Cesium 实战 - Blender调整模型组件原点,实现直升机尾翼旋转

Cesium 实战 - Blender调整模型组件原点,实现直升机尾翼旋转

    • 1.模型原点问题
    • 2.导入模型(zhisheng.glb)
    • 3.导出模型
    • 4. 通过 czml 调试代码

某个项目需求,在操作直升机模型的时候,希望直升机机翼和尾翼旋转起来。

机翼旋转比较容易,找到组件名称,按照之前的 《Cesium 实战 - AGI_articulations 扩展:模型自定义关节动作》设置即可实现。

但是在设置尾翼的时候,出现问题,这里记录一下问题以及解决方法。

本文介绍使用 Blender软件调整模型的某个组件的原点,解决某个模型组件旋转中心点错误的问题。


1.模型原点问题

在 gltf-vscode 项目工具中,增加关节旋转之后,发现某个组件没有按组件的中心点旋转,而是按整个模型的中心点旋转。

随着直升机尾翼旋转参数的调整,尾翼绕直升机的中心点旋转,如下图:

红色圆圈是尾翼的旋转线路,黄色小圆圈是旋转中心点。

在这里插入图片描述

调整旋转角度之后尾翼的位置:
在这里插入图片描述

再次调整旋转角度之后尾翼的位置:
在这里插入图片描述
解决办法:通过Blender设置模型尾翼组件的原点位置即可。

2.导入模型(zhisheng.glb)

(1)双击打开软件

在这里插入图片描述
(2)选中默认元素,按delete删除

在这里插入图片描述

(3)点击 File-import-gltf/glb,也可以选择导入其他格式。

在这里插入图片描述

(4)导入成功,选中直升机尾翼组件。

在这里插入图片描述
选中尾翼之后,右键-设置原点-原点-几何中心

在这里插入图片描述

3.导出模型

(1)不用保存Blender文件,直接导出模型

File-export-glft。这里需要导出为 glTF 或者 GLB。

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

在 gltf-vscode 项目工具中,设置关节动作之后,调整尾翼旋转角度,尾翼会按照正确的中心点旋转:

在这里插入图片描述

在这里插入图片描述

总结:模型组件可能会有不同的局部坐标原点,根据实际需求调整即可。

导出成功之后,可以参考《Cesium 实战 - AGI_articulations 扩展:模型自定义关节动作》来查看是否设置成功。

4. 通过 czml 调试代码

const czml = [{"id": "document","name": "SpaceX","version": "1.0",// 需要注意的是,整个地球对象公用一个时钟系统,如果加载多个 czml,请保证时间一致// 渲染加载其他时钟相关的对象,也要注意时间一致"clock": {// 运动的时间区间"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z",// 当前时间"currentTime": "2023-06-14T10:00:00Z",// 运动速率"multiplier": 50,// 是否循环:CLAMPED 不循环;LOOP_STOP 循环"range": "CLAMPED",// cesium 系统时钟速率"step": "SYSTEM_CLOCK_MULTIPLIER"}},// J15 主体{"id": "Vulcan","availability": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","name": "Vulcan",// 运动路径"path": {"show": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","boolean": true}],"width": 5,"resolution": 1,"leadTime": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [0, 1053,1053, 0]}],"trailTime": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:17:33Z","epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [0, 0,1053, 1053]}],"material": {polylineGlow: {color: [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/2023-06-14T10:10:00Z",rgba: [255, 0, 0, 255],},{"interval": "2023-06-14T10:10:00Z/2023-06-14T10:13:20Z",rgba: [0, 0, 255, 255],}],glowPower: 0.25,// taperPower: 0.5,},},},// 模型"model": {"show": true,"gltf": [{"interval": "2023-06-14T10:00:00Z/9999-12-31T23:59:59.9999999Z","uri": "./staticForMap/assets/model/zhishegnji_rotor.glb"},],"minimumPixelSize": 256,"scale": 3,"runAnimations": false,// 自定义动作,需要模型存在自定义关节属性"articulations": {// RotateX 为 glTF 中自定义的关节名称"main_rotor RotateZ": {"epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [// 当前 epoch 时刻,第 0 秒的时,X 轴旋转角度(度)0, 0,1800, 3600000000,// 150, -25,// 300, -80,]},"rear_rotor RotateX": {"epoch": "2023-06-14T10:00:00Z","number": [// 当前 epoch 时刻,第 0 秒的时,X 轴旋转角度(度)0, 0,1800, 3600000000,// 150, -25,// 300, -80,]},}},// 运动位置"position": {// 插值"interpolationAlgorithm": "LAGRANGE","interpolationDegree": 2,"referenceFrame": "FIXED","epoch": "2023-06-14T10:00:00Z",// 位置信息// 时间、x、y、z"cartesian": [0.000, -2181756.507204248, 4401502.463808623, 4082345.0951582263,300.000, -2221900.867803482, 4405392.727091728, 4056473.1271699946,600.000, -2252772.6404420133, 4418632.02508438, 4025043.2226449093,900.000, -2298167.906071293, 4420521.33707002, 3997259.6931305756,]},// 方向"orientation": {// 自动计算运动朝向"velocityReference": "#position"},},
];const viewer = new Cesium.Viewer("cesiumContainer", {shouldAnimate: true,
});const dataSourcePromise = viewer.dataSources.add(Cesium.CzmlDataSource.load(czml)
);dataSourcePromise.then(function (dataSource) {viewer.trackedEntity = dataSource.entities.getById("test model");}).catch(function (error) {console.error(error);});

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