文章目录
- 进程间通信
- 1.进程间通信的介绍
- 1.1目的和发展
- 2.进程间通信分类
- 3.管道
- 3.1匿名管道
- 3.1.1匿名管道的原理(文件角度)
- 3.1.2匿名管道的原理(内核角度)
- 3.1.3管道读写规则
- 3.1.4管道特点
- 3.2命名管道
- 3.2.1创建命名管道
- 3.2.2命名管道的打开规则
- 4.命名管道实现server&client通信
进程间通信
1.进程间通信的介绍
进程间通信(IPC,Interprocess communication)是一组编程接口,让程序员能够协调不同的进程,使之能在一个操作系统里同时运行,并相互传递、交换信息。这使得一个程序能够在同一时间里处理许多用户的要求。因为即使只有一个用户发出要求,也可能导致一个操作系统中多个进程的产生。进程间通信可以发生在同一台机器上的不同进程间,也可以发生在不同机器上的进程间。
1.1目的和发展
目的:
(1)数据传输:一个进程需要将它的数据发送给另一个进程。
(2)资源共享:多个进程之间共享同样的资源。
(3)通知事件:一个进程需要向另一个或一组进程发送消息,通知它(它们)发生了某种事件(如进程终止时要通知父进程)。
(4)进程控制:有些进程希望完全控制另一个进程的执行(如Debug进程),此时控制进程希望能够拦截另一个进程的所有陷入和异常,并能够及时知道它的状态改变。
发展:
管道 -> System V进程间通信 -> POSIX进程间通信。
2.进程间通信分类
管道:匿名管道、命名管道
System V IPC:System V 消息队列、System V 共享内存、System V 信号量
POSIX IPC:消息队列、共享内存、信号量、互斥量、条件变量、读写锁
3.管道
管道是Unix中最古老的进程间通信的形式。我们把从一个进程连接到另一个进程的一个数据流称为一个“管道”。
3.1匿名管道
匿名管道的原理:
匿名管道的原理是使用pipe函数创建管道,并在父进程中得到两个文件描述符,一个用于从管道读数据,另一个用于向管道写数据。 子进程在创建时会自动继承这两个文件描述符,从而可以实现父子进程间的数据交换。
#include <unistd.h>//功能:创建一无名管道//原型
int pipe(int fd[2]);//参数
//fd:文件描述符数组,其中fd[0]表示读端, fd[1]表示写端
//返回值:成功返回0,失败返回错误代码
//例子:从键盘读取数据,写入管道,读取管道,写到屏幕
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>
int main( void )
{int fds[2];char buf[100];int len;if ( pipe(fds) == -1 )perror("make pipe"),exit(1);// read from stdinwhile ( fgets(buf, 100, stdin) ) {len = strlen(buf);// write into pipeif ( write(fds[1], buf, len) != len ){perror("write to pipe");break;}memset(buf, 0x00, sizeof(buf));// read from pipeif ( (len=read(fds[0], buf, 100)) == -1 ) {perror("read from pipe");break;}// write to stdoutif ( write(1, buf, len) != len ) {perror("write to stdout");break;}}
}
3.1.1匿名管道的原理(文件角度)
匿名管道的原理从文件角度来说,是利用内存中共享的一段缓冲区,以文件的方式对缓冲区实现。但因为该文件只存在于内存中,没有唯一命名,所以称为匿名管道。
具体来说,父进程创建管道文件描述符,然后通过fork创建子进程。子进程继承了父进程的文件描述符,这样父子进程就可以通过这个文件描述符进行通信。 由于管道是半双工方式,数据传输的方向是单向的,所以如果需要进行双向通信,需要创建两个管道。
3.1.2匿名管道的原理(内核角度)
从内核角度来说,匿名管道的原理是利用内核缓冲区作为伪文件,这个缓冲区由读端和写端两部分组成,对应两个文件描述符。数据从写端流入,从读端流出。
匿名管道的内部实现方式是队列,而且是环形队列。这种队列的特性是先进先出,即一端入队,另一端出队,即只能从一端写入,另一端读出。缓冲区的大小默认是4k字节,但会根据实际情况做适当调整。
由于用队列实现,数据只能读取一次,不能重复读取。另外,匿名管道是半双工方式,数据传输的方向是单向的。此外,匿名管道只适用于有血缘关系的进程,如父子进程、兄弟进程等。
这也符合了Linux的一切皆文件的思想
父进程tast_struct中有指向file_struct的指针 *file,其中files_struct是一个struct file *fd_array[],这个array的数组中指向了各种的文件。同时创建子进程,子进程是父进程的一份拷贝,所以此时父进程指向的文件,子进程也同样会指向该文件,进程间通信的前提完成:让不同的文件看到同一份资源。
接着,我们可以进行不同进程间的通信了,如果我们想要先让子进程写入,父进程读取。则我们可以在父进程和子进程所指的同一个文件中,进行不同的操作:让子进程在文件缓冲区中写入数据,让父进程在同样的文件缓冲区中读取数据。即可完成通过使用管道的通信操作(所以管道也是文件)。
3.1.3管道读写规则
(1)当没有数据可读时
O_NONBLOCK disable
:read调用阻塞,即进程暂停执行,一直等到有数据来到为止。
O_NONBLOCK enable
:read调用返回-1,errno值为EAGAIN。
(2)当管道满的时候
O_NONBLOCK disable
: write调用阻塞,直到有进程读走数据。
O_NONBLOCK enable
:调用返回-1,errno值为EAGAIN。
