kubernetes 部署 spinnaker

spinnaker简介

Spinnaker 是一个开源、多云持续交付平台,它将强大而灵活的管道管理系统与主要云提供商的集成相结合。Spinnaker 提供应用程序管理和部署,帮助您快速、自信地发布软件变更。
Spinnaker 提供了两组核心的功能: 应用管理与应用程序部署。

Spinnaker 由 Netflix 创建,已经过数百个团队在生产中经过数百万次部署的实际考验。它将强大而灵活的管道管理系统与主要云提供商的集成相结合。

在这里插入图片描述
官方网站:https://spinnaker.io/

项目地址:https://github.com/spinnaker/spinnaker

安装和配置 Spinnaker

本篇文章介绍如何通过配置代理方式在kubernetes集群中安装和设置 Spinnaker,以便将其配置为在生产中使用。

安装要求:

  • 用于安装 Halyard 的机器:可以是本地计算机或 VM(Ubuntu 18.04 或更高版本、Debian 10 或更高版本)。
  • 用于安装 Spinnaker 本身的 Kubernetes 集群:建议集群中至少有 4 个核心和 16GB 可用 RAM。

安装完整的 Spinnaker 涉及以下步骤:

  1. 安装Halyard
  2. 选择云提供商
  3. 选择环境
  4. 选择存储服务
  5. 部署 Spinnaker
  6. 备份您的配置

节点清单如下:

节点IP节点角色OS版本CPU内存组件版本
192.168.72.30halyardubuntu 22.04 LTS4C8Ghalyard 1.62.2
192.168.72.40kubernetes-master
spinnaker
ubuntu 22.04 LTS4C16Gkubernetes v1.27.7
spinnaker 1.32.2

说明:halyard也可以与kubernetes节点合并部署。

安装Halyard

Halyard 是一个命令行管理工具,用于管理 Spinnaker 部署的生命周期,包括编写和验证部署的配置、部署 Spinnaker 的每个微服务以及更新部署。

Spinnaker 的所有可生产部署都需要 Halyard 才能安装、配置和更新 Spinnaker。虽然可以在没有 Halyard 的情况下安装 Spinnaker,但不推荐这样做,如果遇到困难,官方只针对halyard的部署方式提供支持。

可以通过两种方式安装 Halyard:

  • 本地 Debian/Ubuntu:这可以在台式机或笔记本电脑上,也可以在虚拟机上。

  • 在 Docker 上:建议在至少具有 12GB RAM 的计算机上安装 Halyard。

这里以在 Ubuntu 虚拟机上直接安装halyard为例。

首先配置HTTP代理。

cat >/etc/profile.d/proxy.sh<<EOF
export http_proxy="http://192.168.72.1:7890"
export https_proxy="http://192.168.72.1:7890"
export no_proxy="localhost,127.0.0.0/8,10.0.0.0/8,172.16.0.0/12,192.168.0.0/16,.svc,.cluster.local"
EOF
source /etc/profile.d/proxy.sh

从github获取最新版本的 Halyard 安装脚本:

curl -O \
https://raw.githubusercontent.com/spinnaker/halyard/master/install/debian/InstallHalyard.sh

查看执行脚本的命令帮助

bash InstallHalyard.sh  --help

配置apt代理

cat >/etc/apt/apt.conf.d/proxy.conf<<EOF
Acquire::http::proxy "http://192.168.72.1:7890";
Acquire::https::proxy "http://192.168.72.1:7890";
EOF

安装halyard,默认会系统提示输入确认信息,这里使用 -y 参数避免交互式安装。

$ bash InstallHalyard.sh -y

或者安装指定版本,halyard版本可以在 github release 页面查询(可选)

bash InstallHalyard.sh --version 1.62.0

检查 Halyard 是否安装正确:

root@ubuntu:~# hal --version
1.62.0

确认halyard daemon服务是否ready,返回状态码0说明正常

hal --ready

或者使用curl进行测试

root@ubuntu:~# curl http://192.168.72.30:8064/health
{"status" : "UP"
}root@ubuntu:~# 

查看halyard安装位置及配置文件路径

root@ubuntu:~# ls /opt/halyard/bin/
hal  hal.bat  halyard  halyard.batroot@ubuntu:~# ls /opt/halyard/config/
halyard.yml

配置halyard的代理

修改/opt/halyard/bin/halyard文件(最后一定要给localhost和example.com设置不代理,其中example.com即为最终想要访问Spinnaker集群的域名。

