要设置密码访问MongoDB，您可以按照以下步骤进行操作：

1. 连接到MongoDB实例：使用MongoDB的命令行工具（mongo shell）连接到MongoDB实例。在终端中输入以下命令：

   mongo
   

2. 切换到admin数据库：登录到MongoDB实例后，默认会连接到test数据库。要设置密码，您需要切换到admin数据库。在mongo shell中输入以下命令：

   use admin
   

3. 创建管理员用户：使用以下命令创建一个管理员用户，并设置密码：

   db.createUser({user: "adminUser",pwd: "adminPassword",roles: [ { role: "root", db: "admin" } ]}
   )
   

   请将 "adminUser" 替换为您要创建的用户名，将 "adminPassword" 替换为您要设置的密码。

4. 配置MongoDB的认证模式：编辑MongoDB的配置文件 /etc/mongod.conf，找到并修改以下行：

   #security:
   #  authorization: enabled
   

   删除行首的 "#" 符号，并确保这两行没有其他的注释符号。保存并关闭文件。

5. 重启MongoDB服务：执行以下命令重启MongoDB服务以应用配置更改：

   sudo systemctl restart mongod
   

现在，您已经设置了密码访问MongoDB。要使用用户名和密码连接到MongoDB实例，可以使用以下命令：

mongo -u adminUser -p adminPassword --authenticationDatabase admin

请将 "adminUser" 和 "adminPassword" 替换为您设置的用户名和密码。