RK3566RK3568 安卓11 在framework层进行串口通信

系列文章目录

提示:这里可以添加系列文章的所有文章的目录,目录需要自己手动添加
例如:第一章 Python 机器学习入门之pandas的使用


提示:写完文章后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档

文章目录

  • 系列文章目录
  • 前言
  • 一、首先你的串口一定要能正常通讯
  • 二、framework层添加串口通信
    • 1.根据需求找到相关目录
    • 2.先导入所需要的包
    • 3.写上初始化代码
    • 4.新增发送串口的方法
    • 5.在SerialService.java中,openSerialPort通过mSerialPorts[i].equals(path)来比对来打开串口,而mSerialPorts是通过获取config_serialPorts这个String数组,所以我们应该在config_serialPorts中添加dev/ttyS3
    • 6. 我自己需要发送的是字符串还有int用JSONObject来包一下,在interceptKeyBeforeDispatching方法里,业务代码如下
    • PS:到这里就快要结束了,但有些设备可能需要在这里加权限
  • 总结


前言

关于Android系统的串口通信,更多的是在上层app直接调用c,c++来打开串口实现串口的读写操作,但因客户需求,需要在系统层直接来完成对外设的控制,故写此篇文章帮助自己记录。


一、首先你的串口一定要能正常通讯

不能正常通讯的先看看编译文件.rc是否串口没有正常赋权限,第二个是看防火墙有没有关

adb发指令关闭防火墙

setenforce 0

二、framework层添加串口通信

1.根据需求找到相关目录

我这里的需求是需要监听外接屏的两个按键,一个控制升降杆下降,一个控制升降杆上升
这里就很方便了,底层驱动配置好按键上报,只需要在监听按下的键值那里写业务代码即可

路径:V:\Projects\RK3566_A\frameworks\base\services\core\java\com\android\server\policy\PhoneWindowManager

2.先导入所需要的包

import android.hardware.SerialPort;
import android.hardware.SerialManager;import org.json.JSONObject;import java.nio.ByteBuffer;
import java.io.InputStream;
import java.io.OutputStream;
import java.io.IOException;
import java.io.File;
import org.json.JSONObject;
import org.json.JSONException;

3.写上初始化代码

    private static final String TTYS3_PATH = "dev/ttyS3";private static final int BAUD_RATE = 115200;private SerialManager mSerialManager;private ByteBuffer mInputBuffer;private ByteBuffer mOutputBuffer;public SerialPort mSerialPort;public InputStream mInputStream;public OutputStream mOutputStream;

这段记得写在interceptKeyBeforeDispatching方法里

        //初始化mSerialManager =(SerialManager)mContext.getSystemService(Context.SERIAL_SERVICE);try {mSerialPort = mSerialManager.openSerialPort(TTYS3_PATH, 115200);} catch (IOException e) {}mInputBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);mOutputBuffer = ByteBuffer.allocate(1024);

4.新增发送串口的方法

    //新建发送串口指令函数public void sendSerialPort(byte[] data){Log.d(TAG,"sendSerialPort data = "+data);try {mOutputBuffer.clear();mOutputBuffer.put(data);mSerialPort.write(mOutputBuffer, data.length);} catch (IOException e) {e.printStackTrace();Log.d(TAG, "COM1 OPEN FAILED!");}}

5.在SerialService.java中,openSerialPort通过mSerialPorts[i].equals(path)来比对来打开串口,而mSerialPorts是通过获取config_serialPorts这个String数组,所以我们应该在config_serialPorts中添加dev/ttyS3

--- a/core/res/res/values/config.xml
+++ b/core/res/res/values/config.xml
@@ -990,6 +990,7 @@for example, /dev/ttyUSB0--><string-array translatable="false" name="config_serialPorts">
+       <item>dev/ttyS3</item></string-array>

6. 我自己需要发送的是字符串还有int用JSONObject来包一下,在interceptKeyBeforeDispatching方法里,业务代码如下

        // First we always handle the home key here, so applications// can never break it, although if keyguard is on, we do let// it handle it, because that gives us the correct 5 second// timeout.if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_HOME) {DisplayHomeButtonHandler handler = mDisplayHomeButtonHandlers.get(displayId);if (handler == null) {handler = new DisplayHomeButtonHandler(displayId);mDisplayHomeButtonHandlers.put(displayId, handler);}return handler.handleHomeButton(focusedToken, event);} else if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_DOWN) {try {JSONObject root = new JSONObject();root.put("callSn", "calltest0001");root.put("type", 6);sendSerialPort(root.toString().getBytes(Charset.forName("GBK")));Log.e(TAG,"LQX send_down19");} catch (JSONException e) {// do nothing.}}else if (keyCode == KeyEvent.KEYCODE_DPAD_UP) {try {JSONObject root = new JSONObject();root.put("callSn", "calltest0001");root.put("type", 5);sendSerialPort(root.toString().getBytes(Charset.forName("GBK")));Log.e(TAG,"LQX send_up20");} catch (JSONException e) {// do nothing.}}