$ vim /opt/halyard/bin/halyard
DEFAULT_JVM_OPTS='"-Djava.security.egd=file:/dev/./urandom" "-Dspring.config.import=optional:/opt/spinnaker/config/" \
"-Dhttp.proxyHost=192.168.72.1" "-Dhttp.proxyPort=7890" \
"-Dhttps.proxyHost=192.168.72.1" "-Dhttps.proxyPort=7890" \
"-Dhttp.nonProxyHosts=\"localhost|*.example.com\""'

或者单独创建/etc/default/spinnaker配置文件,无需手动编辑/opt/halyard/bin/halyard

mkdir -p /etc/default/
cat >/etc/default/spinnaker<<EOF
HALYARD_OPTS='"-Dhttp.proxyHost=192.168.72.1" "-Dhttp.proxyPort=7890" \
"-Dhttps.proxyHost=192.168.72.1" "-Dhttps.proxyPort=7890" \
"-Dhttp.nonProxyHosts=\"localhost|*.example.com\""'
EOF

修改配置后需要重启hal服务,任意hal命令启动服务。

hal shutdown && hal

查看当前hal版本支持的Spinnaker版本(能正常获取到Spinnaker版本说明正常)

root@ubuntu:~# hal version list
+ Get current deploymentSuccess
+ Get Spinnaker versionSuccess
+ Get released versionsSuccess
+ You are on version "", and the following are available:- 1.30.4 (v1.30.4):Changelog: https://spinnaker.io/changelogs/1.30.4-changelog/Published: Sat Sep 09 05:14:15 CST 2023(Requires Halyard >= 1.45)- 1.31.2 (v1.31.2):Changelog: https://spinnaker.io/changelogs/1.31.2-changelog/Published: Sat Sep 09 01:49:51 CST 2023(Requires Halyard >= 1.45)- 1.32.2 (v1.32.2):Changelog: https://spinnaker.io/changelogs/1.32.2-changelog/Published: Thu Sep 21 04:55:55 CST 2023(Requires Halyard >= 1.45)

注意:每个hal的版本都会对应一个可用的Spinnaker的版本列表。

或者查看spinnaker最新稳定版本

root@ubuntu:~# hal version latest -q
1.32.2

复制kubeconfig文件

安装kubectl

curl -LO https://storage.googleapis.com/kubernetes-release/release/v1.27.7/bin/linux/amd64/kubectl
chmod +x ./kubectl
mv ./kubectl /usr/local/bin/kubectl

复制/root/.kube/config文件到spinnaker

mkdir -p /home/spinnaker/.kube
cp config /home/spinnaker/.kube/config
chown -R spinnaker:spinnaker /home/spinnaker/.kube/

切换到spinaker用户,并验证与远程集群连接是否正常

root@ubuntu:~# su - spinnaker 
spinnaker@ubuntu:~$ kubectl get nodes
NAME     STATUS   ROLES           AGE   VERSION
node40   Ready    control-plane   11d   v1.27.7

容器运行时配置代理

由于后续部署spinnaker时需要连接外网仓库拉取docker镜像,连接到kubernetes节点192.168.72.40,提前为containerd容器运行时配置代理。

mkdir -p /etc/systemd/system/containerd.service.dcat >/etc/systemd/system/containerd.service.d/10-default-env.conf<<EOF
[Service]
Environment="HTTP_PROXY=http://192.168.72.1:7890"
Environment="HTTPS_PROXY=http://192.168.72.1:7890"
Environment=NO_PROXY=192.168.0.0/16,10.233.0.0/16,.cluster.local,.svc,127.0.0.1/8,localhost,master,node1,node2,.kubesphere.local
Environment="NO_PROXY=localhost,127.0.0.0/8,10.0.0.0/8,172.16.0.0/12,192.168.0.0/16,.svc,.cluster.local"
EOFsystemctl daemon-reload
systemctl restart containerd

