lv11 嵌入式开发 WDT实验 12

1 WDT简介

2 Exynos4412下的WDT控制器

2.1 概述

2.2 WDT的特性

2.3 工作原理

2.4 其他细节

3 WDT寄存器详解

3.1 WTCON控制寄存器

3.2 WTDAT 实时中断寄存器

3.3 WTCNT 递减计数器

3.4 WTCLRINT清除中断寄存器

4 WDT编程

1 WDT简介

Watch Dog Timer即看门狗定时器，其主要作用是当发生软件故障时可产生复位信号使SOC复位，其本质是一个计数器（独立于CPU，但是集成在SOC中的芯片）

WDT工作原理

2 Exynos4412下的WDT控制器

2.1 概述

Exynos 4412 SCP中的看门狗定时器（WDT）是一种计时设备。可以使用该设备在系统错误引起的故障后恢复控制器的操作。可以将WDT用作普通的16位间隔定时器，以请求中断服务。WDT也可以生成复位信号。

2.2 WDT的特性

支持带有中断请求的普通间隔定时器模式。
当定时器计数值达到0（超时）时，会触发内部复位信号。
支持电平触发的中断机制。

2.3 工作原理

看门狗定时器使用的时PCLK时钟，100Mhz ，由soc提供给我们。

WTCNT寄存器中存入的是递减计数器的值，会自动递减。

减到0时可以发送2种信号，中断（和普通定时器一样）和复位（监控CPU）

WTCON寄存器[2]位可以设置是否中断

WTCON寄存器[0]位可以设置是否复位

WTCON寄存器[15:8]位，设置预分频器，降低频率，可以设置0~255，降低1~256倍。

WTCON寄存器[4:3]位，二级分频，再次降低频率，可以降低1/16 1/32 1/64 1/128。

公式为递减周期计算

2.4 其他细节

3 WDT寄存器详解

3.1 WTCON控制寄存器

3.2 WTDAT 实时中断寄存器

WTDAT寄存器可以指定超时持续时间。在初始WDT操作中，您无法将WTDAT的内容加载到计时器计数器中。然而，通过使用0x8000（初始值），可以驱动WDT计数器首次超时。设置Count reload value每当超时，都会把WTDAT里的值复制到WTCNT中，来产生实时中断。

3.3 WTCNT 递减计数器

不好超过65535

3.4 WTCLRINT清除中断寄存器

4 WDT编程

介绍：编程实现看门狗运行，程序运行5s后开发板复位

注：exynos_4412.h见前期接口介绍。


#include "exynos_4412.h"void Delay(unsigned int Time)
{while(Time--);
}int main()
{/*设置一级分频*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0xFF << 8);/*设置二级分频*//*WTCNT递减频率 = PLCK(100000000)/(0xFF + 1)/128 = 3052*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);/*禁止WDT产生中断信号*/WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));/*使能WDT产生复位信号*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;/*设置计数器的初始值*/WDT.WTCNT = (3052 * 5);/*使能WDT,计数器开始递减*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);while(1){printf("WDT.WTCNT = %d\n",WDT.WTCNT);/*喂狗*///WDT.WTCNT = 3052;Delay(100000);}return 0;
}

练习

编程实现将WDT的递减频率设置为10000HZ，程序运行5s后开发板复位


#include "exynos_4412.h"void Delay(unsigned int Time)
{while(Time--);
}int main()
{/*设置一级分频*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x4D << 8);/*设置二级分频*//*WTCNT递减频率 = PLCK(100000000)/(0x4D + 1)/128 ≈ 10000*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | (0x3 << 3);/*禁止WDT产生中断信号*/WDT.WTCON = WDT.WTCON & (~(1 << 2));/*使能WDT产生复位信号*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | 1;/*设置计数器的初始值*/WDT.WTCNT = (10000 * 5);/*使能WDT,计数器开始递减*/WDT.WTCON = WDT.WTCON | (1 << 5);while(1){printf("WDT.WTCNT = %d\n",WDT.WTCNT);/*喂狗*///WDT.WTCNT = 10000;Delay(100000);}return 0;
}

效果：5s后开发板复位

注：开发板已经帮我们实现了串口的功能，所以直接调用printf即可，否则串口也不会打印上电的信息。