【MATLAB源码-第89期】基于matlab的灰狼优化算法(GWO)无人机三维路径规划,输出做短路径图和适应度曲线

操作环境:

MATLAB 2022a

1、算法描述

灰狼优化算法(Grey Wolf Optimizer, GWO)是一种模仿灰狼捕食行为的优化算法。灰狼是群居动物,有着严格的社会等级结构。在灰狼群体中,通常有三个等级:首领(Alpha)、副首领(Beta)和普通成员(Omega)。算法中的搜索代理(即灰狼)按照这种社会等级进行分配。

  1. Alpha(首领):Alpha是群体中最强的狼,主导群体的活动和狩猎。在GWO算法中,Alpha代表当前解空间中的最佳解。

  2. Beta(副首领):Beta是群体中的第二强者,它在Alpha不在时会代理领导群体。在算法中,Beta代表次优解。

  3. Delta(三级狼):Delta在群体中的地位仅次于Alpha和Beta。在算法中,Delta代表第三优解。

  4. Omega(普通成员):Omega是群体中的其他成员,它们遵循Alpha、Beta和Delta的决定。在算法中,Omega代表其它的搜索代理。

灰狼优化算法的基本步骤如下:

  • 初始化:随机生成一群灰狼(搜索代理)。
  • 狩猎(优化):Alpha、Beta和Delta探索解空间,而其他狼(Omega)跟随这三个首领。
  • 追踪猎物、包围和攻击猎物:算法迭代更新群体的位置,模拟灰狼围捕猎物的行为。位置更新依据Alpha、Beta和Delta的位置来决定。
  • 收敛:随着迭代的进行,搜索空间逐渐缩小,最终,群体会接近最优解。

灰狼优化算法广泛应用于各种复杂优化问题,因其简单易实现、收敛速度快且能有效避免局部最优解而受到青睐。

2、仿真结果演示

3、关键代码展示

4、MATLAB 源码获取

      V

点击下方名片

本文来自互联网用户投稿,该文观点仅代表作者本人,不代表本站立场。本站仅提供信息存储空间服务,不拥有所有权,不承担相关法律责任。如若转载,请注明出处:http://www.mzph.cn/news/169537.shtml

如若内容造成侵权/违法违规/事实不符,请联系多彩编程网进行投诉反馈email:809451989@qq.com,一经查实,立即删除!

相关文章

什么是判断能力?如何提高判断能力?

什么是判断能力? 人的大脑跟电脑有有着相似的工作原理,不论什么事情,如果要做出判断,那么首先是收集各类信息,跟这个事件相关的各种资料,仅供大脑的分析后,得出一个结论,从而形成判…

LeetCode 1457. 二叉树中的伪回文路径:深度优先搜索(DFS) + 位运算优化

【LetMeFly】1457.二叉树中的伪回文路径:深度优先搜索(DFS) 位运算优化 力扣题目链接:https://leetcode.cn/problems/pseudo-palindromic-paths-in-a-binary-tree/ 给你一棵二叉树,每个节点的值为 1 到 9 。我们称二叉树中的一条路径是 「…

福州大学《嵌入式系统综合设计》实验七:图像灰度直方图

一、实验目的 直方图是一种统计特征,在图像中广为使用,因为具有计算简便、不受平移、旋转的影响,因此可以作为图像的一种有效的局部/全局特征来表示图像,是图像的重要特征之一。直方图在SIFT算法、HOG算法、直方图均衡等图像特征…

Ubuntu Linux配置方法

1. 查看防火墙状态 进入root权限 ufw status verbose 状态:不活动 2.先把ssh的权限打开 这么做的目的是防止把自己关在外面了,如果你是其他端口,记得把22换成你实际的ssh端口好。 ufw allow 22 防火墙规则已更新 规则已更新(v6) 3.打开…

重庆数字孪生技术推进制造业升级,工业物联网可视化应用加速

重庆数字孪生、5G、人工智能、物联网、大数据等新一代信息技术的出现及终端计算设备的发展,带来了研发模式、生产模式、消费模式、体制机制的系统性变革,企业应该建设适应工业4.0时代发展要求的新型生产体系。巨蟹数科数字孪生智能工厂通过部署多样化用例…

Spring cloud - Feign

Feign的作用 Feign是Netflix公司开发的声明式web客户端组件,Spring对Feign做了无缝集成: Feign is a declarative web service client. It makes writing web service clients easier. To use Feign create an interface and annotate it. It has plugg…

抖音小店什么样的品是爆品?如何选品?三年实战经验分享!