使用crictl命令测试是否能够拉取镜像

$ crictl pull us-docker.pkg.dev/spinnaker-community/docker/deck:3.15.1
Image is up to date for sha256:90ef47bcfda64698abe817f30b5d00da1baaa0a55ce8bfd14b3ce4305b8000cd

halyard配置spinnaker

后续所有操作切换到默认的spinnaker用户执行。

su - spinnaker

指定 Spinnaker 版本

列出当前halyard可用的spinnaker版本。

spinnaker@ubuntu:~$ hal version list
+ Get current deploymentSuccess
+ Get Spinnaker versionSuccess
+ Get released versionsSuccess
+ You are on version "", and the following are available:- 1.30.4 (v1.30.4):Changelog: https://spinnaker.io/changelogs/1.30.4-changelog/Published: Sat Sep 09 05:14:15 CST 2023(Requires Halyard >= 1.45)- 1.31.2 (v1.31.2):Changelog: https://spinnaker.io/changelogs/1.31.2-changelog/Published: Sat Sep 09 01:49:51 CST 2023(Requires Halyard >= 1.45)- 1.32.2 (v1.32.2):Changelog: https://spinnaker.io/changelogs/1.32.2-changelog/Published: Thu Sep 21 04:55:55 CST 2023(Requires Halyard >= 1.45)

选择一个版本,设置您要使用的版本:

hal config version edit --version 1.32.2

或者直接使用最新版本

hal config version edit --version $(hal version latest -q)

命令执行示例如下

spinnaker@ubuntu:~$ hal config version edit --version 1.32.2
+ Get current deploymentSuccess
+ Edit Spinnaker versionSuccess
+ Spinnaker has been configured to update/install version "1.32.2".Deploy this version of Spinnaker with `hal deploy apply`.

此时在会生成.hal目录以及config配置文件,后续所有hal命令操作都会写入该config文件。

spinnaker@ubuntu:~$ cat .hal/config 

添加spinnaker账户:

使用cluster-admin作为spinnaker账户

hal config provider kubernetes account add spinnaker-admin \
--context $(kubectl config current-context)

命令执行示例如下

spinnaker@ubuntu:~$ hal config provider kubernetes account add spinnaker-admin \
--context $(kubectl config current-context)
+ Get current deploymentSuccess
+ Add the spinnaker-admin accountSuccess
+ Successfully added account spinnaker-admin for providerkubernetes.

设置时区

spinnaker@ubuntu:~$ hal config edit --timezone Asia/Shanghai
+ Get current deploymentSuccess
+ Get deployment configurationSuccess
+ Edit deployment configurationSuccess
Validation in default.stats:
- INFO Stats are currently ENABLED. Usage statistics are beingcollected. Thank you! These stats inform improvements to the product, and thathelps the community. To disable, run `hal config stats disable`. To learn moreabout what and how stats data is used, please seehttps://spinnaker.io/docs/community/stay-informed/stats.+ Successfully edited your deployment configuration

指定providers

在 Spinnaker 中,提供程序是与您部署应用程序的云平台的集成。

在本部分中,您将注册云平台的凭据。这些凭证在 Spinnaker 中称为帐户,Spinnaker 通过这些帐户部署您的应用程序。

Spinnaker 的所有抽象和功能都构建在其支持的云提供商之上。因此,要使 Spinnaker 执行任何操作,您必须至少启用一个提供商,并为其添加一个帐户。

根据需要添加任意数量的以下提供程序。

  • AWS
  • Kubernetes
  • Azure
  • Cloud Foundry
  • DC/OS
  • Docker Registry
  • Google App Engine
  • Google Compute Engine
  • Oracle

配置提供程序,指定为kubernetes

spinnaker@ubuntu:~$ hal config provider kubernetes enable
+ Get current deploymentSuccess
+ Edit the kubernetes providerSuccess
+ Successfully enabled kubernetes

选择安装环境

根据您的使用案例,选择您想要安装 Spinnaker 的方式。

在此步骤中,您将告诉 Halyard 在什么类型的环境中安装 Spinnaker。

推荐的路径是分布式安装到 Kubernetes 集群上,但所有这些方法都受支持:

  • Kubernetes 上的分布式安装

    Halyard 单独部署 Spinnaker 的每个 微服务 。强烈建议在生产中使用

  • Debian 软件包的本地安装

    Spinnaker 部署在单台机器上。这对于较小的 Spinnaker 部署来说是可以的,但 Spinnaker 在更新时将不可用。

  • 来自 GitHub 的本地 git 安装

    这是为 Spinnaker 项目做出贡献的开发人员提供的。如果您是一名贡献者,您可能会拥有两个独立的安装 - 一个用于在生产中使用 Spinnaker 的分布式安装,另一个用于开发 Spinnaker 贡献的本地 Git 安装。

分布式安装适用于资源占用量较大的开发组织,以及那些无法承受 Spinnaker 更新期间停机的情况。

Spinnaker 部署到远程云,每个 微服务 独立部署。Halyard 创建了一个更小的无头 Spinnaker 来更新 Spinnaker 及其微服务,确保零停机更新。

$ACCOUNT使用您在配置提供程序时创建的名称运行以下命令:

spinnaker@ubuntu:~$ hal config deploy edit --type distributed --account-name spinnaker-admin
+ Get current deploymentSuccess
+ Get the deployment environmentSuccess
+ Edit the deployment environmentSuccess
+ Successfully updated your deployment environment.

