对问题进行分析并解决。

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1.查阅屏驱数据手册

下面均以st7789的屏驱为例来作说明。

1.1 获取屏基本信息

首先，拿到一块需要调试的屏，我们需要先查阅它的datasheet，获取屏的基本信息。

如下图所示，我们可以直接获取到

显示分辨率为240*RGB(H)*320(V)，是个竖屏；

帧内存大小为240 x 320 x 18-bit=1,382,400 bits；

像素数据的数据格式可以是RGB444、RGB565 和 RGB666；

屏接口模式有MCU、RGB、SPI接口等；

屏VGH、VGL等的电压范围（初始化需配置）。

这些都是我们需要知道的，确定LCD显示器的型号和参数，还有其他一些特性可以简单过一遍。

1.2 查阅初始化命令及数据参数

在datasheet中可以查看到初始化中配置屏驱相应寄存器的命令和数据参数，调试过程中改的最多的就是这些，需要去熟悉，通常这部分有不懂的地方可以找屏厂fae支持。

1.3 配置屏寄存器

如下图所示，

RST为屏的复位信号接口；

CS为片选信号；

SCL、SDA分别为时钟线和数据线。

通常对屏寄存器的配置接口为SPI或者I2C接口协议，这里以SPI接口为例，如果主控没有spi功能的pin引脚，可以任意引出3个gpio口，将其模拟SPI协议输出，分别模拟cs、scl和sda。

驱动部分软件驱动代码如下，这里使用的是gpio模拟spi协议。

static void lcd_gpio_spi_config_write(unsigned char bit_9,unsigned char cmd)
{int i=0;unsigned char cmd_val = 0;gpio_spi_disable_cs();//csusleep(10);gpio_spi_init_clk();//sckgpio_spi_enable_cs();usleep(2);if(st7789v2dev.spi_is_9bit == 1){gpio_spi_set_mosi(bit_9);//sda dat=0usleep(3);gpio_spi_generate_clk();}for(i=8;i>0;i--){cmd_val = (cmd>>(i-1))&0x1;gpio_spi_set_mosi(cmd_val);usleep(2);gpio_spi_generate_clk();}usleep(2);gpio_spi_disable_cs();gpio_spi_set_mosi(0);usleep(10);
}void st7789_init()
{............st7789v2_write_command(0x2B);// 分辨率设置st7789v2_write_data(0x00);st7789v2_write_data(0x00);st7789v2_write_data(0x01);st7789v2_write_data(0x3F);st7789v2_write_command(0x2A);//分辨率设置st7789v2_write_data(0x00);st7789v2_write_data(0x00);st7789v2_write_data(0x00);st7789v2_write_data(0xEF);st7789v2_write_command(0x21); //反色st7789v2_write_command(0x29); //开显示
}

1.4 模式Timing参数设置

在HV模式中，通常我们还需要去设置它的行、场信号的前后延、像素时钟等参数。

如下图所示，Data bus中有部分数据是Invaild无效的数据，所以配置Timing前后沿的作用就是避开这些无效数据，配置参数值可以参考datasheet中给的参考值设定。

每个平台的配置方法都有些差异，示例参考代码：

output-clock = <9>;h-total-len = <314>;
v-total-len = <348>;h-active-len = <240>;
v-active-len = <320>;h-front-len = <18>;
h-sync-len = <46>;
h-back-len = <10>;v-front-len = <8>;
v-sync-len = <10>;
v-back-len = <10>;
/* bool type, 0 or 1*/
h-sync-level = <0>;
/* bool type, 0 or 1*/
v-sync-level = <0>;
active-polarity = <1>;

1.5 配置GPIO

最后我们需要将使用到的gpio口配置成相对应的功能，如rgb数据口，根据查看主控端数据手册，将相应gpio配置为rgb功能口。

如果使用的是linux框架，可以在dts上进行配置，如：

rgb {pinmux-active = <PINPAD_T01 PINMUX_T01_PRGB_R2PINPAD_T02 PINMUX_T02_PRGB_R3PINPAD_T03 PINMUX_T03_PRGB_R4PINPAD_T04 PINMUX_T04_PRGB_R5PINPAD_T05 PINMUX_T05_PRGB_R6PINPAD_T06 PINMUX_T06_PRGB_R7PINPAD_T09 PINMUX_T09_PRGB_G2PINPAD_T00 PINMUX_T00_PRGB_G3PINPAD_T11 PINMUX_T11_PRGB_G4PINPAD_T12 PINMUX_T12_PRGB_G5PINPAD_T13 PINMUX_T13_PRGB_G6PINPAD_T14 PINMUX_T14_PRGB_G7PINPAD_L01 PINMUX_L01_PRGB_B2PINPAD_L02 PINMUX_L02_PRGB_B3PINPAD_L03 PINMUX_L03_PRGB_B4PINPAD_L04 PINMUX_L04_PRGB_B5PINPAD_L05 PINMUX_L05_PRGB_B6PINPAD_L06 PINMUX_L06_PRGB_B7PINPAD_L07 PINMUX_L07_PRGB_CLKPINPAD_L08 PINMUX_L08_PRGB_HSYNPINPAD_L09 PINMUX_L09_PRGB_VSYNCPINPAD_L10 PINMUX_L10_PRGB_DE>;status = "okay";};