(3)如果所有管道写端对应的文件描述符被关闭, 则read返回0。
(4)如果所有管道读端对应的文件描述符被关闭, 则write操作会产生信号SIGPIPE,进而可能导致write进程退出。
(5)当要写入的数据量不大于PIPE_BUF时,linux将保证写入的原子性。
(6)当要写入的数据量大于PIPE_BUF时,linux将不再保证写入的原子性。
3.1.4管道特点
(1)只能用于具有共同祖先的进程(具有亲缘关系的进程)之间进行通信; 通常,一个管道由一个进程创建,然后该进程调用fork,此后父、子进程之间就可应用该管道。
(2)管道提供流式服务。
(3)一般而言,进程退出,管道释放,所以管道的生命周期随进程。
(4)一般而言,内核会对管道操作进行同步与互斥。
(5)管道是半双工的,数据只能向一个方向流动; 需要双方通信时,需要建立起两个管道。
3.2命名管道
命名管道的介绍:
Linux命名管道是一种特殊的文件类型,它允许不具有亲缘关系的进程之间进行通信。命名管道存在于文件系统中,但同时具有管道的优点,可以用于进程间通信。进程通过操作命名管道文件进行数据交换。
命名管道的创建可以使用命令行工具(如mkfifo命令)或者在编程语言中的调用系统调用接口(如mkfifo函数)来创建。 创建好命名管道之后,可以使用open()和read/write()函数来读取和写入数据。
在数据传输方面,命名管道的数据传输不会写入磁盘,而是在内存中进行传递。命名管道允许多个进程通过使用相同的管道名称进行通信,而不仅仅是两个进程之间的通信。与普通管道一样,命名管道中的数据也是临时存储在内存中的。
3.2.1创建命名管道
命名管道可以从命令行上创建:
$ mkfifo filename
命名管道也可以从程序里创建,相关函数有:
int mkfifo(const char *filename,mode_t mode);
创建命名管道:
int main(int argc, char *argv[])
{mkfifo("p2", 0644);return 0;
}
匿名管道与命名管道的区别:
(1)匿名管道由pipe函数创建并打开。
(2)命名管道由mkfifo函数创建,打开用open。
(3)FIFO(命名管道)与pipe(匿名管道)之间唯一的区别在它们创建与打开的方式不同,一但这些工作完成之后,它们具有相同的语义。
3.2.2命名管道的打开规则
(1)如果当前打开操作是为读而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable
:阻塞直到有相应进程为写而打开该FIFO。
O_NONBLOCK enable
:立刻返回成功。
(2)如果当前打开操作是为写而打开FIFO时
O_NONBLOCK disable
:阻塞直到有相应进程为读而打开该FIFO。
O_NONBLOCK enable
:立刻返回失败,错误码为ENXIO。
4.命名管道实现server&client通信
测试实现:
comm.hpp
#pragma once#include<iostream>
#include<sys/types.h>
#include<sys/stat.h>
#include<cerrno>
#include<string>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>#define FIFO_FILE "./myfifo"
#define MODE 0664enum{FIFO_CREATE_ERR=1,FIFO_DELETE_ERR=2,FIFO_OPEN_ERR=3
};
Makefile
.PHONY:all
all:server client
server:server.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11
client:client.ccg++ -o $@ $^ -std=c++11
.PHONY:clean
clean:rm -f client server myfifo
server.cc
//#include<iostream>
#include"comm.hpp"using namespace std;//管理管道文件
int main()
{//创建信道int n=mkfifo(FIFO_FILE,MODE);if(n==-1){perror("mkfifo");exit(FIFO_CREATE_ERR);}//sleep(5);//打开信道int fd=open(FIFO_FILE,O_RDONLY);if(fd<0){perror("open");exit(FIFO_OPEN_ERR);}cout<<"server open file done"<<endl;//开始信道while(true){char buffer[1024]={0};int x=read(fd,buffer,sizeof(buffer));if(x>0){buffer[x]=0;cout<<"client say#"<<buffer<<endl;}else if(x==0){cout<<"clinet quit,me too!\n"<<endl;break;} else break;}close(fd);int m=unlink(FIFO_FILE);if(m==-1){perror("unlink");exit(FIFO_DELETE_ERR);}return 0;
}
client.cc
#include<iostream>
#include"comm.hpp"using namespace std;int main()
{int fd=open(FIFO_FILE,O_WRONLY);if(fd<0){perror("open");exit(FIFO_OPEN_ERR);}string line;while(true){cout<<"Please Enter@";//cin>>line;getline(cin,line);write(fd,line.c_str(),line.size());}close(fd);return 0;
}