指定外置储存

Spinnaker 需要外部存储提供商来保存您的应用程序设置和配置的管道。由于这些数据非常敏感,并且丢失的代价可能会很高,因此我们建议您使用您有信心的托管存储解决方案。

Spinnaker 支持下列存储提供商。无论您选择哪个选项,都不会影响您对云提供商的选择。也就是说,您可以使用 Google Cloud Storage 作为存储源,但仍部署到 Microsoft Azure。

支持的存储解决方案,通过选择以下选项之一为您的 Spinnaker 实例设置持久存储。

  • Azure Storage
  • Google Cloud Storage
  • Minio
  • Redis (Not recommended for production environments)
  • S3
  • Oracle Object Storage

Minio

Spinnaker 支持使用 Minio 来保存您的应用程序设置和配置的管道。

警告:丢失 Minio 的数据将意味着丢失所有 Spinnaker 应用程序元数据和配置的管道。

Minio 是一个与 S3 兼容的对象存储,您可以自行托管。当您不想依赖云提供商来托管 Spinnaker 数据时,这是我们推荐的持久存储解决方案。

先决条件

按照 Minio 主页上的说明安装 Minio,确保其在 Spinnaker 可访问的端点上运行。记录以下值:

  • ENDPOINT :完全限定的端点 Minio 是可访问的。如果 Minio 与 Spinnaker 在同一台计算机上运行,​​则这可能是 http://127.0.0.1:9001 (请注意,使用 localhost 而不是 127.0.0.1 不起作用,因为 AWS 开发工具包将然后尝试连接到 http://.localhost:9001)。
  • MINIO_ACCESS_KEYMINIO_SECRET_KEY :您配置 Minio 的访问/秘密密钥对。这些环境变量需要对 Minio 进程可见才能工作。

记录值如下

export ENDPOINT="http://minio.minio:9000"
export MINIO_ACCESS_KEY=admin
export MINIO_SECRET_KEY=minio123

编辑您的存储设置

鉴于 Minio 不支持版本控制对象,我们需要在 Spinnaker 中禁用它。将以下行添加到 ~/.hal/$DEPLOYMENT/profiles/front50-local.yml

DEPLOYMENT=default
mkdir -p ~/.hal/$DEPLOYMENT/profiles
echo "spinnaker.s3.versioning: false" > ~/.hal/$DEPLOYMENT/profiles/front50-local.yml

$DEPLOYMENT 通常是 default 。在这里here内容。如果该文件不存在,则可能需要创建它。

运行以下命令(请注意,我们选择 S3 作为存储类型,因为 Minio 实现了 S3 API):

Ubuntu安装

echo $MINIO_SECRET_KEY | hal config storage s3 edit --path-style-access=true \--endpoint $ENDPOINT \--access-key-id $MINIO_ACCESS_KEY \--secret-access-key
hal config storage edit --type s3

示例命令如下

spinnaker@ubuntu:~$ echo $MINIO_SECRET_KEY | hal config storage s3 edit --path-style-access=true \--endpoint $ENDPOINT \--access-key-id $MINIO_ACCESS_KEY \--secret-access-key
hal config storage edit --type s3
+ Get current deploymentSuccess
+ Get persistent storeSuccess
Generated bucket name: spin-ef45eb85-4a52-4825-a989-ccab7623e704
+ Edit persistent storeSuccess
Validation in default.persistentStorage:
- WARNING Your deployment will most likely fail until you configureand enable a persistent store.+ Successfully edited persistent store "s3".
+ Get current deploymentSuccess
+ Get persistent storage settingsSuccess
+ Edit persistent storage settingsSuccess
+ Successfully edited persistent storage.