我是电商珠珠 抖音所发展的电商平台-抖音小店,素来以兴趣电商为发展模式,所以和传统的平台并不一样。 抖音平台内,主讲的是兴趣,有兴趣才会有需求。 那么新手选择什么样的品才会更加容易爆单? 1、颜值 按照平台的…

初出茅庐的小李之C语言必备知识预处理

编译预处理 编译预处理就是在编译源代码之前进行的一系列处理,将源程序中的一些特殊命令进行展开或处理,生成扩展的源代码。这些特殊命令通常以“#”开头,占单独的行,语句尾部不需要加分号。 宏定义 (#define)是一种常见的编译…

MapTR 复现报错接解决方案(报错均已解决)

MapTR 复现报错接解决方案,以下报错均已解决 MapTR 复现 参考上一篇 mapTR环境配置和代码复现 error 1.: ERROR: Could not install packages due to an OSError: [Errno 28] No space left on device WARNING: There was an error checking the latest version of pip. //…

国产航顺HK32F030M: 简易篮球计分器(便携计分器)

【自制】《基于航顺HKF030MF4P6手持比赛计分牌》(便携计分器) 1. 简介 便携篮球计分器是一种小型化设计的设备,主要用于记录和显示篮球比赛的得分和计时。以下是由Type-C充电电路TP5400/ASM1117电路、HK32F030MF4单片机最小系统、数码管显示…

AlDente Pro v1.22.2(mac电池最大充电限制工具)

AlDente Pro是一款适用于Mac操作系统的小工具,可以帮助您限制电池充电量以延长电池寿命。通常情况下,电池在充满的状态下会继续接受电源充电,这可能会导致电池寿命缩短。使用AlDente Pro,您可以设置电池只充到特定的充电水平&…

gitee推荐-1Panel

以下内容来源于gitee。 gitee地址:1Panel: 🔥 🔥 🔥 现代化、开源的 Linux 服务器运维管理面板。 大概和宝塔类似,但支持docker。在线体验:https://demo.1panel.cn/ 稍微试了下,没找到apache,…

【机器学习】聚类(二):原型聚类:LVQ聚类(学习向量量化)

文章目录 一、实验介绍1. 算法流程2. 算法解释3. 算法特点4. 应用场景5. 注意事项 二、实验环境1. 配置虚拟环境2. 库版本介绍 三、实验内容0. 导入必要的库1. LVQ类a. 构造函数b. 闵可夫斯基距离c. LVQ聚类过程e. 聚类结果可视化 2. 辅助函数3. 主函数a. 命令行界面 &#xff…

超实用:通过文字就可以操纵这款AI表格,不需要你懂Excel函数

公众号「架构成长指南」,专注于生产实践、云原生、分布式系统、大数据技术分享。 工具介绍 今天给大家分享超实用的AI表格ChatExcel,这个工具是由北大团队在2022年3月开始开发的AI表格处理神器,上传你的表格后,只需要用文字描述你…

Javascript每天一道算法题(十八)——矩阵置零-中等

文章目录 1、问题2、示例3、解决方法(1)方法1——标记数组 1、问题 给定一个 y x x 的矩阵,如果一个元素为 0 ,则将其所在行和列的所有元素都设为 0 。请使用 原地 算法。 2、示例 示例 1: 输入:matrix [[…

使用ETLCloud实现CDC实时数据集成:从MySQL到ClickHouse的实时数据同步

背景 在上一篇文章中体验了 ETLCloud 的离线数据迁移功能,就像大数据领域里有离线计算和实时计算, ETLCloud 还提供了基于 CDC (Change Data Capture)的实时数据集成功能:实时数据集成是指通过变化数据捕获技术&#…

从书籍结构体中查找定价最高的书籍

【问题描述】从键盘输入n(n<10)&#xff0c;本书的名称和定价并存入结构体数组中&#xff0c;从中查找定价最高的和最低的数的名称及定价&#xff0c;并输出&#xff0c;价格输出保留2位小数。 【样例输入】 3 Programming_in_c 21.5 Programming_in_VB 18.5 Programmin…

【MySQL】数据库基础操作

&#x1f451;专栏内容&#xff1a;MySQL⛪个人主页&#xff1a;子夜的星的主页&#x1f495;座右铭&#xff1a;前路未远&#xff0c;步履不停 目录 一、数据库操作1、创建数据库2、查看所有数据库3、选定指定数据库4、删除数据库 二、数据表操作1、创建数据表2、查看所有表3、…

Java多线程——锁(锁的基本概念、种类、特性以及与其他概念的关系)-面试题+答案——第10期

锁是多线程编程中重要的同步机制&#xff0c;涉及到线程的互斥、协作等方面。 什么是锁&#xff1f;在多线程编程中为什么需要锁&#xff1f; 答案&#xff1a; 锁是一种同步机制&#xff0c;用于控制多个线程对共享资源的访问。在多线程编程中&#xff0c;需要锁来确保多个线程…

1.Linux基础命令

1.打开命令窗口 crtlaltt 2.显示当前目录中的文件 ls 3.创建目录/文件夹 mkdir 文件名 4.进入文件夹 cd 目录 cd . .回到上一级目录 cd . ./. ./回到上上级目录 5.创建文本 gedit 文本名 6.删除文件 删除文件夹 rm -r 文件名&#xff08;强制删除&#xff09; 删除文本 rm…