1、env工具的安装与使用

     env 是 RT-Thread 推出的开发辅助工具，针对基于 RT-Thread 操作系统的项目工程，提供编译构建环境、图形化系统配置及软件包管理功能。

      其内置的 menuconfig 提供了简单易用的配置剪裁工具，可对内核、组件和软件包进行自由裁剪，使系统以搭积木的方式进行构建。

      工具下载地址：https://www.rt-thread.org/download.html#download-rt-thread-env-tool

       下载解压后，可以双击打开软件，绿色版本无需安装。

      配置右键快捷键使用功能如下：

      

在任意文件夹下通过右键菜单来启动 Env 控制台啦。

2、按照标准方式创建 RT-Thread 工程步骤(ART-PI开发套件)

为了避免 SDK 在持续更新中，每一个 projects 都创建一份 rt-thread 文件夹 和 libraries 文件夹导致的 SDK 越来越臃肿，所以这些通用文件夹被单独提取了出来。这样就会导致直接打开 MDK 的工程编译会提示缺少上述两个文件夹的文件，我们有两个方法来解决这个问题：

1. 双击 project 目录下的 mklinks.bat 文件，如 sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\projects\art_pi_blink_led 目录下的 mklinks.bat

2. 查看 sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\projects\art_pi_blink_led 目录下是否有 rt-thread 和 libraries 的文件夹图标

3. 使用 ENV 工具执行 scons --target=mdk5 更新 MDK5 工程文件

注意要点一：     

首先我们先下载bootloader固件程序, 主要的功能是让程序从 `0x08000000`跳转到`0x90000000`。STM32H750 的片上 ROM 大小为128K，无法满足一般的程序开发，必须使用 XIP 的方式运行程序。所以需要使用 BootLoader 来跳转到 XIP(0x90000000) 地址。

注意要点二：

未添加下载算法导致，下载算法在 "sdk-bsp-stm32h750-realthread-artpi\debug\flm\ART-Pi_W25Q64.FLM" 然后把ART-Pi_W25Q64.FLM拷贝到MDK安装目录Keil_v5\ARM\Flash下，注意RAM for Algorithm 需要调整成 0x4000

2.1在 BSP 目录下打开 Env 工具，运行 scons --dist 命令

2.2修改工程模板，这样使用 Scons 相关命令生成的新工程也都会包含对模板的修改。MDK 的模板工程为 template.uvprojx。IAR 的模板工程为 template.eww。

2.3根据自己的需求使用 Env 工具进行配置和裁剪。在 BSP 目录下打开 Env，然后在使用 menuconfig 命令打开配置界面

2.4使能相关的软件包，选择软件包后需要使用 pkgs --update 命令下载软件包。

2.5使用scons --target=mdk5 命令或者 scons --target=iar 命令生成 MDK 或者 IAR 工程。

编译工程，生成目标代码，然后就可以下载至开发板运行。