警告: 除非您已将 Minio 配置为支持虚拟主机样式请求,否则您需要启用路径样式访问模式: hal config storage s3 edit --path-style-access true 。否则,Front50 将失败并出现 java.net.UnknownHostException: $BUCKET_NAME.localhost 异常。

配置UI

修改Spinnaker Deck和Gate的域名配置

hal config security ui edit --override-base-url http://spinnaker.example.com
hal config security api edit --override-base-url http://spinnaker.example.com/api/v1

修改gate组件配置,与override-base-url和ingress规则一致

mkdir -p /home/spinnaker/.hal/default/profiles
cat >/home/spinnaker/.hal/default/profiles/gate-local.yml<<EOF
server:servlet:context-path: /api/v1
EOFmkdir -p /home/spinnaker/.hal/default/service-settings
cat >/home/spinnaker/.hal/default/service-settings/gate.yml<<EOF
healthEndpoint: /api/v1/health
EOF

部署 Spinnaker

完成 Spinnaker 配置后,将其部署并连接到 Deck(即 Spinnaker UI)。

现在我们已经启用了一个或多个云提供商、选择了部署环境并配置了持久存储,我们准备好选择 Spinnaker 的一个版本、部署它并连接到它。

部署Spinnaker

hal deploy apply

示例输出结果如下:

spinnaker@ubuntu:~$ hal deploy apply
+ Get current deploymentSuccess
+ Prep deploymentSuccess
Validation in default.stats:
- INFO Stats are currently ENABLED. Usage statistics are beingcollected. Thank you! These stats inform improvements to the product, and thathelps the community. To disable, run `hal config stats disable`. To learn moreabout what and how stats data is used, please seehttps://spinnaker.io/docs/community/stay-informed/stats.+ Preparation complete... deploying Spinnaker
+ Get current deploymentSuccess
+ Apply deploymentSuccess
+ Deploy spin-redisSuccess
+ Deploy spin-clouddriverSuccess
+ Deploy spin-front50Success
+ Deploy spin-orcaSuccess
+ Deploy spin-deckSuccess
+ Deploy spin-echoSuccess
+ Deploy spin-gateSuccess
+ Deploy spin-roscoSuccess
+ Run `hal deploy connect` to connect to Spinnaker.

查看创建的pods

root@ubuntu:~# kubectl -n spinnaker get pods
NAME                                READY   STATUS    RESTARTS   AGE
spin-clouddriver-654cb6c4d5-zq8m6   1/1     Running   0          16m
spin-deck-79f4b7967-85hdx           1/1     Running   0          16m
spin-echo-77fd648ff9-bgd85          1/1     Running   0          16m
spin-front50-7fcb6777b6-bcrrp       1/1     Running   0          16m
spin-gate-5dddccf759-85mx7          1/1     Running   0          16m
spin-igor-7f8fc7f6cf-n2scq          1/1     Running   0          16m
spin-orca-8ddb6cf89-j648t           1/1     Running   0          16m
spin-redis-f4b9686d9-p28wd          1/1     Running   0          96m
spin-rosco-56547f965d-nfr2m         1/1     Running   0          16m

查看创建的service

root@ubuntu:~# kubectl -n spinnaker get svc
NAME               TYPE        CLUSTER-IP    EXTERNAL-IP   PORT(S)    AGE
spin-clouddriver   ClusterIP   10.96.3.24    <none>        7002/TCP   4h38m
spin-deck          ClusterIP   10.96.3.182   <none>        9000/TCP   4h38m
spin-echo          ClusterIP   10.96.3.176   <none>        8089/TCP   4h38m
spin-front50       ClusterIP   10.96.1.117   <none>        8080/TCP   4h38m
spin-gate          ClusterIP   10.96.3.20    <none>        8084/TCP   4h38m
spin-igor          ClusterIP   10.96.1.10    <none>        8088/TCP   4h38m
spin-orca          ClusterIP   10.96.0.105   <none>        8083/TCP   4h38m
spin-redis         ClusterIP   10.96.3.162   <none>        6379/TCP   4h38m
spin-rosco         ClusterIP   10.96.1.165   <none>        8087/TCP   4h38m

连接到 Spinnaker UI

浏览器必须能够与 Gate 端点通信,此端点默认为 http://localhost:8084 ,但可以自定义。如果通过默认的 http://localhost:9000 访问 Spinnaker,请检查您是否已将 Gate 的端口(默认为 8084)转发到运行浏览器的计算机。

如果您通过自定义 URL 访问 Spinnaker,请确保已为 UI (Deck) 和 API (Gate) 服务设置 override-base-url ,如下面的问题所述。这些设置将在您的 Gate 和 Deck 端点之间配置跨域资源共享 (CORS);如果配置不正确,您的浏览器将拒绝来自 Deck to Gate 的请求。

