SOEM主站开发篇（1）：移植SOEM主站到Linux开发板

0 工具准备

1.SOEM-1.4.0源码（官网：http://openethercatsociety.github.io/）
2.EtherCAT从站（本文使用DE3E-556步进电机驱动器）
3.Linux开发板（本文为正点原子I.MX6U ALPHA开发板）
4.交叉编译工具（arm-linux-gnueabihf-gcc）
5.cmake（版本不得低于3.9，本文为3.9.2&#x

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