某个项目需求，在操作直升机模型的时候，希望直升机机翼和尾翼旋转起来。

机翼旋转比较容易，找到组件名称，按照之前的 《Cesium 实战 - AGI_articulations 扩展：模型自定义关节动作》设置即可实现。

但是在设置尾翼的时候，出现问题，这里记录一下问题以及解决方法。

本文介绍使用 Blender软件调整模型的某个组件的原点，解决某个模型组件旋转中心点错误的问题。

---

1.模型原点问题

在 gltf-vscode 项目工具中，增加关节旋转之后，发现某个组件没有按组件的中心点旋转，而是按整个模型的中心点旋转。

随着直升机尾翼旋转参数的调整，尾翼绕直升机的中心点旋转，如下图：

红色圆圈是尾翼的旋转线路，黄色小圆圈是旋转中心点。

调整旋转角度之后尾翼的位置：

再次调整旋转角度之后尾翼的位置：

解决办法：通过Blender设置模型尾翼组件的原点位置即可。

2.导入模型（zhisheng.glb）

（1）双击打开软件

（2）选中默认元素，按delete删除

（3）点击 File-import-gltf/glb，也可以选择导入其他格式。

（4）导入成功，选中直升机尾翼组件。

选中尾翼之后，右键-设置原点-原点-几何中心：

3.导出模型

（1）不用保存Blender文件，直接导出模型

File-export-glft。这里需要导出为 glTF 或者 GLB。

在 gltf-vscode 项目工具中，设置关节动作之后，调整尾翼旋转角度，尾翼会按照正确的中心点旋转：

总结：模型组件可能会有不同的局部坐标原点，根据实际需求调整即可。

导出成功之后，可以参考《Cesium 实战 - AGI_articulations 扩展：模型自定义关节动作》来查看是否设置成功。

4. 通过 czml 调试代码

const czml = [{"id": "document","name": "SpaceX","version": "1.0",// 需要注意的是，整个地球对象公用一个时钟系统，如果加载多个 czml，请保证时间一致// 渲染加载其他时钟相关的对象，也要注意时间一致"clock": {// 运动的时间区间"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z",// 当前时间"currentTime": "2023-06-14T10:00:00Z",// 运动速率"multiplier": 50,// 是否循环：CLAMPED 不循环；LOOP_STOP 循环"range": "CLAMPED",// cesium 系统时钟速率"step": "SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER"}},// J15 主体{"id": "Vulcan","availability": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","name": "Vulcan",// 运动路径"path": {"show": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","boolean": true}],"width": 5,"resolution": 1,"leadTime": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [0, 1053,1053, 0]}],"trailTime": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [0, 0,1053, 1053]}],"material": {polylineGlow: {color: [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:10:00Z",rgba: [255, 0, 0, 255],},{"interval": "2023-06-14T10:10:00Z/2023-06-14T10:13:20Z",rgba: [0, 0, 255, 255],}],glowPower: 0.25,// taperPower: 0.5,},},},// 模型"model": {"show": true,"gltf": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/9999-12-31T23:59:59.9999999Z","uri": "./staticForMap/assets/model/zhishegnji_rotor.glb"},],"minimumPixelSize": 256,"scale": 3,"runAnimations": false,// 自定义动作，需要模型存在自定义关节属性"articulations": {// RotateX 为 glTF 中自定义的关节名称"main_rotor RotateZ": {"epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [// 当前 epoch 时刻，第 0 秒的时，X 轴旋转角度（度）0, 0,1800, 3600000000,// 150, -25,// 300, -80,]},"rear_rotor RotateX": {"epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [// 当前 epoch 时刻，第 0 秒的时，X 轴旋转角度（度）0, 0,1800, 3600000000,// 150, -25,// 300, -80,]},}},// 运动位置"position": {// 插值"interpolationAlgorithm": "LAGRANGE","interpolationDegree": 2,"referenceFrame": "FIXED","epoch": "2023-06-14T10:00:00Z",// 位置信息// 时间、x、y、z"cartesian": [0.000, -2181756.507204248, 4401502.463808623, 4082345.0951582263,300.000, -2221900.867803482, 4405392.727091728, 4056473.1271699946,600.000, -2252772.6404420133, 4418632.02508438, 4025043.2226449093,900.000, -2298167.906071293, 4420521.33707002, 3997259.6931305756,]},// 方向"orientation": {// 自动计算运动朝向"velocityReference": "#position"},},
];const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {shouldAnimate: true,
});const dataSourcePromise = viewer.dataSources.add(Cesium.CzmlDataSource.load(czml)
);dataSourcePromise.then(function (dataSource) {viewer.trackedEntity = dataSource.entities.getById("test model");}).catch(function (error) {console.error(error);});