使用ingress连接spinnaker UI

部署ingress-nginx以及metallb,创建Ingress规则

# spinnakerIngress.yaml
apiVersion: networking.k8s.io/v1
kind: Ingress
metadata:name: spin-decknamespace: spinnaker
spec:rules:- host: spinnaker.example.comhttp:paths:- path: /pathType: Prefixbackend:service:name: spin-deckport:number: 9000- host: spin-gate.example.comhttp:paths:- path: /pathType: Prefixbackend:service:name: spin-gateport:number: 8084

本地配置hosts解析,其中 192.168.72.250 为ingress服务绑定的 EXTERNAL-IP

192.168.72.250 spinnaker.example.com

浏览器访问spinnaker

http://spinnaker.spinbook.local

卸载halyard及spinnaker

从 Debian/Ubuntu 卸载 Halyard

重要提示:卸载 Halyard 会删除 ~/.hal 目录的全部内容。除非您准备好丢失配置,否则不要这样做。

如果您使用 Halyard 部署 Spinnaker,并且想要清除该部署,请运行以下命令:

hal deploy clean -q

然后可以安全地卸载 Halyard:

sudo ~/.hal/uninstall.sh

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el-table表格排序(需要后端判别),el-table导出功能(向后端发送请求)

&#xff08;1&#xff09;表格排序 &#xff08;2&#xff09;简单的table导出功能&#xff08;需要后台支撑&#xff09;必须要有iframe &#xff08;3&#xff09;页面所有代码&#xff1a; <template><div class"mainContainer"><el-form:model&…

使用Pytorch从零开始构建DCGAN

在本文中&#xff0c;我们将深入研究生成建模的世界&#xff0c;并使用流行的 PyTorch 框架探索 DCGAN&#xff08;生成对抗网络 (GAN) 的一种变体&#xff09;的实现。具体来说&#xff0c;我们将使用 CelebA 数据集&#xff08;名人面部图像的集合&#xff09;来生成逼真的合…

网络安全等级保护收费标准?

不同省份价格会略有不同&#xff0c;二级等保一般不低于5万元;三级等保不低于9万元&#xff0c;个别省份也可能7万也能办理&#xff0c;根据企业实际情况和省市选定的代理机构确定。 等级保护二级? 第二级等保是指信息系统受到破坏后&#xff0c;会对公民、法人和其他组织的合…

《YOLOv8创新改进》专栏指导书册 手把手创新教程

&#x1f680;&#x1f680;&#x1f680;YOLOv8改进专栏&#xff1a;http://t.csdnimg.cn/hGhVK 学姐带你学习YOLOv8&#xff0c;从入门到创新&#xff0c;轻轻松松搞定科研&#xff1b; 本专栏为订阅者提供答疑服务&#xff0c;每一篇提供源代码和详细的每一个步骤改进地方。…

Navicat 技术指引 | 适用于 GaussDB 的模型功能

Navicat Premium&#xff08;16.2.8 Windows版或以上&#xff09; 已支持对 GaussDB 主备版的管理和开发功能。它不仅具备轻松、便捷的可视化数据查看和编辑功能&#xff0c;还提供强大的高阶功能&#xff08;如模型、结构同步、协同合作、数据迁移等&#xff09;&#xff0c;这…

工业交换机具备哪些功能?

在工业网络中&#xff0c;工业交换机起着至关重要的作用&#xff0c;具备多样功能和广泛的应用。 1、工业交换机的作用是实现不同网络设备之间的互联。它能够连接各种不同类型的设备&#xff0c;如计算机、服务器、传感器和监控设备&#xff0c;实现设备间的相互通信和数据传输…

应用高斯高通滤波器提取图像轮廓

任务要求&#xff1a; 图为HALCON中的例图“tooth_rim”&#xff0c;请用高斯高通滤波器提取图像的轮廓。 任务分析&#xff1a; 图像的边缘对应频谱的高频部分&#xff0c;可以通过构造一个高频滤波器&#xff0c;过滤掉图像的低频部分&#xff0c;从而得到图像的边缘。HALC…

苹果怎么关闭悬浮球?让我来解答您的疑惑!

悬浮球是苹果设备上的一种可进行自定义的快捷操作功能&#xff0c;它可以位于手机屏幕的任意位置&#xff0c;以浮动的方式显示。然而&#xff0c;有时候悬浮球对某些朋友来说可能会变得多余&#xff0c;那么苹果怎么关闭悬浮球呢&#xff1f;接下来&#xff0c;小编将为大家揭…