PS:到这里就快要结束了,但有些设备可能需要在这里加权限

--- a/packages/SystemUI/AndroidManifest.xml
+++ b/packages/SystemUI/AndroidManifest.xml
@@ -271,6 +271,9 @@<!-- Permission to make accessibility service access Bubbles --><uses-permission android:name="android.permission.ADD_TRUSTED_DISPLAY" />+    <!-- Permission to serial port -->
+    <uses-permission android:name="android.permission.SERIAL_PORT" />
+

总结

以上就是今天要讲的内容,本文仅仅简单介绍了串口在framework中的简单使用,如有遗漏,欢迎补充!

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/181078.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

日期对象与节点操作

1.日期对象 1.1实例化 // 实例化const date new Date()console.log(date);// 返回指定时间const date1 new Date(2022-5-1 08:30:00)console.log(date1);1.2日期对象方法 1.3时间戳 三种获取时间戳的方法 const date new Date()console.log(date.getTime());console.log(ne…

MaskDINO环境搭建与模型测试

1、环境搭建 1、构建虚拟环境安装torch conda create -n mmdetsam python3.8 -y conda activate mmdetsampip install torch1.10.0cu102 torchvision0.11.0cu102 torchaudio0.10.0 -f https://download.pytorch.org/whl/torch_stable.html -i http://mirrors.aliyun.com/pypi…

【计算机网络学习之路】序列化,反序列化和初识协议

文章目录 前言一. 序列化和反序列化1.自己实现2. JSON 二. 初识协议结束语 前言 本系列文章是计算机网络学习的笔记&#xff0c;欢迎大佬们阅读&#xff0c;纠错&#xff0c;分享相关知识。希望可以与你共同进步。 本篇博文讲解应用层的序列化和反序列化&#xff0c;还有见一…

uniapp页面使用多个echarts出现数据渲染错乱问题解决

首先&#xff0c;uniapp当中使用echarts是在通过使用renderjs的script模板的前提下实现的&#xff0c;在官方提供的案例当中&#xff0c;核心代码是这一部分&#xff1a; 但如果将其封装为组件&#xff0c;并在一个页面当中引用多次来生成多个charts图标&#xff0c;那么这个时…

字符串哈希

引例 题目描述 给定一个字符串 A A A 和一个字符串 B B B&#xff0c;求 B B B 在 A A A 中的出现次数。 A A A 和 B B B 中的字符均为英语大写字母或小写字母。 A A A 中不同位置出现的 B B B 可重叠。 输入格式 输入共两行&#xff0c;分别是字符串 A A A 和字符串…

企业微信,打造高效私域运营的重要工具!

随着数字时代的来临&#xff0c;私域运营已经成为了企业运营的重要环节。私域运营的核心在于人的运营&#xff0c;如何将目标用户牢牢地锁在自己的阵地上&#xff0c;并能够高效地运转起来&#xff0c;这是私域运营的关键所在。而企业微信&#xff0c;作为连接个人微信和企业微…

linux关于网络的一部分操作

目录 linux系统中一些简单的网络知识以及操作命令 查看ip命令 ping&#xff1a;检测与目标主机的连通性(现在很多服务器允许访问&#xff0c;但不允许ping发送的icmp包&#xff0c;防止探测) netstat&#xff1a;查看当前网络状态信息&#xff0c;包括服务及使用的端口 固定…

大地测量乙级资质申请条件

整理一期关于测绘资质大地测量乙级资质的申请要求 测绘资质是由测绘资质主管部门自然资源部制定的 想要了解标准、正规的申请条件&#xff0c;可以到当地省份的政务网搜索测绘资质办理相关标准&#xff08;例如下图&#xff09; 1、通用标准 http://gi.mnr.gov.cn/202106/P02…

在uniCloud中使用正则表达式进行文本匹配和处理的方法

1. 正则表达式基础 正则表达式是一种用来匹配字符串的模式。它由普通字符&#xff08;例如字符 a 到 z&#xff09;和特殊字符&#xff08;称为"元字符"&#xff09;组成。以下是一些基本的正则表达式示例&#xff1a; 匹配邮箱的正则表达式&#xff1a;/^[\w-](\.…

