Linux输入设备应用编程（触摸屏获取坐标信息）

上一章学习了开发板外接键盘并获取键盘的的输入

Linux输入设备应用编程（键盘，按键）-CSDN博客

本章编写触摸屏应用程序，获取触摸屏的坐标信息并将其打印出来

一触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）

1.1 硬件须知

1.2 触摸屏信息分析

二触摸屏应用编程

2.1 获取触摸屏的最大同时触点

2.2 触摸屏单点触点编程

一触摸屏数据分析（触摸，点击，松开）

1.1 硬件须知

首先在测试触摸屏之前，需要保证开发板上已经连接了LCD屏

使用命令"cat /proc/bus/input/devices"，确定触摸屏对应的设备节点（本人将指令封装成了cat_dev），如下所示：

1.2 触摸屏信息分析

执行input文件后，一个手指点击触摸屏后松开，终端将会打印如下信息：

首先第一行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_TRACKING_ID（code=57）事件，并且value值等于246，也就是ID，这个ID是一个非负数，所以表示这是一个新的触摸点被创建，也就意味着触摸屏上产生了一个新的触摸点（手指按下）。

第二行上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_MT_POSITION_X（code=53）事件，其value对应的便是触摸点的X坐标；

第三行上报了ABS_MT_POSITION_Y（code=54）事件，其value值对应的便是触摸点Y坐标，所以由此可知该触摸点的坐标为(890, 445)。

第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于1，表示这是触摸屏上最先产生的触摸点（slot=0、也就是触摸点0）。

第五行和第六行分别上报了绝对位移事件EV_ABS（type=3）中的ABS_X（code=0）和ABS_Y（code=1），其value分别对应的是触摸点的X坐标和Y坐标。多点触摸设备也会通过ABS_X、ABS_Y事件上报触摸点的X、Y坐标，但通常只有触摸点0支持，所以可以把多点触摸设备当成单点触摸设备来使用。

第七行上报了同步类事件EV_SYN（type=0）中的SYN_REPORT（code=0）事件，表示此次触摸点的信息全部上报完毕。

第八行当手指松开时，触摸点就会被销毁，上报ABS_MT_TRACKING_ID事件，并将value设置为-1（ID）

第四行上报了按键类事件EV_KEY（type=1）中的BTN_TOUCH（code=330），value值等于0，表示触摸屏上的触摸点销毁

最后一行上报同步事件（type=0、code=0），告知应用层数据完整。

二触摸屏应用编程

2.1 获取触摸屏的最大同时触点

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>int main(int argc, char *argv[])
{struct input_absinfo info;    //调用 ioctl()会将获取到的信息写入到struct input_absinfo对象int fd = -1;int max_slots;                            //最大触摸点数/* 校验传参 */if (2 != argc) {fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);exit(-1);}/* 打开文件 */if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {perror("open error");exit(-1);}/* 获取slot信息 */if (0 > ioctl(fd, EVIOCGABS(ABS_MT_SLOT), &info)) {perror("ioctl error");close(fd);exit(-1);}max_slots = info.maximum + 1 - info.minimum;printf("max_slots: %d\n", max_slots);/* 关闭、退出 */close(fd);exit(0);
}

代码写完后，进行交叉编译，通过scp指令将文件发送到开发板上，然后执行input_slot文件

所以从打印结果可知，我们这个屏是一个5点触摸屏。

2.2 触摸屏单点触点编程

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <sys/types.h>
#include <sys/stat.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <linux/input.h>int main(int argc, char *argv[])
{int fd = -1;struct input_event in_ev;int x = 0;                                      //触摸点 x和 y坐标 int y = 0;int start = 3;                             //用于记录 BTN_TOUCH事件的 value,1表示按下,0表示松开,-1表示移动int valid = -1;                             //用于记录数据是否有效(我们关注的信息发生更新表示有效,1表示有效,0表示无效/* 校验传参 */if (2 != argc) {fprintf(stderr, "usage: %s <input-dev>\n", argv[0]);exit(-1);}/* 打开文件 */if (0 > (fd = open(argv[1], O_RDONLY))) {perror("open error");exit(-1);}while(1){if(sizeof(struct input_event) != read(fd,&in_ev,sizeof(struct input_event))){perror(" ");exit(-1);}switch (in_ev.type){case EV_KEY:  //按键事件if (BTN_TOUCH == in_ev.code)    //触摸屏第一个点{                start = in_ev.value;       //触摸屏状态valid = 1;           //同步时间标志位}break;case EV_ABS:    //绝对位移事件             switch (in_ev.code) {             case ABS_X: //X坐标x = in_ev.value;valid = 1;                 break;             case ABS_Y: //Y坐标                 y = in_ev.value;                 valid = 1;                 break;             }             break; case EV_SYN:    //同步事件if (SYN_REPORT == in_ev.code) {if (valid) {//判断是否有效switch (start) {//判断状态case 1:printf("按下(%d, %d)\n", x, y);break;case 0:printf("松开\n");break;case -1:printf("移动(%d, %d)\n", x, y);break;}valid = 0; //重置validstart = -1; //重置start}}break;}}/* 关闭、退出 */close(fd);exit(0);
}

程序中首先校验传参，通过传参的方式将触摸屏设备文件路径传入到程序中，main()函数中定义了4个变量：

变量x表示触摸点的X坐标；
变量y表示触摸点的Y坐标；
变量start表示手指状态时候按下、松开还是滑动，start=1表示手指按下、start=0表示手指松开、start=-1表示手指滑动；
变量valid表示数据是否有效，valid=1表示有效、valid=0表示无效；有效指的是我们检测的信息发生了更改，譬如程序中只检测了手指的按下、松开动作以及坐标值的变化。

接着调用open()打开触摸屏设备文件得到文件描述符fd；在for循环之前，首先对x、y、start、valid这4个变量进行初始化操作。在for循环读取触摸屏上报的数据，将读取到的数据存放在struct input_event数据结构中。在switch…case语句中对读取到的数据进行解析，获取BTN_TOUCH事件的value数据，判断触摸屏是按下还是松开状态，获取ABS_X和ABS_Y事件的value变量，得到触摸点的X轴坐标和Y轴坐标。

当上报同步事件时，表示数据已经完整，接着对我们得到的数据进行分析、打印坐标信息。

将编译得到的可执行文件拷贝到开发板，准备进行测试。