大部分时候，我们都是通过 opencv 来读取 usb 摄像头的帧图像的。几乎所有的 usb 摄像头是可以进行自动对焦的，除非它是定焦的。当我们想要通过代码来控制摄像头的焦距的时候，会发现，有很多时候 opencv 的 API 没有办法进行有效的控制。

比较基础的 opencv 控制焦距的代码如下：

import cv2def do_nothing(x)passcap = cv2.VideoCapture(0)
cap.set(cv2.CAP_PROP_AUTOFOCUS, 0)
cv2.namedWindow('img', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.createTrackbar('focus', 'img', 0, 127, do_nothing) while True:focus_val = cv2.getTrackbarPos('focus', 'img')cap.set(cv2.CAP_PROP_FOCUS, focus_val)_, img = cap.read()cv2.imshow('img', img)key = cv2.waitKey(1)if key = 27:breakcv2.destoryAllWindow()
cap.release()

上面的代码正常来说，可以通过进度条的数值来对摄像头的焦距进行控制，但是实际上，在我的摄像头上并不行。不管怎么拖动进度条，焦距都是没有任何变化，而且设置的自动对焦为 False 也不起作用，相机还是会进行自动对焦。

但是因为我使用 window 相机的高级设置测试过，确实是可以手动调整焦距的，所以我觉得这波 opencv 应该负全责。

但是 opencv 用不了，问题还是没解决，我想着相机厂家应该会有相应的 SDK 来进行控制，于是满心欢喜的发了一条微信过去，可是消息却石沉大海，了无音讯。

最后在网上找到了一个 uvc 的 python 封装解决了我的问题。

项目地址：pyuvc

通过几句简单的代码，就实现了 opencv 实现不了的对焦控制功能（具体的安装步骤官方 github 仓库里面有，这里就不展开了）

import cv2
import uvcdef do_nothing(x)passdev = uvc.device_list()[0]
cap = uvc.Capture(dev['uid'])
cap.controls[2].value = 0 # close auto focuscv2.namedWindow('img', cv2.WINDOW_NORMAL)
cv2.createTrackbar('focus', 'img', 0, 127, do_nothing) while True:focus_val = cv2.getTrackbarPos('focus', 'img')cap.controls[3].value = focus_valimg = cap.get_frame_robust().bgrcv2.imshow('img', img)key = cv2.waitKey(1)if key = 27:breakcv2.destoryAllWindow()
cap.close()

上面这段代码就可以轻松通过 uvc 实现焦距的控制。