2023关键事件

情境/背景&#xff1a; SAP系统未提供配置BOM解析功能&#xff0c;多个业务部长多次开会强调系统没有配置BOM查询功能&#xff0c;严重影响供应链物料管理。目标/任务&#xff1a; 实现SAP系统中配置BOM解析功能自开发定制程序行动/举措&#xff1a; 花费大量业余时间&#xff…

Python与设计模式--模板模式

23种计模式之 前言 &#xff08;5&#xff09;单例模式、工厂模式、简单工厂模式、抽象工厂模式、建造者模式、原型模式、(7)代理模式、装饰器模式、适配器模式、门面模式、组合模式、享元模式、桥梁模式、&#xff08;11&#xff09;策略模式、责任链模式、命令模式、中介者模…

java 鸿鹄云商 SAAS云产品概述 saas商城 b2b2c商城 o2o商城 积分商城 秒杀商城 拼团商城 分销商城 短视频商城免费搭建

【SAAS云平台】打造全行业全渠道全场景的SaaS产品&#xff0c;为店铺经营场景提供一体化解决方案&#xff1b;门店经营区域化、网店经营一体化&#xff0c;本地化、全方位、一站式服务&#xff0c;为多门店提供统一运营解决方案&#xff1b;提供丰富多样的营销玩法覆盖所有经营…

一秒开挂!纯 Python 开发 Web 应用

你好&#xff0c;我是 EarlGrey&#xff0c;喜欢翻译点东西&#xff0c;偶尔写写代码。 点击下方卡片关注我&#xff0c;一起向上进击&#xff0c;提升自我。后台回复关键词“电子书”&#xff0c;送你一份我收藏的电子书合集。 PyWebIO 是一个用于构建交互式 Web 应用程序的 P…

漫动作杂志漫动作杂志社漫动作编辑部2023年第10期目录

漫步艺海 钟日恒作品欣赏 (0001) 钟日恒 白建宁作品欣赏 (0003) 白建宁 史君仪作品欣赏 (0006) 史君仪 黄韬、时钺博作品欣赏 (0007) 黄韬;时钺博 刘合栋、方晓玲作品欣赏 (0008) 刘合栋;方晓玲 宗家禾作品欣赏 (0009) 宗家禾 漫游美术《漫动作》投稿&…

API网关

API网关的作用 下图显示了详细信息。 步骤 1 - 客户端向 API 网关发送 HTTP 请求。 步骤 2 - API 网关解析并验证 HTTP 请求中的属性。 步骤 3 - API 网关执行允许列表/拒绝列表检查。 步骤 4 - API 网关与身份提供商对话以进行身份​​验证和授权。 步骤 5 - 将速率限制规…

蓝桥杯第一天-----时间显示

文章目录 前言一、题目描述二、测试用例三、题目分析四、具体代码实现总结 前言 本章中将相信介绍蓝桥杯中关于时间显示的题目。 链接&#xff1a;https://www.lanqiao.cn/problems/1452/learning/ 一、题目描述 二、测试用例 三、题目分析 1.输入的时间为毫秒&#xff0c;毫…

大数据学习(26)-spark SQL核心总结

&&大数据学习&& &#x1f525;系列专栏&#xff1a; &#x1f451;哲学语录: 承认自己的无知&#xff0c;乃是开启智慧的大门 &#x1f496;如果觉得博主的文章还不错的话&#xff0c;请点赞&#x1f44d;收藏⭐️留言&#x1f4dd;支持一下博主哦&#x1f91…

浅析linux中的信号

人们往往将信号称为“软件中断”&#xff0c;它提供了异步事件的处理机制&#xff0c;这些事件可以来自系统外部&#xff08;如用户按下ctrlc产生中断符&#xff09;&#xff0c;也可能来自程序或者内核内部的执行动作&#xff08;如进程除零操作&#xff09;。进程收到信号&am…

AcWing 2816. 判断子序列

文章目录 AcWing 2816. 判断子序列我的思路CODE 欣赏大神代码给点思考 AcWing 2816. 判断子序列 题目链接&#xff1a;https://www.acwing.com/activity/content/problem/content/2981/ 我的思路 直接硬套模版&#xff0c;把两个指针两层循环写上如果匹配&#xff0c;记录数组…

汽车内饰灯不亮问题修复

车内饰灯不亮问题修复 最近换后座阅读灯火光闪了一下&#xff0c;保险丝短路&#xff0c;导致车内所有灯光&#xff0c;包括前后座阅读灯、后备箱灯都不亮了。 因为是所有灯都不亮&#xff0c;所以排除灯泡问题&#xff0c;网上查了下大概率是保险丝烧了。于是查了自己更换保…