目录
约束类型
Distance Along Edges（distance）
Bend Across Triangles（bend）
Cloth（distance、bend）
Hair（stretchshear、bendtwist）
String（distance、angle）
Pin to Target（pin、pinorient）
Attach to Geometry（attach）
Stitch（stitch/ptprim）
Weld Points（weld）
Glue（stitch）
Pressure（pressure）
Struts（distance）
Tetrahedral Volume（tetvolume）
Tetrahedral Fiber（tetfiber）
Tetrahedral Stretch（tetarap）
Triangle Stretch（triarap）
Shape Match（shapematch）
从输入的几何体上，创建约束；
所有材质类型（如布料、毛发、柔体等），都可被描述为一组点间的显式约束；Geometry、Constraint Geometry是一对一对应的关系；此节点可生成几乎所有的约束类型，提供了常见的约束类型预设；
四面体tetrahedral约束类型（tetrahedral stretch/volume/fiber），现在不受mesh的密度、质量、大小等其他参数的变化影响，即不同的约束类型，参数不必跟着变化，效果是类似的；
约束类型
Distance Along Edges（distance）
- 将每条边转化为距离约束distance，以维持长度；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Bend Across Triangles（bend）
- 为每对三角形创建弯曲约束bend，以维持角度；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig
- stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Cloth（distance、bend）
- 创建距离约束distance/triarap，弯曲约束bend；
- soft pin时，创建约束pin；
Geometry
- mass、pscale、v
- dragnormal、dragtangent
- stopped、gluetoanimation
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig，restvector、matchanimation
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Hair（stretchshear、bendtwist）
- 创建距离约束stretchshear，弯曲约束bendtwist（包括边的扭曲）；
- soft pin时，创建约束pin、pinorient；
- 可breaking；
Geometry
- mass、pscale、v
- dragnormal、dragtangent
- w、orient、inertia
- stopped、pintoanimation/gluetoanimation
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig，restvector、matchanimation
- stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
String（distance、angle）
- 创建距离约束distance，弯曲约束angle，无扭曲约束边可自由旋转，是轻量级的hair约束；
- soft pin时，创建约束pin；
Geometry
- mass、pscale、v
- dragnormal、dragtangent
- stopped、gluetoanimation
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig，restvector、matchanimation
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Pin to Target（pin、pinorient）
- 固定指定的点到目标对应点，可在解算器内指定目标；
- 创建约束pin、pinorient；
- 对于hair，stopped的值可能是1或3；
- 可breaking；
Geometry
- mass、pscale、v
- stopped、pintoanimation/gluetoanimation
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig，restvector、matchanimation
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
breakthreshold、breaktype
Attach to Geometry（attach）
- 附着指定的点到几何体，创建距离约束attach、attachnormal；
- 可breaking；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig、restvector
- target_path、target_prim、target_uv，restdir，target_group，slidingrate，velblend
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
breakthreshold、breaktype
Stitch（stitch/ptprim）
- 缝合点，创建距离约束stitch/ptprim；
- 可breaking；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig、restvector
- target_group、slidingrate
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
breakthreshold、breaktype
Weld Points（weld）
- 焊接点，本身不是约束，使用weld属性使接缝点逻辑上视为一个点；另外，还会创建弯曲约束bend；
- 可breaking；
Geometry
- mass、pscale、v，weld
- breakthreshold、breaktype
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig
- stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Glue（stitch）
- 搜索周围非自身的点，将构建距离约束stitch，以保持在该点粘连；
- 可breaking；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
breakthreshold、breaktype
Pressure（pressure）
- 创建约束pressure，以维持体积，像气球一样挤压一边另一边就会膨胀；
- 点属性pressurescale可缩放此约束效果，谨慎使用于充气效果（可能会导致不平衡）；
- 可breaking；
Geometry
- mass、pscale、v、volume
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig、restvector
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
breakthreshold、breaktype
Struts（distance）
- 每个点搜索自身一定直线距离的点，构建距离约束distance，类似内部支柱；
- 点属性pressurescale可缩放此约束效果，谨慎使用于充气效果（可能会导致不平衡）；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Tetrahedral Volume（tetvolume）
- 将每个四面体转化为约束tetvolume，以维持四面体的体积；
- 不包含任何的shear、stretch约束，需添加额外的距离约束以构建合适的柔体；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig
- compressstiffness、stiffnessdropoff/stiffnessdropoffmin
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Tetrahedral Fiber（tetfiber）
- 将每个四面体转化为约束，沿materialW点属性指定的方向展开（如无此属性则为{0，0，1}）；
- 约束tetfiber/tetfibernorm；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig、restvector
Tetrahedral Stretch（tetarap）
- 将每个四面体转化为约束，以维持四面体的ARAP（根据指定的刚性移除任何的拉伸或倾斜）；如preserve volume，约束还会保持体积；
- 约束tetarapnl/tetarap/tetarapnorm、tetarapnlvol/tetarapvol/tetarapnormvol；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig、restmatrix、restvector
- compressstiffness
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Triangle Stretch（triarap）
- 将每个三角形转化为约束，以维持四面体的ARAP（根据指定的刚性移除任何的拉伸或倾斜）；如preserve volume，约束还会保持体积；
- 约束triarapnl/triarap/triarapnorm；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig、restvector
- compressstiffness
plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
Shape Match（shapematch）
- 创建可以将点拉回原始形态的约束shapematch，可用于在现有的约束（如cloth）之上添加刚度，或单独创建与其他vellum对象交互的刚性对象；
- 此约束最好与Mass设置为calculate uniform，及一致的尺寸大小（remesh）一起使用；
- 有效的工作流是使用vellum transform pieces节点变换原始模型，还可避免任何小的变形（如在碰撞点或pin处约束失败）；
Geometry
- mass、pscale、v
Constraint Geometry
- dampingratio、stiffness、type
- restlength、restlengthorig、restvector
- plasticthreshold、plasticrate、plastichardening
)
