https://github.com/malintha/rosns3
第一步：clone和构建rosns3客户端
第二步：运行
最详细的ubuntu 安装 docker教程 - 知乎
1. unable to find source space '/home/muta/src'
解决方法：
将副将将碰到的bug，解决方法_#include <multi_map_server/multioccupancygrid.h>_聪明小張的博客-CSDN博客
- 在主要目录下ctrl+h 显示隐藏文件，删除文件夹 catkin_tools
- 新建工作空间
Ubuntu18.04创建工作空间和功能包_ubuntu创建工作空间-CSDN博客
2. 初始化工作空间
未进行初始化和初始化之后，初始化之后目录中多了CMakeLists.txt
有这样一个文件也就说明我们当前的路径是一个ROS的工作空间了
3. 新建工作空间后，把rosns3文件夹里的东西复制到新建工作空间的src文件夹下（注意不是整个文件夹复制）
4.
catkin_make //这一步会产生build 和src文件夹
source devel/setup.bash //配置工作空间，用于刷新环境，必不可少,将当前的工作空间配置了
5.catkin build rosns3_client
The build space at '/home/muta/demo_02/build' was previously built by 'catkin_make'. Please remove the build space or pick a different build space.
解决方法：
The build space at ‘/home/abc/catkin_ws/build‘ was previously built by ‘catkin_make‘. Please remove-CSDN博客
（1）先删除devel build 两个文件夹
rm devel build -r -------------------->删除devel build两个文件夹并提示是否删除
（2）catkin build
成功
5.运行 ./run_server.sh
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