得有货架
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任务配置-任务模板配置-配置
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运营管理-控制调度-任务调度
主任务类型编号是任务模板编号（任务配置-任务模板配置）
AGV编号是agv设备编号（AGV配置-AGV配置）
货架编号（货架配置-货架管理-货架编号）
RCS2000发布任务
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上来直接写编程题，有点儿懵逼。
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